Можно ли заправить космический телескоп Джеймса Уэбба?

Космический телескоп Джеймса Уэбба (JWST) станет невероятным дополнением к научному сообществу после того, как он будет запущен и введен в эксплуатацию, но относительно короткое запланированное время миссии сделает эту операцию критической по времени.

Планируемое минимальное время полета составляет 5 лет при прогнозируемом сроке службы космического корабля 10 лет. Эти 5 лет кажутся довольно короткими, если учесть, что сейчас телескоп задерживается дольше, чем предполагалось. Эти 5 лет также затмеваются 29 годами работы Хаббла ( не считая консультаций с оптиками, в которых нуждался Хаббл ).

JWST может находиться на значительно более «сложной» орбите , чем Хаббл, но стоимость запуска значительно снизилась за последние несколько лет . Поэтому цена пусковой установки для запланированной дозаправки будет лишь частью всего проекта JWST.

С учетом всего этого и того, что Хаббл обслуживался раз в несколько лет:

Почему нет планов по заправке JWST и возможна ли она вообще?

(Не спрашивая о миссии служения, например, вопрос: 1 , 2 , 3 )


В статье немецкой Википедии о JWST я нашел упоминание о возможности стыковки с JWST для дозаправки.

Während der vorgesehenen Nutzungsdauer sind bisher keine Reparatur- und Wartungsmissionen vorgesehen; es gibt jedoch eine Vorrichtung, die eine nachträgliche Ergänzung der Treibstoffvorräte durch eine Robotermission ermöglichen würde.

Приблизительно переводя на:

В течение предполагаемого срока эксплуатации ремонтные и профилактические работы не планируются; Однако существует механизм, который позволил бы в последующем пополнить запасы топлива миссией робота.

У этой информации нет источника, поэтому она вполне может быть устаревшей или откровенно ложной, но это дает мне надежду на то, что JWST может быть заправленным и будет, если будет выделен необходимый бюджет.

Нижняя (обращенная к солнцу сторона) JWST Нижняя (обращенная к солнцу сторона) JWST; Википедия

Может ли адаптер полезной нагрузки для Ariane 5 использоваться в качестве стыковочного механизма для дозаправки топливом, или можно ли просто состыковать зонд с JWST и использовать его для удержания станции без какой-либо перекачки топлива?


Я знаю, что было несколько вопросов о работоспособности JWST, например, об использовании Ориона в качестве замены шаттла, но я не спрашиваю о замене инструментов, как это было сделано с Хабблом, а скорее о «простой» перезагрузке / дозаправке для сохранения станции.

Этот вопрос спрашивает о том, как будет обслуживаться JWST, а в ответе говорится, что он не будет обслуживаться, потому что:

В настоящее время нет возможности обслуживания, которую можно было бы использовать для миссий на орбите L2, и поэтому конструкция миссии Уэбба не зависит от варианта обслуживания.

Это отвечает на другой вопрос об обслуживании, но не на мой вопрос о возможностях дозаправки, поскольку отправка шаттла в JWST для обслуживания — это нечто совершенно другое, чем отправка чего-то вроде квадроцикла, запущенного с Falcon 9 / Ariane 6 для дозаправки. перезагрузить.

Я просто не могу себе представить, что еще 200 миллионов долларов США на пусковую установку и автоматический зонд не будут оправданы, если расходы в размере 2% от общей стоимости проекта могут означать удвоение срока службы.

