Если вы знаете центр масс полусферы, вы сделали: центр масс полой полусферы является центром масс двух концентрических полусфер, одна из которых имеет отрицательную массу.
Используйте сферические координаты, где элемент объема , используйте формулу для -координата центра масс (помните, что ) и вычислить 3d интегралы.
самозванец