Как можно спроектировать вертолет без хвостового винта?

Как будет сбалансирован крутящий момент несущего винта, если у вертолета нет хвостового винта?

Вертикальный стабилизатор обычно обеспечивает достаточный баланс крутящего момента на крейсерской скорости — он удержит вас прямо, если вы потеряете хвостовой винт в полете. Посадка будет захватывающей, особенно. если у вас полозья, а не колеса.
@paul Что, если я использую два ротора один под другим, вращающихся в противоположных направлениях и без вертикальной стабилизации и хвостового винта. Что тогда? полетит??
@paul: Ну, посадку, наверное, придется производить на авторотации, при которой нет чистого крутящего момента.
@seetharaman Это называется коаксиальным ротором и находится в производстве.
Авторотация @JanHudec предназначена для посадки после остановки двигателя. Если ваш хвостовой винт и двигатель выйдут из строя одновременно, у вас, вероятно, будет неприятный конец.
@paul: авторотация также предназначена для посадки, если трансмиссия хвостового винта выходит из строя из-за отсутствия крутящего момента. В противном случае из-за крутящего момента вертолет очень быстро выйдет из-под контроля при снижении скорости.
Не все вертолеты имеют вертикальный стабилизатор, предназначенный для противодействия крутящему моменту в крейсерском режиме, так что хвостовой винт фактически ничего не делает в крейсерском режиме. Некоторые вертолеты выходят из-под контроля даже в крейсерском режиме, если хвостовой винт выходит из строя (например, AS332).
Отличный ответ о поломке хвостового винта от реального пилота вертолета: Aviation.stackexchange.com/a/21290/520

Ответы (2)

Крутящий момент в вертолете создается двигателем, приводящим в движение несущий винт в одном направлении, что заставляет фюзеляж вращаться в другом направлении. Вал хвостового винта установлен горизонтально и, следовательно, создает собственную «подъемную силу», чтобы обеспечить противодействие крутящему моменту. Шаг хвостового винта обеспечивает управление по направлению.

Распространенные способы конструирования вертолета без рулевого винта:

Тандемные роторы : два несущих винта, установленных один перед другим. Диски ротора вращаются в противоположных направлениях. Вся мощность двигателей используется для подъема. Пример: СН-47

Ч-47


Поперечные роторы : Два несущих винта установлены бок о бок. Пример: Камов Ка-22

Ка-22


Коаксиальные роторы : два диска ротора установлены один поверх другого. Блоки двигателя приводят в действие оба ротора. Эта конструкция требует очень сложного механизма перекоса. Пример: Камов Ка-25

Ка-25


Сцепление несущих винтов : в этом узле основного несущего винта две установленные мачты несущего винта установлены под небольшим углом друг к другу симметрично в поперечном направлении, так что лопасти несущего винта входят в зацепление, не сталкиваясь друг с другом. Пример: Каман К-МАКС

Каман К-МАКС


Реактивный самолет : это интересное решение проблемы отсутствия хвостового винта. Вместо привода роторов в турбовальном двигателе сжатый воздух подается через сопла, установленные на концах лопаток ротора. Двигатели эффективно толкают воздух, а не фюзеляж вертолета. Ротор вращается точно так же, как колесо Екатерины. Пример: Хиллер Хорнет

Хиллер Хорнет


NOTAR : NOTAR - NO TAil Rotor использует вентилятор внутри стрелы для создания большого объема воздуха низкого давления, который выходит через две прорези и создает поток воздуха в пограничном слое вдоль хвостовой стрелы, используя эффект Коанды. Пограничный слой изменяет направление воздушного потока вокруг хвостовой балки, создавая тягу, противоположную движению фюзеляжа за счет крутящего момента несущего винта. Пример: МД-900

MD-900 Исследователь


Обратитесь к Википедии для получения дополнительной информации!

