Может ли спутник на низкой околоземной орбите «накачать» или изменить распределение масс, чтобы набрать поступательный импульс?

Подобно тому, как вы качаете ноги на детских качелях, может ли спутник бегать вверх и вниз по шесту, создавая импульс движения вперед?

Красные точки — это положение спутника вверх и вниз по полюсу на эллиптической орбите вокруг Земли. Полюс использует солнечные лопасти на каждом конце, чтобы держаться вертикально по отношению к Земле. Полюс может использовать магнитный захват для подвешивания спутника, чтобы не было соприкасающихся или движущихся частей при движении вверх и вниз по полюсу, подобно монорельсу.

введите описание изображения здесь

введите описание изображения здесь

Хм... космический аппарат с динамическим квадрупольным моментом ... как интересно! Все это вместе (точка плюс стержень) представляет собой «спутник», и все это имеет один центр масс, но теперь спутник с точкой и стержнем будет изменять распределение массы вокруг этого центра. Конечно, есть некоторые интересные возможности использования приливных эффектов и/или большой Земли J2 каким-то хитрым способом; в конце концов, единственный естественный спутник Земли со временем медленно набирает обороты. Хм...
@uhoh, мы хотим спроектировать полный космический корабль или доказать теоретическую концепцию? Если мы просто предполагаем, что космический корабль может контролировать свое положение на стержне, я не думаю, что детали реализации имеют КАКИЕ-ЛИБО последствия для этого конкретного вопроса.
@uhoh Медленный уход Луны с Земли является следствием приливных сил; Луна достаточно массивна, чтобы вызвать прилив; из-за фазировки приливных пиков (перераспределение массы на поверхности Земли) возникает крутящий момент, действующий для передачи углового момента от вращения Земли на орбиту Луны. Это работает только из-за большой массы Луны, да и то только в астрономических масштабах времени. Не эффект, который можно с пользой перенести на искусственный спутник.
@uhoh мой комментарий был со ссылкой на ваш от 26.10.2018 00:13:01Z. Возможно, я неправильно понял вашу мысль; я хотел подчеркнуть, что ни один искусственный спутник не будет делать то, что делает Луна, т. е. поднимать свою собственную орбиту, вызывая прилив на Земле.
@AnthonyX Я согласен с вами в том, что орбита Луны и механизм ее подъема точно являются плохой или, по крайней мере, неадекватной моделью для решения этой проблемы. Эту проблему следует рассматривать как отдельную проблему по нескольким причинам.

Ответы (2)

Теоретически вы можете изменить орбиту своего космического корабля, не расходуя реактивную массу, просто перемещая его части относительно друг друга. Вместо стержня и сферы рассмотрим стержень и две одинаковые сферы, которые могут двигаться по нему, и будем считать, что сферы всегда движутся симметрично друг другу. Вместо того, чтобы держать стержень направленным на Землю, пусть он сохраняет свое направление в инерциальной системе отсчета.

Когда стержень будет перпендикулярен направлению к центру Земли, переместите сферы от центра стержня к его краям. Таким образом, сферы оказываются немного дальше от центра Земли, чем были, поэтому их потенциальная энергия увеличивается. Так как сферы движутся симметрично, положение стержня не меняется, поэтому не меняется и его потенциальная энергия.

Позже, когда стержень будет направлен к центру Земли, переместите сферы от краев стержня обратно к его центру. Если масса каждого шара м , длина стержня 2 л , а расстояние от центра стержня до центра Земли равно р в данный момент полная потенциальная энергия сфер изменяется от мю м ( 1 р + л + 1 р л ) к 2 мю м р , куда мю - гравитационный параметр Земли. И мы можем видеть, что

мю м ( 1 р + л + 1 р л ) знак равно 2 мю м р р 2 л 2 < 2 мю м р ,
поэтому потенциальная энергия снова возрастает.

Повторяя это снова и снова, вы можете перевести свой космический корабль на более высокую орбиту. Конечно, это будет очень медленно, если только длина стержня не сравнима с радиусом орбиты.

Редактировать: uhoh указал, что по мере того, как орбита космического корабля поднимается, его орбитальный угловой момент увеличивается, поэтому этот ответ, похоже, нарушает закон сохранения углового момента.

Ответ предполагает, что ориентация космического корабля в инерциальной системе отсчета остается постоянной. Однако космический корабль не является сферически симметричным, и гравитация Земли прикладывает к нему крутящий момент. Например, когда космический корабль находится в левом верхнем или правом нижнем положении на картинке ниже (не в масштабе), крутящий момент направлен в сторону, противоположную направлению вращения по орбите, так как сила, действующая на передне- направленная (относительно орбитального движения) сфера меньше, чем сила, действующая на обращенную назад сферу.

