Рассмотрим алгебру Пуанкаре , характеризующуюся следующими коммутаторами:
Мое понимание компактной группы связано с понятием ограниченных и связных множеств. Например, группа Лоренца состоит из четырех несвязных частей, поэтому это некомпактная группа.
Как намекает Космас Захос в комментариях, неабелева алгебра Ли принадлежит компактной группе Ли, если ее киллингова форма отрицательно определена, см. также компактная алгебра Ли , где вы можете найти полный список всех компактных алгебр Ли. Причина этого в том, что невырожденная форма Киллинга индуцирует связь Леви-Чивиты. на группе Ли с кривизной Риччи , который ограничен снизу, если форма Киллинга отрицательно определена и, следовательно, группа Ли компактна по Бонне-Майерсу . Заметим, что отрицательно-полуопределенная форма Киллинга, т. е. вырожденная, может принадлежать, а может и не принадлежать компактной группе Ли.
(Раз)связность не имеет к нему никакого отношения — группа Лоренца некомпактна и имеет четыре компоненты связности, но уже компонент единицы, собственная ортохронная группа Лоренца, некомпактна. Компактность и связность — разные и не связанные друг с другом топологические свойства.
ACuriousMind уже дал хороший ответ. Здесь мы хотим подчеркнуть некоторые важные факты.
Пусть дано -мерная вещественная алгебра Ли
Предположим, что являются генераторами точного конечномерного линейного представления алгебры Ли, ср. Теорема Адо .
Третья теорема Ли (точнее теорема Ли-Картана ) гарантирует существование соответствующей связной и односвязной группы Ли. , такой, что его алгебра Ли есть . В окрестности единицы группа Ли восстанавливается экспоненциальным отображением
Если реальная алгебра Ли полупрост , имеет разложение Картана
Чистая теория групп/алгебр Ли не вводит понятие эрмитова сопряжения . Однако эта дополнительная структура часто присутствует в физике. Если антиэрмитов, соответствует компактному направлению; в то время как если эрмитова, она соответствует некомпактному направлению.
--
Имейте в виду, что в большей части литературы по физике есть дополнительный множитель мнимой единицы в разных местах, например
Космас Захос
DanielC
А. Смит
Космас Захос