@Hobbes Я уже читал ваш ответ на связанный вопрос, но цитата, на которую вы отвечаете, гласит: «В настоящее время нет возможности обслуживания, которую можно было бы использовать для миссий на орбите L2». Но я думаю, что есть возможность дозаправки для миссий на орбите L2.
@Hobbes см. цитату в обновлении в начале Помимо HST, JWST и станций, есть ли примеры спутников, предназначенных для обслуживания в космосе? , хотя я вижу, что у вас есть ответ, отрицающий эту идею, так что, возможно, это не так актуально.
Этот вопрос спрашивает, возможно ли это. Я думаю, что это действительно другой вопрос, особенно после пересмотра, поэтому голосование за повторное открытие.
Тем более, что этот вопрос / ответ должен быть дубликатом обсуждения обслуживания JWST, которое значительно отличается от простой заправки.
Я предполагаю, что этот ответ здесь недостаточно технический для вас. «Дозаправка #JWST в космосе? Логически возможная, но сложная задача. Для этого потребуются роботы!» Это было из вопросов и ответов на общественном форуме в Твиттере, но создается впечатление, что нет, у нас нет плана; но они сказали, что это логически возможно;). Это сказал Джон Мазер.
@MagicOctopusUrn Определенно недостаточно технически, чтобы удовлетворить мое любопытство, но также определенно интересно иметь источник возможности роботизированной дозаправки JWST.
Я бы сказал, что запасы топлива будут наименьшей проблемой для срока службы JWST. Оценки топлива всегда делаются для «наихудшего» сценария потребления. Опыт реальных космических миссий показывает, что обычно они имеют много переработанного топлива в конце номинальной миссии и могут работать еще много лет.
@Heopps Эти 5 лет - «худший случай», а 10 лет - в среднем, но 10 лет, на мой взгляд, все еще немного.

Ответы (2)

Теоретически возможно, но не планируется.

Дозаправка в смысле замены израсходованного топлива в двигательной установке возможна теоретически. Этот ответ дает хорошую схему двигательной установки, и, согласно легенде, по крайней мере, есть клапан для заполнения топливных баков. Предположительно, вы могли бы «дозаправиться» снова, как только закончится топливо.

Двигательная установка JWST

Однако это было бы крайне сложно и опасно: сомневаюсь, что риски астронавта, работающего с гидразином в космосе, будут приемлемыми, поэтому этим должен заниматься робот. Для этого потребуется очень продвинутый робот, и я не думаю, что у нас еще есть такая технология. Я сомневаюсь, что такая миссия была бы осуществима с доступными технологиями и бюджетом.

В какой-то момент было решено добавить в JWST специальное стыковочное кольцо именно для этой цели, но я не могу подтвердить, существует ли еще это стыковочное кольцо:

НАСА добавляет стыковочное кольцо к космическому телескопу Джеймса Уэбба (JWST) на тот случай, если для завершения развертывания многомиллиардной орбитальной обсерватории потребуется визит астронавтов на борту будущего исследовательского корабля Orion Crew Exploration Vehicle.

(из: НАСА добавляет возможность стыковки для следующей космической обсерватории , space.com, 2007 г.)

Однако интерфейсное кольцо ракеты-носителя, которое соединяет JWST с ракетой-носителем Ariane 5, потенциально может использоваться в качестве альтернативы стыковке автономного космического корабля для обеспечения ориентации и управления орбитой:

По словам Скотта Уиллоуби, руководителя программы JWST в Northrop Grumman Aerospace Systems в Редондо-Бич, Калифорния, предпринимаются скромные усилия, чтобы сделать JWST «пригодным к эксплуатации», как Хаббл. Аэрокосмическая фирма является генеральным подрядчиком НАСА по разработке и интеграции JWST, и ей было поручено обеспечить «кольцо интерфейса ракеты-носителя» на телескопе, которое можно было бы «схватить чем-то», будь то астронавт или дистанционно управляемый робот, говорит Уиллоуби. Если бы космический корабль был отправлен на L2 для стыковки с JWST, он мог бы попытаться отремонтировать его или, если обсерватория хорошо функционирует, просто долить его топливный бак, чтобы продлить срок его службы.

(из: Космический телескоп Джеймса Уэбба «слишком велик, чтобы выйти из строя?» , журнал Scientific American, 2017 г.)

В любом случае, если космический корабль состыкуется с JWST, это потребует некоторой перенастройки программного обеспечения управления JWST, поскольку ему потребуется делегировать управление ориентацией пристыкованному космическому кораблю. В зависимости от того, как спроектировано управляющее программное обеспечение, это может быть тривиальным или очень сложным.

