Что чаще всего означает термин «тримминг» в авиации?

Зачем самолету нужен триммер и что он делает во время полета? Автоматически ли автопилот регулирует дифферент?

Ответы (5)

Цель триммера - освободить пилота от необходимости оказывать постоянное давление на органы управления. Это часто используется для поддержания прямого и горизонтального полета, однако балансировка также может использоваться на любой фазе полета, например, для поддержания постоянной скорости набора высоты или снижения.

Самая основная форма, которую можно найти на большинстве легких самолетов, - это триммер руля высоты. Обычно приводимый в действие колесом, он перемещает лифт вверх или вниз на небольшую величину в том же смысле, что и коромысло (назад, чтобы подняться, вперед, чтобы опуститься). Это можно использовать для перевода самолета в прямой полет.

Еще одна форма отделки - отделка руля направления. Часто встречающийся в более крупных легких самолетах и ​​двухмоторных самолетах, его можно использовать для регулировки бокового ветра, чтобы самолет летел прямо. На многодвигательных самолетах его также можно использовать для компенсации дифференциальной тяги, вызванной отказом одного двигателя.

Большинство автопилотов делают триммер. Кроме того, тримминг предназначен не только для прямого и горизонтального полета. Он используется на каждом этапе полета, включая набор высоты и спуск. На самом деле еще более важно правильно расчищать ноги во время подъемов и спусков.
@PhilippeLeybaert - Совершенно верно. Ответ обновлен
Интересно, что я также слышал этот же термин, используемый при эксплуатации подводных лодок, в отношении набора высоты и погружения. Один урезает балласт
Руль направления (триммер) не используется для поправки на боковой ветер (кроме посадочного захода на посадку, но это уже другая тема)
Триммер также необходим для поддержания постоянного положения при изменении производительности. Например, по мере увеличения скорости без каких-либо управляющих воздействий носовая часть будет иметь тенденцию к тангажу вверх, и самолет будет набирать высоту. Concorde автоматически перемещал свое топливо, чтобы компенсировать изменение производительности и смещение ЦТ.
Я никогда не слышал о дифферентовке, чтобы приспособиться к боковому ветру! (Кроме того, вы забыли ответить на часть его вопроса об автопилоте.)
В небольших самолетах, на которых я летаю, мы настраиваем триммер руля направления только для крейсерского полета (и обычно он уже установлен там, где должен быть, в этом весь смысл, нет необходимости его трогать, если он не выключен). Каждая вторая фаза полета управляется нажатием на педаль руля направления. С триммером руля высоты все наоборот: он используется для набора высоты, крейсерского полета, снижения и, по сути, в любое время, когда самолет необходимо стабилизировать на определенной воздушной скорости.

Вкратце: триммер нейтрализует усилие, необходимое для удержания поверхностей управления в определенном положении.

Большинство (если не все) самолетов имеют какой-то вид управления триммером руля высоты. Например, когда пилоту приходится постоянно оттягивать штурвал/ручку во время набора высоты, триммер «нос вверх» нейтрализует эту силу. После этого руль высоты останется в том же положении без каких-либо усилий со стороны пилота. Обрезка обычно выполняется с помощью вкладки Trim на панели управления и управляется колесом триммера.

Лифтовая отделка применяется:

  • Во время набора высоты: поддерживать постоянную скорость воздуха и скорость набора высоты.
  • При снижении: поддерживать постоянную скорость воздуха и глиссаду.
  • Во время горизонтального полета: для поддержания высоты и скорости

Хотя триммирование руля высоты является наиболее распространенным, триммирование также может быть выполнено на руле направления (довольно часто) и элеронах (только на более крупных самолетах).

Триммер руля направления используется для поддержания скоординированного полета без участия пилота. Многим одномоторным самолетам с мощными двигателями требуется триммер руля направления, чтобы компенсировать «тенденцию к левому повороту», вызванную P-фактором и ударами гребного винта о руль направления. Самолеты без регулируемого триммера руля направления обычно имеют фиксированный триммер на руле направления.

Большинство автопилотов будут управлять триммером руля высоты, потому что сервоприводы, управляющие рулем высоты, могут быть легко подавлены необходимой силой.

Важно отметить, что в большинстве случаев (особенно на небольших самолетах) триммер фактически не приводит к перемещению поверхностей управления. Он изменяет усилие, необходимое для отклонения поверхностей управления. Несмотря на то, что существует множество типов триммеров, обычный триммер позволяет воздушному потоку выполнять всю работу. Триммер заставляет воздушный поток толкать поверхность управления в определенном положении. На более крупных самолетах с рулевыми поверхностями с гидравлическим приводом триммеры встречаются реже (см. Также этот ответ на другой вопрос )

Тримминг - это изменение устойчивости самолета таким образом, что при отсутствии управляющих воздействий самолет сохраняет свое положение и скорость. Это позволяет пилоту отпустить управляющий сигнал, не отклоняя самолет от намеченной траектории. Как правило, самолет настроен для прямого и горизонтального полета, но его также можно настроить для снижения или даже для разворотов.

