Как построить образующие и алгебру Ли для группы Лоренца?

Я пытаюсь вычислить группу Лоренца в 2+1. Прежде всего, я хотел бы думать об особой ортогональной группе как о комбинации вращения и ускорения в пространстве. Затем я создаю его, как показано ниже. Первая ротационная часть:

р ( θ ) "=" ( с о с θ с я н θ 0 с я н θ с о с θ 0 0 0 1 )
я предполагаю θ бесконечно мала и θ ϵ затем с о с θ 1 и с я н θ θ
р ( θ ) "=" ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) ϵ ( 0 1 0 1 0 0 0 0 0 )
у меня только один параметр θ поэтому я полагаю, что у меня есть один генератор, а также от вращений. И это
Дж "=" ( 0 я 0 я 0 0 0 0 0 )
и я создаю часть повышения как
Т ( ф ) "=" ( с о с час ф 0 с я н час ф 0 1 0 с я н час ф 0 с о с час ф )
Т ( θ ) "=" ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 ) ϵ ( 0 0 1 0 0 0 1 0 0 )
и генератор происходит от перевода
К "=" ( 0 0 я 0 0 0 я 0 0 )
Извиняюсь за плохие обозначения и терминологию. Но я думаю, что мне нужно иметь н ( н 1 ) 2 генератор точно? Если да, то у меня есть еще один, но как я могу его получить? И как тогда мне построить Алгебру Ли?
ПРИМЕЧАНИЕ. Я также разместил этот вопрос на Math.SE, но боюсь, что здесь он более правильный. Я не ищу способа построения этой ЛГ каких-либо других изоморфных групп. У меня мало знаний о гомоморфизме, изоморфизме и т. д. Спасибо.

Я предполагаю, что когда вы говорите перевод, вы действительно имеете в виду ускорение?
@ Прахар, да, верно.

Ответы (2)

У вас должно быть два буст-генератора. Вы построили один для ускорения в Икс направлении, но есть и один для ускорения в у .

С О ( 1 , 2 ) , с двумя пространственными измерениями, вращается только в одной плоскости — плоскости всего пространства. Итак, если наши координаты ( т , Икс , у ) (последние пространственные координаты), его уникальный (с точностью до реального масштабного коэффициента, конечно) вращательный генератор алгебры Ли должен быть:

р "=" ( 0 0 0 0 0 1 0 1 0 )

где мы поставили единицу я "=" ( 0 1 1 0 ) который возводится в степень к двумерному вращению е я θ "=" ( потому что θ грех θ грех θ потому что θ ) в правом нижнем углу.

Так же ставим генератор К "=" ( 0 + 1 + 1 0 ) 1D бустов в Икс направление, которое возводится в степень е η К "=" ( чушь η грех η грех η чушь η ) в правом верхнем углу, чтобы получить генератор бустов в Икс направление:

Б Икс "=" ( 0 1 0 1 0 0 0 0 0 )

Сделайте то же самое для бустов в у направление в первой/третьей строках/столбцах, которые соответствуют времени и координатам y:

Б у "=" ( 0 0 1 0 0 0 1 0 0 )

а затем легко показать, что линейное пространство л "=" { Б Икс , Б у , р } охватывает { Б Икс , Б у , р } закрывается скобкой Ли со скобочными соотношениями :

[ Б Икс , Б у ] "=" р ; [ Б Икс , р ] "=" л у ; [ Б у , р ] "=" + л Икс

Следовательно, по переписке Ли, л "=" к "=" 1 опыт ( л ) к является компонентом связности тождества С О + ( 1 , 2 ) из С О ( 1 , 2 ) : группа Ли всех повышений и вращений в Икс Д самолет .

Генератор ускорений в направлении под углом θ относительно Икс ось:

Б θ "=" А г ( е я θ ) Б Икс "=" е я θ Б Икс е я θ "=" ( 0 потому что θ грех θ потому что θ 0 0 грех θ 0 0 )

возведение в степень к общему импульсу β ( θ η ) "=" опыт ( η Б θ ) , что получается:

β ( θ , η ) "=" ( чушь ( η ) потому что ( θ ) грех ( η ) грех ( θ ) грех ( η ) потому что ( θ ) грех ( η ) чушь ( η ) потому что 2 ( θ ) + грех 2 ( θ ) потому что ( θ ) ( чушь ( η ) 1 ) грех ( θ ) грех ( θ ) грех ( η ) потому что ( θ ) ( чушь ( η ) 1 ) грех ( θ ) потому что 2 ( θ ) + чушь ( η ) грех 2 ( θ ) )