«Для этого потребуется очень продвинутый робот, и я не думаю, что у нас еще есть такая технология». Ну, по крайней мере, у нас есть мультфильмы с одним из них ! Порт пополнения запасов топлива Landsat-7 «готов к работе с роботами»? (Миссия Восстановить-L)
Я защитил докторскую диссертацию. в робототехнике в области физического взаимодействия: это сложно . Совсем не решаемая проблема. Даже если вы сделаете это с помощью пульта дистанционного управления, вам понадобится тактильная обратная связь, что на таких расстояниях действительно сложно.
@ Людо Это было бы не так уж плохо - просто делай это очень медленно. Заставить робота протянуть руку и схватить что-то сложно. Чтобы перемещать его по миллиметру и наблюдать за результатом, могут потребоваться дни, но это несложно. Это беспилотная миссия, что, если на это уйдут дни?
@LorenPechtel проблема в контакте: в тот момент, когда вы переходите от свободного движения к контактному, динамика системы резко меняется, и вам нужно учитывать это в циклах управления, что нетривиально . Медленное движение не имеет к этому никакого отношения. Если вы добавите к этому тактильные ощущения, в уравнение войдет временная задержка, что еще больше усложнит задачу. Другой аспирант в моей лаборатории потратил свою докторскую степень. пытаясь реализовать стабильную тактильную обратную связь по каналу из Нидерландов в Австралию, представьте, что вы делаете это на расстоянии до L2.
@Ludo Так ты говоришь о начальной стыковке? Просто возьмите зажим, который может обойти выступ — выровняйте его без какого-либо контакта, а затем зажмите. Чем медленнее ваше движение, тем большее отставание вы можете допустить в своей системе обратной связи. Сделайте это достаточно медленным, и вы сможете заставить его работать. В такой ситуации не имеет значения, если потребуется несколько дней, чтобы выстроить их в очередь.
@LorenPechtel Нет, я имею в виду манипуляции, необходимые для доступа к топливной системе и перекачки топлива.
@Ludo В этот момент вы будете пристыкованы, нет проблем с тем, что вещи удаляются, пока вы пытаетесь двигаться. Таким образом, вы можете просто делать это медленно. Проблема обратной связи заключается в том, как далеко вы продвинетесь, прежде чем получите результаты этого движения. Забудьте о тактильной обратной связи, просто наведите на нее камеру и делайте это очень медленно.
@LorenPechtel Дело не в том, чтобы вещи удалялись, а в силах взаимодействия и динамике контакта. В манипулятивных задачах в идеале нужно контролировать и позицию , и силу одновременно, но это принципиально невозможно. Отсюда трудности. Найдите несколько примеров, почему это так сложно.
Неужели космонавту в скафандре в вакууме так опасно работать с гидразином внутри закрытых труб?
Что ж, если это робот, он может отключить собственное управление ориентацией, как только у него будет мягкий захват. Затем он заполняет баки.
Еще один комментарий по обслуживанию робота: Время прохождения света составляет 5 секунд, радиосигналы для робота будут длиться намного дольше. Ака, любой робот должен быть почти полностью автоматическим
Все приветствуют ракету Ariane 5 от Ars Technica , которая удвоила срок службы телескопа Уэбба. «Поскольку десять лет казались довольно коротким периодом эксплуатации такого дорогого и мощного космического телескопа, НАСА уже обдумывало дорогостоящую и рискованную миссию по дозаправке роботов. Но теперь в этом нет необходимости, поскольку Уэбб проживет не менее двух десятилетий».

Частичный, своего рода ответ, в дополнение к вышеизложенному:

В: Можно ли заправить космический телескоп Джеймса Уэбба топливом?

О: Это зависит от того, будут ли резервуары/сантехника/порты JWST доступны для робота. (еще не было времени искать это, но из того, что я видел, я думаю, что это нет ..)

(Кажется, у автобуса коническая ракетная основа, не состоит ли она из кольца Мармана, за которое будут цепляться будущие роботы-манипуляторы?)

ЕСЛИ это так, то... да-иш:

MEV компании Northrop Grumman — транспортные средства для расширения миссии — продемонстрировали способность физически захватывать и устанавливать жесткую стыковку с транспортным средством, которое ранее не было предназначено для стыковки с чем угодно. И при этом MEV может обеспечить удержание станции, управление ориентацией и маневрирование, если это необходимо.

https://news.northropgrumman.com/news/releases/northrop-grumman-and-intelsat-make-history-with-docking-of-second-mission-extension-vehicle-to-extend-life-of-satellite

Апрель 2021:

Успешная стыковка прокладывает путь для будущих услуг на орбите и продления жизни с помощью робототехники.

