Запускали ли когда-нибудь самолет с подводной лодки?

Да,

На борту HMS M2 был один гидросамолет, который он мог запустить.

Ее 12-дюймовое орудие было снято, заменено небольшим авиационным ангаром, работы были завершены в 1927 году. Он мог нести небольшой гидросамолет Parnall Peto, специально разработанный для M2, который после раскладывания крыльев можно было опустить на море рядом с вышкой для взлета. При посадке самолет подняли обратно на палубу и поставили в ангар.

...

В октябре 1928 года была установлена ​​​​гидравлическая авиационная катапульта, позволяющая гидросамолету взлетать прямо с палубы.

Подводная лодка класса И-400 также была способна запускать самолеты .

Название типа было сокращено до Toku-gata Sensuikan (特型潜水艦 Подводная лодка особого типа). Это были подводные авианосцы, способные доставить под водой три самолета Aichi M6A Seiran к месту назначения. Они были разработаны, чтобы всплывать, запускать свои самолеты, а затем снова быстро нырять, прежде чем их обнаружат.

Здесь есть еще несколько информационных заметок о различных творениях подводных лодок / самолетов, которые стоит проверить.

Также обратите внимание на японскую подводную лодку класса I-400 , которая несла три бомбардировщика Aichi M6A Serian. Вероятно, это самая совершенная из когда-либо построенных авианесущих подводных лодок.

Они поступили на вооружение слишком поздно, чтобы оказать хоть какое-то существенное влияние, но инженерные разработки, которые использовались в них, были потрясающими для своего времени. Просто спроектировать подводную лодку, которая могла бы нести водонепроницаемый авиационный ангар без опрокидывания подводной лодки из-за веса верхнего борта, было непростым делом. В подводную лодку встроили предпусковые подогреватели авиационных двигателей, чтобы подводной лодке не приходилось задерживаться на поверхности, пока самолет прогревал свои двигатели.

Был план атаковать шлюзы Панамского канала торпедами, выпущенными с самолетов Serian, но он так и не был реализован.

Если допустить "самолет" = "беспилотный летательный аппарат"...тогда реактивные самолеты!

Был Регулус 1

Испытания подводных лодок проводились с 1947 по 1953 год на базе ВМФ на военно-морской авиабазе Пойнт-Мугу, при этом USS Cusk (SS-348) и USS Carbonero (SS-337) были преобразованы в испытательные платформы, изначально несшие ракету без защиты, поэтому не могли погрузиться. пока после запуска.

И Регулус II

...единственный пуск подводной лодки был осуществлен с борта авианосца "Грейбэк" в сентябре 1958 г.

Воздухозаборник на Regulus II всегда заставляет меня думать, что запускать его — это смех от радости.

Если квалифицируется воздушный змей, а не самолет:

Немецкие подводные лодки использовали буксируемый автожир для подъема наблюдателя/лоцмана на более выгодную высоту (около 120 м). https://en.wikipedia.org/wiki/Фокке-Ахгелис_Фа_330 .

Стратегия увеличила видимую дальность с 5 морских миль до 25 морских миль. Зарегистрирован один случай, когда подводная лодка обнаружила, атаковала и потопила греческий пароход Eftalia Mari 6 августа 1943 года.

Если было замечено вражеское судно,

Если бы капитан подводной лодки был вынужден покинуть ее на поверхности, трос был бы отпущен, и Fa 330 медленно опустился бы на воду.

Я полагаю, что это может препятствовать сообщениям пилота/наблюдателя о вражеских военных кораблях.

(Википедия) Я не упомянул «Регул», но крылатая ракета « Томагавк » была запущена с подводной лодки. Ракета используется для первоначального запуска ракеты. ( ссылка )

Да.

Вот статья в Википедии о многих дизайнах:

https://en.wikipedia.org/wiki/Submarine_aircraft_carrier

Большинство из них, похоже, вышли из эксплуатации еще до окончания Второй мировой войны, но немецкая подводная лодка Type 212 предназначена для запуска БПЛА с мачты:

https://en.wikipedia.org/wiki/Type_212_submarine (см. последний абзац в разделе "Оружие").