введите описание изображения здесь

И действие этого крутящего момента не компенсируется противоположно направленным крутящим моментом на других участках орбиты: когда космический аппарат находится в верхнем правом или нижнем левом положениях, а крутящий момент направлен в ту же сторону, что и орбитальное вращение, его величина равна меньше, так как сферы притягиваются близко к центру. Таким образом, эффект крутящего момента со временем накапливается, и для того, чтобы сохранить постоянную ориентацию в инерциальной системе отсчета, космический корабль должен каким-то образом компенсировать этот крутящий момент. Этот компенсирующий момент объясняет увеличение полного углового момента космического корабля. (Или, если компенсация отсутствует, то это увеличение орбитального момента происходит вместе с обратным изменением вращения корабля вокруг своего центра, так что полный am остается постоянным. Я имею в виду, что описанная здесь процедура не Не требуется, чтобы ориентация космического корабля оставалась постоянной, просто требуется, чтобы иногда космический корабль был «горизонтальным», а иногда «вертикальным». Но я предполагаю, что если мы не попытаемся компенсировать крутящий момент, космический корабль всегда будет направлен на Землю, поэтому процедура больше не будет применима. С другой стороны, перемещение сфер вдоль стержня изменяет момент инерции космического корабля, а значит, и скорость его вращения, поэтому для выяснения того, что происходит в этом случае, необходим дополнительный анализ.) космический корабль всегда будет указывать на Землю, поэтому процедура больше не будет применяться. С другой стороны, перемещение сфер вдоль стержня изменяет момент инерции космического корабля, а значит, и скорость его вращения, поэтому для выяснения того, что происходит в этом случае, необходим дополнительный анализ.) космический корабль всегда будет указывать на Землю, поэтому процедура больше не будет применяться. С другой стороны, перемещение сфер вдоль стержня изменяет момент инерции космического корабля, а значит, и скорость его вращения, поэтому для выяснения того, что происходит в этом случае, необходим дополнительный анализ.)

Как космический корабль может компенсировать крутящий момент? Ну, в теории, это можно сделать с реактивными колесами. Конечно, любые реалистичные реактивные колеса насыщались бы быстро, до существенного изменения орбиты, но я с самого начала сказал, что весь этот подход непрактичен. Цель ответа состояла в том, чтобы показать, что повышение/понижение орбиты без расходования реактивной массы возможно в принципе, а не то, что это выполнимо на практике.

Или, как предполагает Мьюз, можно использовать солнечные лопасти, чтобы сохранить ориентацию. Но при таком подходе нужно убедиться, что солнечное давление не отменяет изменение орбиты.