https://www.northropgrumman.com/space/space-logistics-services/

Mission Extension Vehicle-1 (MEV-1), первый в отрасли аппарат продления жизни спутников, 25 февраля 2020 года завершил свою первую стыковку с клиентским спутником Intelsat IS-901. MEV предназначен для стыковки с геостационарными спутниками, топливо которых почти истощен. После подключения к своему спутнику-клиенту MEV использует собственные двигатели и запас топлива, чтобы продлить срок службы спутника. Когда заказчику больше не нужны услуги MEV, космический корабль отстыкуется и перейдет к следующему клиентскому спутнику.

https://www.cnbc.com/2021/04/12/northrop-grumman-mev-2-spacecraft-services-intelsat-1002-.html

Космический корабль MEV-2, построенный компанией Northrop Grumman, успешно состыковался со спутником Intelsat IS-10-02, которому почти 18 лет. Ожидается, что этот шаг добавит спутнику еще пять лет жизни.

Мэв(Спутник Intelsat IS-10-02 при приближении MEV-2 для стыковки)

Текущие версии MEV и его аналоги в том, что они предназначены для работы LEO или EO. Полный контроль времени на таком расстоянии, как L2 для JWST, потребует немного другого и более автономного подхода, учитывая временные задержки на этом расстоянии.

Следующий шаг – заправка:

Возобновление испытаний роботизированной дозаправки спутников на космической станции, 2013 г.

введите описание изображения здесь

Миссия по роботизированной дозаправке требует от Dextre, который находится в конце огромного робота-манипулятора Canadarm2 орбитальной лаборатории, выполнять имитационные задачи по дозаправке и ремонту на платформе размером со стиральную машину, прикрепленной к внешней части станции.

Цель эксперимента — продемонстрировать технологию, которая когда-нибудь сможет автоматически чинить и заправлять орбитальные спутники, тем самым продлевая их жизнь и потенциально экономя операторам спутников миллиарды долларов в долгосрочной перспективе. Такая работа может быть сложной, поскольку современные спутники, как правило, не предназначены для обслуживания.

Первые эксперименты с RRM начались в прошлом году (2012), когда диспетчеры на земле использовали двуручный Dextre, чтобы перерезать несколько проводов с минимальным зазором. По словам официальных лиц НАСА, последний этап деятельности будет более сложным и сложным, поскольку Декстр будет перерезать больше проводов, отвинчивать крышки и закачивать имитацию топлива.

https://www.space.com/19402-robotic-refueling-space-station-resumes.html

Orbit Fab демонстрирует технологию дозаправки спутников на космической станции, 2019 г.

Orbit Fab объявила 18 июня, что завершила испытания эксперимента под названием Furphy на МКС, демонстрирующего способность переносить воду между двумя испытательными стендами спутников. В конце испытаний вода была передана в собственный водопровод станции, впервые частный полезный груз снабжал станцию ​​​​водой таким образом.

Хотя:

Компания признала, что опережает рынок, поскольку систем дозаправки спутников еще не существует, а большинство спутников не предназначены для дозаправки на орбите.

https://spacenews.com/orbit-fab-to-test-refueling-technology-on-iss/

https://spacenews.com/orbit-fab-demonstrates-satellite-refueling-technology-on-iss/

Еще о РРМ:

Упс:

Роботизированная заправочная миссия 3 не может выполнить перекачку криогенного топлива

http://www.parabolicarc.com/2019/04/22/robotic-refueling-mission-3-perform-cryogenic-fuel-transfer/

введите описание изображения здесь

RRM прочно закрепил за собой опыт демонстрации возможностей спутникового обслуживания и того, что обслуживание на орбите технологически готово к внедрению. RRM был запущен в июле 2011 года на борту последнего полета космического челнока и стал последней полезной нагрузкой, которую астронавт извлек из грузового отсека шаттла. Впоследствии он был установлен снаружи на экспресс-логистический носитель, построенный в Центре космических полетов имени Годдарда НАСА в Гринбелте, штат Мэриленд. RRM продемонстрировал и испытал инструменты, технологии и приемы, необходимые для роботизированной дозаправки и ремонта спутников в космосе, которые не предназначены для обслуживания.

https://www.nasa.gov/feature/goddard/2017/nasa-robotic-refueling-mission-departs-station

https://nexis.gsfc.nasa.gov/robotic_refueling_mission.html

Около десяти лет назад было создано Управление возможностей космического обслуживания для:

  • Развитие технологий роботизированного обслуживания до такой степени, что Америка сможет регулярно обслуживать спутники, никогда не предназначенные для обслуживания,
  • Позиционирование Америки как мирового лидера в области ремонта, технического обслуживания и установки спутников на орбите, а также
  • Поддержка развития индустрии обслуживания космических аппаратов в США.

