Как работают ошибки поворота в воздушном искусственном горизонте?

Быстро перестает быть фактором, поскольку электронные системы заменяют гироскопы с вакуумным приводом:

https://www.flyingmag.com/g00/how-it-works-attitude-and-heading-reference-system?i10c.ua=1&i10c.encReferrer=aHR0cHM6Ly93d3cuZ29vZ2xlLmNvbS8%3d&i10c.dv=2

Как это работает: система ориентации и направления

Системы ориентации и ориентации (AHRS) уже много лет предоставляют информацию о курсе и ориентации с большей точностью и надежностью, чем традиционные механические гироскопы. Но как эти твердотельные системы передают эту информацию и как они делают это, используя все более компактное и легкое оборудование?

Микроэлектроника

Ключевые особенности AHRS включают микроэлектронные механические гироскопы, акселерометры и магнитометр или магнитный клапан. Микроэлектронные механические гироскопы отвечают за сбор данных о движении, когда самолет движется по всем трем осям. Они делают это с помощью вибрирующих компонентов. Когда самолет меняет направление, эти вибрации отклоняются, и эти отклонения можно измерить и использовать для расчета данных об изменении направления.

Гироскопический дрейф

Чтобы учесть дрейф гироскопа, который может давать ошибочные данные, AHRS также должен полагаться на акселерометры, а также на магнитометр или магнитный клапан. Первый использует гравитацию, чтобы служить как начальным эталоном ориентации, так и эталоном в полете, тогда как последний использует магнитное поле Земли для предоставления информации о курсе.

AHRS собирает всю информацию от этих различных компонентов и выполняет сложные алгоритмы и вычисления для получения высоконадежных данных об ориентации и курсе.

Примечание: ранее недоступные для частных владельцев самолетов из-за высокой стоимости, цены на AHRS значительно снизились в результате использования и развития технологии AHRS в автомобильной промышленности. Сегодня AHRS может быть всего лишь монетой.