Это интересное решение для сферического гравитационного поля, не требующее Дж 2 , однако здесь может быть проблема. Перемещение сфер от центра к краям сохраняет центр масс в центре стержня, но не в центре тяжести , потому что гравитация неравномерна. Трюк, который делает ( 1 р + л + 1 р л ) 2 р Вещь стоит математически пренебрегать тем, что это центр тяжести , а не центр масс, который останется на заданной орбите. Боюсь, что это может быть решение типа вечного двигателя. Хотя я не уверен на 100%.
Я все еще думаю, что, используя сильные стороны Земли, Дж 2 с модулированным квадрупольным моментом может быть лучшим механизмом, но я тоже пока не уверен в этом на 100%...
@uhoh О центре тяжести: это имеет значение? При обычном орбитальном движении твердого тела его полная энергия (потенциальная+кинетическая) постоянна. Во время этих маневров она увеличивается. Так что со временем он будет увеличиваться. Или вы имеете в виду, что она может увеличиваться таким образом, что, например, круговая орбита не остается круговой; вместо этого его перицентр становится ниже, а его апоапсис становится выше с большей скоростью? Я ожидаю, что, поскольку мы перемещаем сферы к центру в двух противоположных точках орбиты, эффекты на форму орбиты будут сводить на нет друг друга. А может и нет.
@uhoh Это не вечный двигатель, дополнительная энергия исходит от механизма, который двигает сферы. Он совершает работу против земного притяжения. Об использовании Дж 2 быть более эффективным: вполне возможно. Как я уже сказал, предложенная мной процедура очень медленная, если только вы не построите огромный космический корабль.
С вашей сферически-симметричной Землей обмен угловым моментом невозможен. В вашем сценарии угловой момент спутника изменяется, а Земли нет, что, кажется, нарушает закон сохранения углового момента. Поэтому я не понимаю, как может работать предложенный вами механизм. С Дж 2 вы можете обмениваться угловым моментом с вращением Земли вокруг своей оси.
@uhoh Нужно учитывать угловой момент Земли не относительно ее центра, поскольку ее центр немного перемещается из-за притяжения спутника, а относительно общего центра масс Земли и спутника, и он действительно меняется. Когда сферы вытянуты, а стержень находится под углом (не выровнен и не перпендикулярен) к направлению на Землю, результирующая сила, с которой спутник действует на Землю, не совсем совпадает с направлением между центрами масс Земли и спутника. , поэтому он изменяет угловой момент Земли относительно их общего центра масс.
@uhoh Т.е. угловой момент «орбиты» Земли вокруг общего ЦМ Земли и спутника изменяется аналогично тому, как изменяется угловой момент орбиты Луны из-за приливов на Земле. (Разница, конечно, в том, что Луна вызывает приливы на Земле, а спутник управляет своими собственными «приливами».)
Нет, то, что происходит с Луной, отличается от того, что происходит в вашем ответе. Как только вы употребили слово «приливы», вы переместились на деформированную, несферически-симметричную Землю. Именно крутящий момент этого квадрупольного момента, тем самым изменяя скорость вращения Земли вокруг своей оси , позволяет Луне двигаться. Яблоки и апельсины.
@Litho Я думаю, что это возможно, да, Земля не симметрична, равно как и орбита, а Луна является движущей силой, а не ингибитором. Я не видел никакой математики, противостоящей этой модели. На симметричной эллиптической продолговатой орбите и/или при использовании выпуклости Земли при приближении в качестве спутника, когда он приближается к Земле, он будет ПРИТЯГИВАТЬ два груза вместе и ТОЛКАТЬ, поскольку расстояние спутника от Земли может создавать боковой импульс, но я не уверен, поэтому и задал вопрос. Я уверен, что может быть также способ распределить вес, чтобы использовать гравитацию Луны в качестве дополнительного градиента.
@uhoh Вечный двигатель часто называют устройствами, которые не до конца понятны и часто используются неправильно. Теоретически энергия, необходимая для движения двигателей, чтобы непреднамеренно перемещать грузы, могла бы привести в движение спутник. Там все еще был бы источник энергии, такой как солнечная энергия.
Также, если вы посмотрите на связанный вопрос, у него есть 5 гирь, регулируемая опора и солнечные лопасти. и т. д. Я написал этот вопрос, чтобы быть максимально простым.
Ваш анализ неверен. Сферы не могут двигаться симметрично, когда стержень находится в вертикальном положении, поскольку на каждую действует разная сила тяжести, поэтому эквивалентная сила, действующая на обе, не сдвинет две массы на одинаковое расстояние. Вы окажетесь в центре тяжести, а не в центре масс, и потенциальная энергия не возрастет.
@Chris Механизм, который перемещает сферы, не должен прикладывать к ним равные силы. Он мог контролировать скорость их движений относительно стержня. Например, у сфер есть шестеренки внутри, у стержня есть шестеренки, а механизм управляет скоростью вращения шестеренки.
@Chris Даже если механизм прикладывает к сферам равные силы, разница величин суммарных сил, действующих на сферы (гравитация + механизм), не зависит от величины силы механизма, поэтому, если механизм работает достаточно быстро, то точка встречи сфер может быть сколь угодно близкой к положению ЦМ системы в момент начала работы механизма. (Конечно, пока мы применяем ньютоновскую механику. Если мы перейдем к релятивистским скоростям, это все усложнит.) Это не обязательно должен быть исходный ЦТ системы.
@Chris Или можно посмотреть на это так: движение CoM системы следует второму закону Ньютона, Ф знак равно М а , куда М - полная масса системы (сферы и стержень) и Ф - полная внешняя сила (т. е. сила тяжести), действующая на систему. С Ф ограничено, если время работы механизма можно выбрать сколь угодно малым, то и вертикальное смещение ЦМ за это время можно сделать сколь угодно малым.
@Litho К ним нужно прикладывать равные силы, поскольку стержень по своей конструкции не имеет массы, и поэтому при простом применении законов Ньютона силы равны. Если стержень не безмассовый, то можно сместить центр тяжести двух масс, но только за счет перемещения центра тяжести стержня в противоположную сторону. Расстояние от центра Земли, на котором встречаются две сферы, если вы правильно посчитаете, не зависит от величины силы.
@Chris Тогда, пожалуйста, покажи эту математику.
@Litho На шесте длиной 0,5 км будет серия грузов, сделанных из солнечных лопастей вместо безмассовых шаров. см. связанные вопросы.
@uhoh Я думал об этом. Есть еще перигей и апогей, которые приближают спутник к Земле 2 раза. Когда спутник приближается к Земле, два груза будут втягиваться, а затем снова расширяться на вершине апогея и перигея спутника. Энергия будет расширена, а естественная орбита изменится, создав боковой импульс. Я хотел бы показать немного математики.
@uhoh Я добавил объяснение о сохранении углового момента.
@Litho хорошо, спасибо за пинг! Почитаю и еще подумаю. Я думаю, вы говорите об обмене между орбитальным моментом количества движения космического корабля (вокруг центра Земли) и вращательным моментом космического корабля (вокруг центра космического корабля) и уходом вращательного момента Земли (вокруг центра Земли). Земли) без изменений. Я не уверен, что это так работает. Я думаю, что когда вы сохраняете угловой момент, все компоненты должны быть определены вокруг одного центра вращения .
Верно, вращение Земли не влияет. О том же центре: есть теорема, что полный момент количества движения системы относительно некоторого начала равен сумме am центра тяжести системы относительно этого начала (то есть момент количества движения, который имела бы система, если бы вся ее масса была сосредоточена в ЦМ, и он двигался с той же скоростью), и система отклонялась от ЦМ. Таким образом, полное время космического корабля относительно центра Земли равно сумме его орбитального движения относительно центра Земли и его вращения относительно центра Земли. И к этой сумме мы применим закон сохранения.
Таким образом, ваш ответ заключается в использовании некоторого существующего, ранее приданного вращения космического корабля, чтобы немного поднять его орбиту. После истощения повышение прекратится? Это отличается от того, как работает накачка качелей. И вы, и ваши качели изначально находитесь в состоянии покоя. Энергия содержится в обеде, который вы только что съели, а импульс равен нулю. Вы качаете, чтобы «вытянуть» импульс из Земли. В этом ответе космический корабль должен быть «заведен» раньше времени, иначе он не сможет подняться, если я правильно понимаю.
@uhoh Космический корабль может начать с невращающегося колеса, а затем использовать двигатель, чтобы раскрутить его с течением времени, чтобы сохранить свое положение. Но через некоторое время он раскрутится до максимальной скорости, которую может выдержать двигатель, поэтому, если после этого космический корабль попытается использовать сферы, чтобы поднять свою орбиту, он не сможет удержать свое положение. И произойдет это до существенного изменения орбиты: изменения радиуса орбиты на Δ р при сохранении положения означало бы, что края колеса должны двигаться со скоростью порядка величины в Δ р / р , куда...
(продолжение) ... в - орбитальная скорость космического корабля и р это радиус колеса.

