Упрощение блок-схемы и метод Рауса-Гурвица

Давайте начнем с маркировки вашей первой попытки

Мы будем называть нижний блок$G_3 = \frac{G_1}{1+ G_1 \cdot H_1}$

Верхний блок$G_4 = \frac{G_2}{1+ G_2 \cdot H_2}$

Для удобства я опустил обозначение (s) из$y$и$u$поскольку мы знаем, что они являются функциями s.

Я также добавил метки:
$w$является входом в$G_4$,
$x$является результатом$G_3$

Теперь давайте еще больше упростим

$y = x + w \cdot G_4$

$w = u - x \cdot H_1$

$x = u \cdot G_3$

Мы хотим$\frac{y}{u}$

$y = u \cdot G_3 + w \cdot G_4$

$w = u - u \cdot G_3 \cdot H_1$

$y = u \cdot G_3 + (u - u \cdot G_3 \cdot H_1) \cdot G_4$

$y = u \cdot \left( G_3 + G_4 - G_3 \cdot G_4 \cdot H_1 \right)$

Если мы теперь заменим$G_3$и$G_4$с их определениями, а эти с их передаточной функцией (в$s$) имеем передаточную функцию для всей системы. Вы можете взять это отсюда?