Как рассчитать усилие на переднюю опору при посадке?

Как я могу рассчитать силу, приложенную к передней опоре во время посадки, поскольку передняя опора касается взлетно-посадочной полосы немного после шасси? Я понимаю расчеты силы в этом вопросе, но я думаю, что это относится к главной передаче. Как рассчитывается усилие на передней опоре?

Это зависит от угловой скорости (де)вращения, т.е. насколько быстро фюзеляж поворачивается из посадочного положения в горизонтальное...
Я думаю, вы хотите начать с энергии, а затем найти силу.
F = ma, самое сложное — вычислить, какая масса приходится на носовое колесо. В идеале при приземлении это не более чем небольшой процент от общего веса самолета, поскольку цель при посадке (по крайней мере, небольшого самолета) состоит в том, чтобы удерживать носовое колесо поднятым до тех пор, пока оно не опустится плавно само по себе.
Я вычислил массу носового колеса, но не смог рассчитать ускорение, когда носовое колесо касается взлетно-посадочной полосы.

Ответы (2)

Расчет нагрузки на носовую часть и основную опору шасси ничем не отличается. Ответ, который вы указали, представляет собой очень упрощенный подход, который вы должны использовать и для передней стойки шасси, но я предоставлю «менее упрощенный» подход для расчета вертикальных сил. Тормозная сила там уже подробно описана .

Упрощенный подход

Сначала вам нужно знать скорость удара, а также характеристики пружины и демпфирования вашего шасси.

При приземлении возможны три случая:

  • Основные стойки шасси первыми касаются земли. Затем самолет вращается вниз с угловой скоростью ю л . Таким образом, скорость удара передней стойки шасси равна
    В я м п а с т знак равно ю л г
    г : расстояние между основной и носовой стойками шасси.
  • Носовая стойка шасси первой касается земли. (Пока пусто, если будет время, то напишу об этом позже)
  • Обе стойки шасси касаются земли одновременно. Для угла скольжения γ скорость удара будет:
    В я м п а с т знак равно В грех ( γ )
    В : скорость самолета

Жесткость ( к ) и демпфирующей характеристики ( с ) шасси зависят главным образом от подвески и используемых шин. Шины, накачанные неправильным давлением, могут быть очень опасны, так как могут увеличить нагрузку на шасси.

Объединение этих данных в модель демпфера с массовой пружиной, как на изображении.

Модель масса-пружина-демпфер из Википедии

дает вам уравнение для движения передней стойки шасси:

м Икс ¨ + с Икс ˙ + к Икс знак равно м грамм
Для уменьшенной массы м в модели используйте массу, которую несет передняя стойка шасси.
м знак равно л М г г С грамм г
г С грамм : расстояние от передней стойки шасси до центра тяжести

л М : посадочная масса самолета

грамм : гравитационная постоянная

Начальное условие для дифференциального уравнения:

Икс ˙ ( т знак равно 0 ) знак равно В я м п а с т
Воздействие происходит в т знак равно 0 .

Для расчета усилия на переднюю опору шасси достаточно найти максимальное ускорение и сложить статическую и динамическую нагрузки:

Ф м а Икс знак равно м грамм м Икс ¨ м а Икс

Проблемы реального мира

Хотя приведенные выше расчеты работают для действительно жестких крыльев, в действительности нагрузки на шасси будут (вероятно) выше. Это связано с инерционными силами колеблющейся конструкции самолета.

Если вы не понимаете, откуда берутся эти силы, попробуйте подвигать руками вверх-вниз стоя: вы почувствуете небольшие силы на ногах. Теперь повторите эксперимент с двумя 60-тонными тяжелыми крыльями, как на А380, и вы увидите, что силами можно пренебречь. И откуда берутся колебания? То же, что и с гитарной струной: после небольшого возбуждения (защипывание струн/удар приземления) конструкция (гитарная струна/крылья самолета) начинает колебаться.

Что еще не учитывает эта модель? Сцепление между носовой и основной опорой шасси, инерция вращения, нелинейные характеристики шины,...

Чтобы рассчитать силу, вы должны начать с оценки углового момента, когда нос опускается, а колесо касается земли. Этот угловой момент am становится равным нулю, как только масляная опора сжимается до максимального хода, но это занимает измеримое время от первого контакта переднего колеса с землей до предельного сжатия масляной опоры. Если предположить, что сила f , действующая на ветвь олео, постоянна на всем протяжении такта сжатия, и известно время t , которое на это требуется, то:

f = ам / т

Конечно, это только приблизительная оценка, но лучше, чем ничего...

Чтобы рассчитать am , вам нужно знать массу самолета, его момент инерции при включении основных колес и угловую скорость этого движения.