При наличии проводной связи и компьютеров между командной панелью пилота и поверхностями управления полетом легко представить себе реализацию автопилота внутри компьютера, но я где-то читал, что автопилоты существовали до Второй мировой войны. Они были сделаны только для поддержания высоты и курса, но работали в то время с механической связью между пилотом и рулями.
Как работали эти старые автопилоты?
В нем использовался набор гироскопов и маятников, которые корректировали положение самолета при его отклонении. Обычно они были усилены пневматической или гидравлической силой, чтобы фактически перемещать управляющие поверхности.
Например, летающая бомба Фау-1 (немецкий БПЛА времен Второй мировой войны) могла пролететь через Ла-Манш и начать пикирование после заданного расстояния. Он оставался на курсе, используя маятник для управления тангажем и гироскоп для управления рысканием. Он использовал присущую ему устойчивость для управления креном (без элеронов).
Автопилот управляет гидроприводом, который в какой-то момент подключен к звену управления. Поскольку передача мощности в звене двунаправленная, штурвал перемещается, когда им управляет автопилот. То же самое относится и к рычагам тяги, управляемым автотягой.
Если пилот борется с этим, автопилот увеличивает прилагаемое усилие до некоторого предела, при котором он отключается. Он не может на самом деле распознать, исходит ли сила от пилота или из-за аэродинамических сил, но это нормально, потому что он должен отключаться, как если пилот пытается дернуть органы управления, так и когда удержание самолета в выбранном положении требует слишком большого контроля. ввод (например, жесткий лифт, потому что самолет слишком медленный).
Самолеты Boeing сохраняют такое поведение даже на моделях с дистанционным управлением (B777 и B787). Airbus удалил обратную связь, потому что подаваемая команда в любом случае не соответствует прямому положению руля. Пока я считаю, что единственным другим гражданским самолетом без обратной связи является Су-100.
howработе механических автопилотов.В самолетах без гидроприводов на основных поверхностях полета автопилот обычно состоит из сервоприводов и компьютера. Сервоприводы фиксируются на тросах, управляющих основными поверхностями полета. Когда автопилот перемещает трос, вы можете видеть, как штурвал управления перемещается на нужную величину. Это не быстро и не причинит вреда.
Компьютер следит за приборами Пито/статическими приборами через соответствующий компьютер данных о воздухе и за гироскопическими приборами через связанную систему ориентации/курса. С помощью алгоритмов компьютер-автопилот управляет самолетом.
Красный Песчаный Кирпич
CGCampbell
CGCampbell