Отвечу на заданный вопрос, не обращая внимания на комментарии.

Рассматриваемая система представляет собой сферу, пронизанную стержнем. Некий внутренний механизм перемещает две части относительно друг друга.

Рассмотрим два предельных случая — безмассовый стержень и безмассовый шар.

введите описание изображения здесь

Для безмассовой сферы cg (красная звезда) находится в центре стержня, она остается там, где она есть, и сфера скользит вверх и вниз относительно cg (это то, что вы нарисовали в вопросе). Для безмассовой стержня, центр тяжести находится в центре сферы, и стержень скользит вверх и вниз относительно центра тяжести

Вы не предоставили информацию об относительных массах объектов. Но любая комбинация массивных объектов приведет к случаю между этими двумя. Компьютерная графика останется на месте, а объекты будут перемещаться вокруг нее; сколько зависит от их относительных масс.

Это центр тяжести, который находится на орбите, и перемещение двух объектов вокруг их центра тяжести не может изменить эту орбиту. Это может сделать только приложение внешней силы.

А как насчет качающегося ребенка? Он натягивает цепи . Это внешняя сила.

введите описание изображения здесь

Я призываю вас прочитать эту статью о качелях (откуда картинка), она очень интересна и хорошо объясняет.

В комментариях говорится о квадрупольных моментах, приливных силах и т. д., но я не думаю, что это то, о чем вы на самом деле спрашивали. По крайней мере, это не то, о чем говорит сам вопрос.

«Только приложение внешней силы может сделать это». Можете ли вы объяснить, почему орбита Луны все время удаляется от Земли без внешней силы? Я думаю, что этот ответ является чрезмерным упрощением. Также «квадрупольный момент» — это просто способ отметить, что у шара и стержня есть моменты. Это не добавление к проблеме, это просто способ описать проблему.
В обоих ваших предельных случаях распределение масс системы (стержня и сферы) относительно ее центра масс фиксировано и не может быть изменено. Но его можно изменить, когда и стержень, и сфера имеют массу, и в этом весь смысл их перемещения друг относительно друга. Так что тот факт, что орбиту нельзя изменить в ваших предельных случаях, не означает, что ее нельзя изменить в общем случае.
@Litho прав, но все же это отвечает на исходный вопрос. Я думаю, что все здесь согласны обобщать это, чтобы обратиться ко всем возможным механизмам, которые могут достичь цели ускорения без противодействующей массы.