RRM, как показано здесь, был одним проектом, Argon был другим:

Система Argon состояла из камеры распознавания функций и программного обеспечения, разработанного для того, чтобы космический корабль будущего мог автоматически состыковываться с несотрудничающим космическим кораблем, после чего иметь возможность ремонтировать, дозаправлять или иным образом обслуживать его.

Во время испытаний датчики Argon записывают изображения цели космического корабля, когда она совершает заранее заданное движение.

Проект «Аргон» завершил интеграцию в ноябре 2011 г. и начал кампанию наземных испытаний, кульминацией которой станет сквозное моделирование операций сближения, сближения и захвата некооперативной цели космического корабля осенью 2012 г. Группа «Аргон» проведет серию все более изощренных демонстраций, ведущих к сквозному тесту. Две разные модели космического корабля GOES-12; геостационарный спутник, который является потенциальным кандидатом для дозаправки.

В конце 2011 года были проведены испытания, в ходе которых моделировались разделительные расстояния примерно от 90 до 1 метра, при этом цели располагались статически или с имитацией относительного движения с помощью мостового крана. Текущие испытания проводятся на объекте ssco в GSFC, где относительное движение между аргоном и целью моделируется с использованием роботизированных платформ движения.

Параллельно с испытательной кампанией в Аргоне ssco проводит программу разработки и испытаний для интеграции технологии робота-манипулятора с инструментом захвата кольца Маймана, который можно использовать для захвата целевого космического корабля в точке захвата. Эта разработка продолжается на объекте ssco и будет объединена с системой Argon в конце 2012 года для проведения сквозных некооперативных операций сближения и захвата демонстрации для потенциальной сервисной миссии.

  • Примеры особенностей кооперативного космического корабля для обслуживания включают: механизм стыковки и приспособления для захвата.

  • Примеры особенностей некооперативного космического корабля для обслуживания включают: кольца Мармана, отверстия под болты и сопла.

  • Распознавание объектов Argon включало поиск визуальных реперных точек (опорных точек), силуэтов, краев, корреляции изображений из базы данных, углов и точек на несотрудничающем космическом корабле.

В общем, это возможно, и если не сейчас, то в ближайшем будущем, но это зависит от желания и стоимости.

За это время JWST вполне может быть заменен.

Кроме того, я знаю утверждение Людо о том, что это очень сложно сделать, особенно на таком расстоянии и с тактильной обратной связью или без нее. Я знал кого-то, кто пытался сделать это с помощью роботов, выполняющих операции на людях на разных континентах (от США до Австралии IIRC) — очень сложно.

Конечная заметка:

Это изображение говорит о том, что не существует кольца Мармана, за которое космический корабль-робот мог бы ухватиться, не повредив что-либо.

марманринг-нет

Обновление от января 2022 г. относительно упомянутой выше услуги поставщика услуг по дозаправке в космосе Orbit Fab:

https://astroscale.com/astroscale-us-and-orbit-fab-sign-first-on-orbit-satellite-fuel-sale-agreement/

Orbit Fab, поставщик услуг по дозаправке Gas Stations in Space™, и Astroscale US Inc., дочерняя компания Astroscale Holdings Inc. в США и лидер рынка в области обеспечения долгосрочной орбитальной устойчивости, сегодня объявили о коммерческом соглашении о дозаправке Astroscale Life Extension In-Orbit. (LEXI™) Сервисер на геостационарной орбите (GEO); LEXI — первый спутник, предназначенный для дозаправки.

В соответствии с условиями этого первоначального соглашения, топливный шаттл Orbit Fab GEO пополнит флот сервисеров LEXI компании Astroscale до 1000 кг ксенонового топлива.

+n!для тщательности и сильно sourcedness. Интересно, можете ли вы также опубликовать это как дополнительный ответ на Способ преодоления ограничений по топливу на JWST и срок его службы; разрабатываемые «пристегивающиеся» силовые установки, которые могут работать в будущем? также?
Спасибо за этот отличный ответ. Было невероятно информативным чтением.