Как реализована электродистанционная система на больших самолетах?

Например, если вся система построена на протоколе CAN, который дает максимальную скорость 9000 сообщений в секунду, ИМХО, это довольно мало для большого самолета.

Можете ли вы привести какой-либо пример, как эта проблема была решена? Делят ли они систему на подсистемы или используют такие протоколы, как Ethernet IP? Или, может быть, этого количества сообщений достаточно, потому что они отправляют только важную информацию?

9000 messages per second with IMHO is quite low number for big plane- Зачем? Какая у вас ссылка? Какое число вы ожидаете?
Проблема с CAN для авиации заключается в том, что одно неисправное устройство может вывести из строя всю шину, потому что оно использует общие часы для арбитража. Этого достаточно для наземных транспортных средств, которые могут просто остановиться, но не для самолетов.

Ответы (2)

На самом деле, ARINC 429 используется в «объединенной» авионике, это «старая» система, используемая во многих самолетах, таких как A320, B737, ...

  • Объединенная авионика требует большого количества проводов, что создает большой вес. В ARINC у нас примерно по одному проводу на устройство, поэтому скорости (100Кбит/с или 12,5Кбит/с в зависимости от выбранного режима) вполне достаточно.

    Архитектура ARINC 429:Архитектура ARINC 429

  • В «новых» самолетах, таких как A350 или B787, промышленность использует интегрированную модульную авионику, чтобы уменьшить вес и уменьшить количество серийных номеров на складе.

    • В этом виде на авионике все компьютеры объединены в пару «шкафов», состоящих из нескольких ядерных процессоров, общего ПЗУ, общего ОЗУ, общих графических карт.
    • Все эти карты подключены в шкафу к базовой шине (ARINC 659), которая работает на скорости 60 Мбит/с как шина коммерческой авиации.
    • Все шкафы связаны друг с другом и с исполнительными механизмами с помощью AFDX (ARINC 664), которые выглядят как протокол Ethernet и работают на скорости 100 Мбит/с.

      Существует множество различных архитектур IMA с одним и тем же принципом, но с некоторыми отличиями. Это один на них, на этой картинке можно заменить PCI Ex. по АРИНК 659:Архитектура ИМА

Что касается шины CAN, Airbus используется в этом A380 ( http://www.aviationtoday.com/av/issue/feature/can-bus-in-aviation_31468.html ) .

Источники:

http://www.interfacebus.com/Design_Connector_Avionics.html

http://www.modern-avionics.com/

https://en.wikipedia.org/wiki/Avionics_Full-Duplex_Switched_Ethernet

Fly By Wire не обязательно основан на цифровых вычислениях, например, у CONCORDE была FBW с аналоговыми вычислениями.

В современных самолетах скорость итерации увеличивается за счет увеличения количества шин, поэтому в системах ARINC 429 каждый компьютер получает несколько шин и может использовать 2 или 3 выходные шины.

Большинство FBW в качестве обычного управления имеют гидравлический привод, разница заключается в управлении, вместо того, чтобы быть полностью механическим, ручка подключена к электрическим преобразователям, которые отправляют входные данные в вычислительную систему. Сервоуправление вместо механического управления имеет электрическое управление, а основная мощность остается гидравлической.