Как корректируется дрейф в указателях положения/курса, управляемых ИНС?

введите описание изображения здесь
( wikimedia.org ) Инструменты EFIS во время испытательного полета.

Как сводится к нулю дрейф (накопленная ошибка) в указателях положения/курса, управляемых ИНС?

Соответствующий пост « Как обеспечивается точность индикаторов ориентации? ' не распространяется на управляемые ИНС пилотажные приборы, будь то электромеханические или чисто EFIS-установки. В чисто механической системе одним из решений являются хитроумные «висячие лопасти», как показано в другом посте.

Хотя существует два основных типа систем INS, бесплатформенная и стабилизированная платформа, я не знаю, является ли поправка на дрейф одинаковой (вычислительная?) или другой.

Я спрашиваю из любопытства, и поэтому я ищу простой (в отличие от внутренней работы) ответ. Например, если речь идет о вычислениях, какие входные данные/датчики используются для корректировки неизвестной величины дрейфа? Если механические, то что эквивалентно «качающимся лопастям», когда речь идет об установках INS?

Я пытался найти ответ, но я продолжаю приходить к самым последним [и очень техническим] инновациям/статьям, а не к основному принципу.

Обновлять:

Я нашел этот пост в блоге , который не касается систем INS авиационного класса, но, если я правильно понимаю, слияние датчиков делает такие инструменты не склонными к долгопериодному дрейфу. Используется ли тот же принцип в пилотажных приборах с ИНС?

введите описание изображения здесь

Если вы летали с паромером GA, одной из задач будет выравнивание HSI с гироскопическим приводом по магнитному компасу каждые 10 минут или около того. Выравнивание корректирует дрейф гироскопа и выполняется, когда дрон находится на уровне крыльев. Я полагаю, что электронные системы могут делать это автоматически, но у меня нет подтверждающих это ссылок.

Ответы (1)

Инерциальные навигационные системы не нуждаются в поправке на дрейф.

Современные оптические гироскопы дрейфуют около 0,001°/ч, и даже механические, использовавшиеся на борту космического корабля «Аполлон» в 1969 г., достигли скорости 0,03°/ч (см. « Отчет о миссии Аполлона-8», стр. 119 ). После 20-часового полета с этими механическими гироскопами накопленный дрейф составит 0,6° и, следовательно, меньше погрешности самоустанавливающегося обычного авиагоризонта во время разворота.

Причина, по которой обычные авиагоризонты нуждаются в монтажном механизме, не в том, что они неточны, а в том, что земля вращается, а самолет движется.

  • Земля вращается со скоростью 15°/ч на экваторе и 0°/ч на полюсах. Индикатор ориентации должен адаптироваться к неизвестному дрейфу, если только ему не известна его широта, и в этом случае дрейф также известен.

  • Самолеты преодолевают значительные расстояния. Местный горизонт в Кейптауне (34° ю. ш.) отличается от местного горизонта в Берлине (52° с. ш.) на 86°. Индикатор пространственного положения также должен скорректировать эти изменения, если только он не знает, что только что проехал из Кейптауна в Берлин.

Инерциальные навигационные системы не страдают от этих проблем. Они знают свое местоположение, маршрут, по которому они путешествовали, и как долго они летели. Они просто оставляют гироскопы как есть и корректируют только дисплей.

Как корректируется дрейф в указателях положения/курса, управляемых ИНС?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 1v