Существуют различные способы обрезки самолета. Обрезка чаще всего относится к отделке лифта. Это включает в себя изменение угла наклона триммера на руле высоты таким образом, чтобы при отпускании штурвала самолет не качался вверх или вниз сам по себе. В больших самолетах можно изменить угол всего горизонтального стабилизатора, чтобы скорректировать тенденцию самолета по тангажу. Самолеты с топливным баком в хвостовой части могут перемещать центр тяжести за счет перекачки топлива между передним и задним топливными баками. Использование триммера ЦТ не только влияет на тенденцию самолета по тангажу, но также снижает расход топлива, поскольку для балансировки самолета требуется меньше аэродинамических сил, тем самым уменьшая сопротивление.

Другими формами отделки являются отделка элеронов и отделка руля направления. Они используются для устранения любых асимметричных характеристик самолета. Эти характеристики могут быть вызваны, например, последствиями промывки воздушного винта, механической деформации самолета (или плохими производственными допусками) или ситуациями с выключенным двигателем.

На большинстве более крупных самолетов автопилот использует триммер руля высоты или триммер горизонтального стабилизатора для управления самолетом по тангажу в дополнение к управлению рулем высоты. Для разворота используются элероны и руль направления, асимметричный триммер автопилотом не используется.

Красиво сказано, но я бы не сказал, что дифферентовка "меняет устойчивость" самолета. Если он не уравновешен, он все еще стабилен. Он просто хочет стабилизироваться не там, где вы этого хотите. :)
@Lnafziger я нигде не имел в виду, что необрезанный самолет нестабилен. Я думал добавить предложение о том, чтобы полюса всегда находились в левой половине комплексной плоскости, но я думаю, что это не сделает его более понятным для большинства читателей. (у вас есть инженерное образование, не так ли? :-)
Ха-ха, да, но в самом первом предложении вашего ответа говорится, что «Тримминг — это изменение устойчивости самолета…». Просто подумал, что, возможно, есть лучший способ сказать это. :)

Теоретически автопилот не мог заботиться о триммере, но если вы отключили его и самолет вышел из дифферентовки, он мог быстро уйти с траектории полета.

«Теоретически» он не заботится о триммере, но сервоприводы автопилота обычно недостаточно мощны, чтобы управлять рулями высоты, если они не отрегулированы должным образом.

Скажем, вы урезали самолет по сравнению с силами, воздействующими на самолет, т.е. подъемная сила == вес и тяга == сопротивление. Таким образом, самолет летит (прямо и горизонтально) или набирает высоту или снижается с постоянной скоростью или скоростью (подъема или снижения).

Легко запомнить, Trimmed Aircraft означает подъемная сила = вес и тяга = сопротивление, вот и все.

Существует множество способов балансировки самолета: триммеры на поверхности управления, перемещение всей поверхности для балансировки соответствующей поверхности управления (например, перемещение стабилизатора в ответ на команду балансировки по тангажу) и т. д.

Подъем != Вес при подъеме или спуске. :)
@Lnafziger Теперь вы открыли банку с червями ...
@Lnafziger: Да, при изменении фазы самолета (набор высоты, крейсерский полет, снижение и т. д.) эти силы не будут равны, но при постоянной скорости набора высоты/спуска эти силы (подъемная сила = вес или сопротивление = тяга) равны. Я обычно помню, что триммер аналогичен инерциальному, т.е. если на самолете не произойдет какое-то изменение [скорости/направления/..], он всегда находится в состоянии триммера. Кроме того, приведенная ниже статья может объяснить это намного лучше: pprune.org/archive/index.php/t-268982.html .
Дифферентовка — это не вопрос выравнивания подъемной силы по весу (например), это вопрос выравнивания сил на поверхности управления путем создания очень небольшой подъемной силы на поверхности дифферента. Этой небольшой силы в сочетании с расстоянием между осью вращения руля и аэродинамическим центром триммерной поверхности достаточно, чтобы нейтрализовать любой крутящий момент от руля и, следовательно, любую обратную связь с управлением, используемым пилотом. Усилие дифферентовки можно создать и с помощью гидравлики (без дифферентной поверхности, без изменения подъемной силы), результат будет тот же.