Почему у небольших радиоуправляемых вертолетов есть видимая крутизна роторов, а у более крупных - нет?

Разница связана с разными системами того, как они производят подъемную силу вверх, и не обязательно связана с размером.

На большинстве небольших вертолетов (таких, как тот, что показан на нижнем рисунке) у вас есть так называемая система «фиксированного шага». Лопасти ротора всегда имеют одинаковую кривизну (шаг), и их подъемная сила зависит от частоты вращения ротора. Эта система проста в изготовлении (и поэтому дешева), и ее достаточно для небольших (игрушечных) вертолетов.

Вертолеты «профессионального класса» (они могут быть как маленькими, так и большими — обычно большие — «профессионального класса») используют другую систему подъемной силы. Это называется "коллективная подача". Лопасти ротора не расположены под углом, вместо этого они имеют симметричный профиль и сохраняют шаг 0 ° (не наклонены), когда ротор не вращается. При запуске ротор раскручивается и держит заданную скорость, но сам вертолет не движется. Чтобы изменить подъемную силу, вертолет начинает одновременно наклонять все лопасти несущего винта, и они начинают толкать воздух вниз, поднимая вертолет вверх.

Поскольку лопасти винта должны менять свой угол (шаг) во время вращения, эта система намного сложнее в изготовлении, но она позволяет вертолету выполнять сложные маневры, а не просто подниматься и опускаться и двигаться в одной плоскости. Вертолеты с коллективным шагом могут даже переворачиваться вверх ногами и регулировать свой шаг в соответствии с петлями полета и т. д.

Вроде все говорят, что дело в схеме управления и наличии или отсутствии автомата перекоса. Закрутка по длине лопастей ротора называется смывом. Свойство становиться тоньше по мере того, как оно выходит, называется конусностью. Небольшие радиоуправляемые вертолеты с фиксированным шагом обычно имеют большую конусность и размытие, и это понятно, почему, поскольку кончик лопасти движется намного быстрее, чем основание, и ему требуется гораздо меньший шаг и размер, чтобы создать такую ​​же подъемную силу. Это более эффективный дизайн, если вы добавите конусность или размытие. Дело в том, что у полномасштабных вертолетов есть размытие, а иногда и конусность, просто это гораздо более тонко на более высоких скоростях и больших роторах, которые используют преимущества эффективности более длинных и тонких лопастей. Некоторые микровертолеты, такие как scout CX, имеют относительно прямые и квадратные лопасти, а некоторые с одной головкой. без флайбара и автомата перекоса (например, у лопасти 120 s2) много сужений и размывов. Я думаю, что вертолеты с фиксированным шагом просто имеют тенденцию быть меньше и работать на более низких скоростях головы, где сильно помогают размыв и конусность. Очевидно, что для 3D-полетов вам понадобится симметричное лезвие, но вы все равно можете использовать конусность.

Одним из объяснений без слишком глубокого погружения является то, что секции больших роторов будут двигаться с более высокими скоростями, поэтому им не нужен большой угол атаки, в то время как меньшим роторам нужен высокий угол атаки, чтобы получить достаточный укус.

Исторически сложилось так, что есть две основные категории людей, летающих на дорогих радиоуправляемых вертолетах: трехмерные пилоты, которым нравится делать сальто и летать вверх ногами, и масштабные пилоты, которые хотят выглядеть как настоящие вертолеты. Трехмерным пилотам нужны симметричные лопасти для полета вверх ногами, а масштабным пилотам не так важен выигрыш в эффективности — им просто нужен такой же изгиб и поворот, как у реального вертолета, который они моделируют, что очень тонко. Я подозреваю, что ваш большой вертолет с прямыми лопастями может зависать в перевернутом положении: так ли это?