Использовал ли когда-нибудь самолет поворот ручки для управления рулем направления?

Да, система FBW RAH-66 Comanche использовала управление поворотом для канала рыскания.

В RAH-66 Comanche использовался поворот ручки пилота для управления рулем направления и рысканьем. У него не было педалей руля направления. (Да, вертолет - это самолет).

К сожалению, Comanche был отменен ближе к концу LRIP (начальное производство с низкой скоростью) в 2004 году, когда программа переходила в EMD (развитие инженерии и производства). В то время летало как минимум 2 прототипа. Испытательные и опытно-конструкторские полеты проводились с 1996 по 2004 год.

Выдержки :

«... конструкция RAH-66 Comanche включала 3-осевой, ограниченный рабочий объем, уникальный контроллер бокового рычага [заменяющий циклические педали и педали рыскания] для управления продольной, поперечной осями и осями рыскания. Пропорциональный коллектив с примерно 6-дюймовым рабочим объемом Улучшение, разработанное специально для разведывательной миссии, заключалось в включении ограниченного управления по вертикальной (четвертой) оси контроллера бокового оружия. Это позволяло пилоту управлять стабилизированным набором высоты и снижением с включенной системой удержания высоты. Это использовалось в основном для вертикальные маневры демаскировки и перемаскировки, которые позволяли пилоту летать через автопилот даже без временного отключения».

- «Невозможно сопротивляться» - разработка технологии Fly-By-Wire для винтокрылых машин ( PDF — платный доступ )

и

«В программе RAH-66 Comanche был предложен 4-осевой контроллер (Harvey, 1992), но этот подход сейчас вызывает сомнения».

- Четырехосевой ручной контроллер для управления полетом вертолета

( Источник )

Обратите внимание, что конфигурация контроллера «3 + 1» или «4 + 1», вероятно, была бы выбрана для Comanche на основании того, что на всех изображениях кабины, которые были замечены, есть боковой и общий джойстики, но нет педалей.

Как отмечалось в первом текстовом блоке («Невозможно сопротивляться»), 3+1 (коллективное) было окончательной формой, хотя циклическое имело некоторый контроль по вертикальной оси (как описано). Я добавил выделение жирным шрифтом и примечание о «контроллере бокового рычага» против «циклического» в скобках.

Механические команды:

Запястьем сложно приложить достаточный крутящий момент. Использование ваших ног дает гораздо больше силы. Аэродинамические силы на руле направления (или любой другой поверхности управления) довольно велики на большой скорости. Вам нужен большой момент плеча рычага, чтобы иметь над ним власть. Тем не менее, могут быть некоторые конструктивные решения, позволяющие контролировать рыскание с помощью поворотной ручки. Например, использование больших аэродинамических компенсаторов.

Гидравлические или электрические команды:

Возможна крутящаяся ручка управления рысканием, возможно, для пилота, потерявшего ноги. В противном случае я не вижу никакого преимущества в использовании этой конфигурации, поскольку 3 оси смешаны, вы можете потерять точность.

( Источник ) Пол кабины Королевского авиазавода SE5 .

Наиболее близким к крутящемуся движению был «руль направления» до 1919 года, показанный выше.

[] Управление рулем направления до 1919 года чаще всего управлялось с помощью твердого «руля направления» с центральным шарниром, на концах которого обычно были педали и / или стремена, чтобы ноги пилота оставались близко к концам. задней поверхности стержня.

Поворот ручки не дает механического преимущества для управления рулем направления в реальном самолете. А в случае самолета с дистанционным управлением не обеспечивает необходимой точности ввода. (См. ответ KorvinStarmast.)

Однако у некоторых российских истребителей и инструкторов есть рычаг «спускового крючка» на ручке, при этом дифференциальное торможение обеспечивается педалями руля направления (которые не имеют носка).

Пилоты на ПК — герои за балансировку самолета без обратной связи руля высоты и за управление рулем направления с помощью поворотного джойстика.

Банальная информация: ERCO Ercoupe не имеет отдельного руля направления. Это эквивалент функции авторуля авиасимулятора.

Из-за отсутствия педалей управления Ercoupe управлялся только штурвалом. Система с двумя органами управления связывала системы руля направления и элеронов, которые управляли рысканием и креном, с управляемым носовым колесом.

Если вы хотите включить радиоуправляемые модели самолетов в число «самолетов», то ответ таков: да, были некоторые передатчики с одной ручкой, которые использовали вращение ручки для управления каналом руля направления.