Системы координат LVLH и RSW — это одно и то же?

Я читал об относительном движении спутников и заметил, что литература расходится по использованию систем координат LVLH (локальная вертикальная локальная горизонтальная) и RIC/RSW (радиальная поперечная траектория). Когда я просмотрел определения каждого из них, оказалось, что ось LVLH указывает на центр Земли, а ось y отрицательна относительно нормали орбиты. Напротив, ось x RIC указывает в направлении вектора положения космического корабля, а ось z указывает в направлении, нормальном к плоскости орбиты.

Однако я нашел другие источники, в которых говорится, что RIC и LVLH — это одно и то же. Может ли кто-нибудь прояснить это?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот источник: https://public.ccsds.org/Pubs/500x0g4.pdf на странице 23 (раздел 4.3.7.2) определен кадр LVLH. В разделе 4.3.7.4 определяется кадр RSW, и автор говорит, что RIC и RSW — это одно и то же. Должен ли я просто придерживаться определения Вальядо, потому что его работа кажется выдающейся книгой в этой области?

Частичный ответ: имя LVLH (локальная вертикальная локальная горизонтальная) часто является достаточной информацией, чтобы знать, что две из ваших осей выровнены таким образом. Порядок и знак осей часто варьируются в зависимости от соглашения об используемых вами алгоритмах. Например, уравнения CW имеют радиальное Y, Z вдоль вектора углового момента и X как векторное произведение этих (вектор скорости по кругу).
@uhoh Ну вот.
Вы можете использовать форму «Свяжитесь с нами» , чтобы объединить свои учетные записи, чтобы вы могли свободно редактировать свой вопрос.
@uhoh исправил! Спасибо
@Syd Спасибо, что поделились стандартом CCSDS. Я также хочу привести еще один источник, указывающий на тот же вывод, что и ваша ссылка. В Справочнике Space-Track.org для операторов космических аппаратов есть сноска (стр. 41), приравнивающая кадры RIC и RTN. space-track.org/documents/… , я скептически отнесся к этому «упрощению» и пытался быть немного более педантичным, потому что объяснение в книге более полное и имеет обоснование для такого различия.
@ M.Pap M.Pap, так что, если я столкнусь с документом, в котором говорится RIC или LVLH и нет дальнейших указаний на то, с каким определением он согласуется, есть ли у вас какие-либо советы по выяснению того, какое определение они используют? Существуют ли определенные группы или модели (скажем, CHW или GIM-Alfriend), которые соответствуют этим определениям?
Возможно, я могу взглянуть на статью и решить, каково ее название или ссылка?

Ответы (1)

Есть много способов не согласиться с определениями, использующими одни и те же имена. Любая попытка быть полной должна быть непоследовательной, а любая попытка быть последовательной должна быть неполной, потому что каждое слово на языке вопроса исторически переводилось в математику и из математики множеством способов. Самый честный ответ, который мы можем дать, заключается в том, что это зависит от выбора, сделанного авторами документа, который вы читаете. В одних книгах они совпадают, а в других нет. Даже разные издания одной и той же книги одного и того же человека могут не совпадать, потому что за годы, прошедшие между двумя редакциями, автор мог изменить свое мнение. Лучшее, что каждый может сделать, это попытаться быть недвусмысленным в определении каждого термина, который он собирается использовать в остальной части документа, который он пишет. с некоторыми примерами того, как перевести это в разные значения для тех же терминов, которые использовались в некоторых других документах. Это верно как на земле, так и в космосе --- когда вы говорите "местная вертикаль", вы имеете в виду перпендикулярно опорному эллипсоиду, перпендикулярно геоиду, перпендикулярно местности иличто-то еще ?

Не все авторы ограничиваются правыми ортонормированными реперами. На уровне чистой математики все, что вам нужно, это трехмерное векторное пространство в каждой точке в трех измерениях, но вы можете использовать разные векторные пространства в каждой точке, и выбор связи между векторными пространствами, используемыми в разных точках, произвольно (и термин «связь» имеет специфическое техническое значение, существенно отличающееся от его использования в других предметах). Я бы сказал, что значение, наиболее часто встречающееся в разговорной речи, является одним из следующих: вместо того, чтобы спорить о том, какое из слов «вдоль пути» и «вдоль пути» параллельно скорости, а какое перпендикулярно радиусу, большинство людей говорят так, как если бы они используют ненормализованные р , в , и час "=" р × в (угловой момент на единицу массы) в качестве локальных базисных векторов, и просто живите с тем фактом, что угол между р и в является переменным. Замечу также попутно, что в моей голове, р является перифокальным, но не все подумают об этом, что оказывает существенное влияние на определение этих систем отсчета для планет (обращающихся вокруг барицентра Солнечной системы, а не центра Солнца).

Даже для ортонормированных систем отсчета остается вопрос, какое направление получает какую метку. Куда указывает ось +Z космического корабля? Везде, где человек, говорящий об этом, хочет, пока они говорят, что это такое. Механизмов принуждения нет, за исключением, возможно, уровня «если вы работаете в моей компании, вы будете использовать определение Q и никакое другое, иначе я вас уволю»; но даже если каждый производитель спутников попытается сделать это самостоятельно, они все равно в конечном итоге выберут другие, чем их соседи, что приведет к хаосу при попытке сотрудничать. Платящий клиент может включить в контракт любой документ, который он хочет, но каждый контракт может быть другим. Органы по стандартизации признают это, поэтому они только дают рекомендации. Например, ANSI/AIAA S-131-2010 , американский национальный стандарт для«Астродинамика — Спецификации распространения, технические определения и рекомендуемые практики» очень напоминает книгу Вальядо, потому что Вальядо был в комитете, который ее написал, но все, что она делает, — это перечисляет множество способов, которыми это можно было бы сделать, а затем говорит: «Использование зависит от конкретной организации. Последовательность и документация являются важными требованиями».

Спасибо, что поделились стандартом AIAA! Ваш последний пункт о последовательности и документации прибил его! Со своей стороны, я попытался указать на общепринятый источник, но правда именно такая, как вы ее описываете.