Для беспилотных транспортных средств было бы практично просто использовать лопасти для ограничения скорости вращения, а затем использовать электронику управления, которая может с этим справиться?
Разве CH-47 Chinook тоже не пример зацепления несущих винтов?
@RedGrittyBrick: Если вы внимательно заметите, у Chinook диски ротора установлены на немного разной высоте! Кроме того, концепция зацепления роторов заключается в том, что мачты роторов находятся в одном корпусе. Это не похоже на Chinook, где валы ротора разнесены на очень большое расстояние.
@supercat: Вы имеете в виду, как это делается в самолете с неподвижным крылом! Статическая и динамическая устойчивость предотвращает большие перемещения винтовых самолетов из-за крутящего момента двигателя. Но крошечное изменение числа оборотов имеет огромное первичное и вторичное влияние на направленное и боковое движение. Так что, да, вам, вероятно, понадобится очень хорошая электроника наведения для того же самого.
@RajDeshmukh: Я представлял что-то вроде конкурса дизайнеров на создание вертолета из двух жестких узлов, соединенных одним валом с приводом от двигателя, который мог бы двигаться по определенному курсу в районе с маяками, чтобы помочь определить положение и направление. Если ротор закреплен под углом, немного отклоняющимся от вертикали, то, если он будет вращаться быстрее, когда он направлен в правильном направлении, и медленнее, когда он не направлен, это должно позволить транспортному средству двигаться в нужном направлении.
Смысл типджета в том, что только трение в подшипнике несущего винта заставит корпус вертолета вращаться в противоположных направлениях? И это, по-видимому, ничтожно мало по сравнению с ударами ветра и сопротивлением воздуха при вращении вертолета, поэтому ничего особенного не происходит, пока вы не пытаетесь долго зависать в неподвижном воздухе.
@Raj совершенно прав, это все текущие решения для крутящего момента в вертолетах. Каждая является чем-то вроде компромисса. Хвостовой винт очень распространен, но использует около 15% мощности двигателя только для того, чтобы удерживать вертолет прямо. Тандемные роторы, такие как CH-47, великолепны, но имеют огромную площадь ротора. Коаксиальный двигатель занимает меньше места, но роторный механизм чрезвычайно сложен и, следовательно, подвержен поломкам.
@Raj - Да, роторы Chinook смещены по высоте, но они также смещены по вращению для зацепления из-за высокого поперечного угла роторов под нагрузкой (как видно на вашем рисунке). Только одна лопасть одновременно проходит над верхней частью самолета.
@supercat re: вращающиеся вещи и системы управления, вам может быть интересен Monocopter: en.wikipedia.org/wiki/Monocopter#UAVs
@KorvinStarmast: Верно. Строго говоря, V-22 — это конвертоплан. Я обновлю ответ. Спасибо.

Другой вариант построить вертолет без хвоста — использовать активное взмахивание крыльями. В основном идея состоит в том, чтобы не противодействовать крутящему моменту несущего винта, а использовать концепцию ротора, которая не создает крутящий момент.

В Техническом университете Делфта они применили этот принцип для создания бесхвостого вертолета Ornicopter (смесь слов «вертолет» и «орнитоптер»). На этом прототипе были проведены летные испытания.

По данным университета:

Активное взмахивание

Активное взмахивание лопастями — ключ к концепции Ornicopter. Таким образом, лопасть может создавать движущую силу для собственного вращения, и, следовательно, крутящий момент на валу не требуется. Это приводит к тому, что несущий винт не имеет крутящего момента, т. е. хвостовой винт может быть устранен.

Подробнее здесь

Орникоптер на территории аэрокосмического факультета Делфтского технического университета

Обновлять

По поводу вопроса о масштабируемости, поставленного в одном из комментариев:

Я нашел кандидатскую диссертацию на эту тему (скачать), в которой было проведено технико-экономическое обоснование орникоптера Бо-105 в масштабе. В тезисе говорится:

«Диссертация доказывает, что оптимальная конструкция орникоптера по сравнению с эталонным Бо-105 характеризуется меньшей нагрузкой на лопасти, увеличенной скоростью законцовки несущего винта и большим размером вертикального оперения. Такая оптимальная конструкция приводит к расширению диапазона полета за счет уменьшенного зона срыва несущего винта и повышенная устойчивость к рысканию в прямом полете.

Тем не менее, несмотря на эти улучшения в диапазоне полета Орникоптера, наблюдается небольшое увеличение требуемой мощности по сравнению со спецификацией Бо-105 (примерно 5% при скорости 150 узлов).

Чтобы компенсировать более высокую мощность профиля, необходимую для оптимальной конструкции Орникоптера, требуется больший радиус ротора, чтобы уменьшить индуцированную мощность и свести к минимуму увеличение общей требуемой мощности. Этот тезис можно рассматривать как первый шаг в рационализации ожиданий относительно конструкции бесхвостого вертолета Ornicopter.

Тезис доказал, что эта новая концепция показывает несколько худшие характеристики, чем у обычных вертолетов, в отношении энергопотребления в прямом полете и практического потолка. Это разочаровывает, поскольку одно из предположений заключалось в том, что устранение хвостового винта также устранит энергопотребление, связанное с хвостовым винтом. "

Не то чтобы я в курсе. Модель в основном демонстрационная. Он мог свободно летать, так что, возможно, уже мог нести небольшую полезную нагрузку. Никаких дальнейших усилий не было предпринято, чтобы масштабировать его, чтобы фактически нести значительную полезную нагрузку.
@KorvinStarmast, я добавил небольшую часть, касающуюся технико-экономического обоснования для большего масштаба.
Ах, хорошо, немного улучшает ответ. :) Как всегда бесплатных обедов не бывает.