В качестве альтернативы вы можете написать общий импульс как опыт ( η Икс Б Икс + η у Б у ) с результатом:

опыт ( η Икс Б Икс + η у Б у ) "=" ( чушь ( η Икс 2 + η у 2 ) η Икс грех ( η Икс 2 + η у 2 ) η Икс 2 + η у 2 η у грех ( η Икс 2 + η у 2 ) η Икс 2 + η у 2 η Икс грех ( η Икс 2 + η у 2 ) η Икс 2 + η у 2 чушь ( η Икс 2 + η у 2 ) η Икс 2 + η у 2 η Икс 2 + η у 2 η Икс η у ( чушь ( η Икс 2 + η у 2 ) 1 ) η Икс 2 + η у 2 η у грех ( η Икс 2 + η у 2 ) η Икс 2 + η у 2 η Икс η у ( чушь ( η Икс 2 + η у 2 ) 1 ) η Икс 2 + η у 2 η Икс 2 + η у 2 чушь ( η Икс 2 + η у 2 ) η Икс 2 + η у 2 )

в отличие от С О ( 1 , 3 ) , которая имеет две компоненты связности, не существует определяющих единицу матриц, сохраняющих псевдонорму т 2 Икс 2 у 2 которые снаружи С О + ( 1 , 2 ) . Так что на самом деле С О + ( 1 , 2 ) С О ( 1 , 2 ) тогда как С О + ( 1 , 3 ) С О ( 1 , 3 ) .

Посмотрите следующий сеанс Mathematica, который поможет вам с этими вычислениями:

In[1]:= Bx = {{0, 1, 0}, {1, 0, 0}, {0, 0, 0}};
In[2]:= By = {{0, 0, 1}, {0, 0, 0}, {1, 0, 0}};
In[3]:= R = {{0, 0, 0}, {0, 0, -1}, {0, 1, 0}};

In[4] := Ли[X_, Y_] := XY - YX

In[5]:= Ли[Bx, By] + R
Исход[5]= {{0, 0, 0}, {0, 0, 0}, {0, 0, 0}}

In[6]:= Lie[Bx, R] + By
Исход[6]= {{0, 0, 0}, {0, 0, 0}, {0, 0, 0}}

In[7] := Ли[By, R] - Bx
Исход[7]= {{0, 0, 0}, {0, 0, 0}, {0, 0, 0}}

In[8]:= MatrixExp[theta R].Bx.MatrixExp[-theta R] // Упростить
Out[8]= {{0, Cos[тета], Sin[тета]}, {Cos[тета], 0, 0}, {Sin[тета],0, 0}}

In[9]:= ExpToTrig[MatrixExp[eta MatrixExp[theta R].Bx.MatrixExp[-theta R]]] // Упростить

Out[9]= {{Кош[эта], Cos[тета] Шин[эта],
  Sin[тета] Sinh[эта]}, {Cos[тета] Sinh[эта],
  Cos[тета]^2 Кош[эта] + Sin[тета]^2,
  Cos[тета] (-1 + Кош[эта]) Sin[тета]}, {Sin[тета] Sinh[эта],
  Cos[тета] (-1 + Кош[эта]) Sin[тета],
  Cos[тета]^2 + Кош[эта] Sin[тета]^2}}

In[10]:= ExpToTrig[MatrixExp[etax Bx + etay By]] // Упростить

Out[10]= {{Cash[Sqrt[etax^2 + etay^2]], (
  etax Sin[Sqrt[etax^2 + etay^2]])/Sqrt[etax^2 + etay^2], (
  etay Sinh[Sqrt[etax^2 + etay^2]])/Sqrt[etax^2 + etay^2]}, {(
  etax Sin[Sqrt[etax^2 + etay^2]])/Sqrt[etax^2 + etay^2], (
  etay^2 + etax^2 Cosh[Sqrt[etax^2 + etay^2]])/(etax^2 + etay^2), (
  etax etay (-1 + Cosh[Sqrt[etax^2 + etay^2]]))/(etax^2 + etay^2)}, {(
  etay Sinh[Sqrt[etax^2 + etay^2]])/Sqrt[etax^2 + etay^2], (
  etax etay (-1 + Cosh[Sqrt[etax^2 + etay^2]]))/(etax^2 + etay^2), (
  etax^2 + etay^2 Cosh[Sqrt[etax^2 + etay^2]])/(etax^2 + etay^2)}}
Спасибо за ответ. Большинство учебников учат нас только одномерному способу, что приводит к формуле для 𝛽(𝜃,𝜂). Меня интересует способ exp(𝜂𝑥𝐵𝑥+𝜂𝑦𝐵𝑦). У вас есть ссылка на получение второго способа?