Допустим, у нас есть эта конфигурация
Человек, сидящий на вращающемся стуле, который изначально находится в состоянии покоя, держит колесо, которое вращается, как показано на рисунке. Затем человек меняет ось вращения колеса так, что новая ось вращения изначально проходит через экран.
Изначально системное колесо человек имел угловой момент равен угловому моменту колеса. В новой конфигурации человек и колесо (центр масс (ЦМ) колеса) начинают вращаться вокруг продольной оси стула; теперь у человека есть угловой момент а ЦМ колеса угловой момент . Колесо имеет и другой момент импульса за счет вращения вокруг своей оси.
Согласно закону сохранения углового момента, полный угловой момент исходной конфигурации должен быть равен полному угловому моменту новой конфигурации. Таким образом, по направлению должен быть угловой момент что отменяет в каждое мгновение.
Где же точно родом?
Табурет может свободно вращаться только вокруг вертикальной оси.
Он может и обеспечивает противодействующий крутящий момент любому компоненту L, перпендикулярному этому.
Это позволяет обеспечить горизонтальные составляющие крутящего момента, необходимые для устранения L2 на диаграмме.
Физически табуретка — это то, что мешает человеку вращаться по тангажу (голова вперед, ноги назад) и кувыркаться (голова влево, ноги вправо). Он делает это, обеспечивая любой крутящий момент, необходимый для сопротивления движению. В этом смысле это похоже на известную возвращающую силу в примере с блоком и плоскостью.
Билл Н