Дневная сигнатура Земли в отслеживании состояния Angular

Это обязательно краткий ответ, я не сомневаюсь, что позже будут другие более подробные ответы.

Положение космического корабля в космосе меняется из-за сил гравитации и возмущений от сопротивления и давления Солнца.

Положение станций DSN в инерциальной системе отсчета также непостоянно. Орбитальное движение Земли является первым компонентом, который необходимо рассмотреть.

В течение очень больших промежутков времени станции DSN дрейфуют вместе с континентами, на которых они расположены, поэтому их долгота и широта могут меняться.

Отношение Земли относительно далеких звезд включает в себя еще три компонента:

• вращение (продолжительность дня и универсальное время - UT1) по сути является случайным процессом, сильно коррелирующим с атмосферным угловым моментом.
• нутация (с основными колебательными периодами 18,61 года, 183 дня и т. д.)
• прецессия (колебания с доминирующим периодом 26 тыс. лет)

DSN поддерживает высокоточную и актуальную модель ориентации Земли в космосе (основанную на очень большой базовой интерферометрии - наблюдениях различий в поступлении сигналов от далеких квазаров на разные станции DSN).

В данных о дальности и частоте дальности (доплеровском смещении), полученных с космических аппаратов, преобладает вращение Земли, и ошибки в UT1 являются наиболее важными.

Таким образом, суточная сигнатура Земли является математической моделью ориентации/скорости вращения нашей Земли относительно инерциальной системы отсчета со всеми ее неустойчивыми компонентами, которые следует вычесть из необработанных наблюдений доплеровского сдвига, чтобы получить истинные координаты космического корабля после еще нескольких вычислений.