Какое расстояние мне нужно между пропеллерами квадрокоптера, чтобы избежать проблем?

Для данного размера пропеллера (скажем, 5 дюймов), каков минимальный зазор, необходимый между пропеллерами, чтобы они не только не ударялись друг о друга (легко рассчитать), но и не слишком сильно мешали друг другу (т. вихри, воздушный поток и др.)

Например, рассмотрим следующую конструкцию: Х-образный квадрокоптер, в котором пропеллеры находятся на концах каждого конца X, а X по диагонали (максимальное расстояние от центра пропеллеров) составляет 180 мм — тогда 5 дюймов. пропеллеры будут иметь зазор между ними всего 0,279 мм - теперь, если предположить, что механически нет вибраций/несовершенств/и т. д., которые заставляют их сталкиваться друг с другом, чего еще следует избегать с точки зрения воздушного потока? два диагональных гребных винта ниже/выше других, будут ли какие-либо проблемы?это зависит от шага гребного винта, или это 2-лопастной или 3-лопастной винт?

Расположение пропеллера

P.S. Я не уверен в тегах, при необходимости измените их.

Существуют форумы вроде rcgroups, специализирующиеся на квадрокоптерах (см.: rcgroups.com/aircraft-electric-multirotors-790 ).
Я голосую за то, чтобы закрыть этот вопрос как не по теме (и слишком широкий). Как уже отмечалось, он принадлежит сайту RC.
@ Energizer777 также есть форумы, специализирующиеся на авиации - я также пробовал спрашивать в мета перед публикацией и спрашивать в чате , поэтому, если это действительно не по теме, я думаю, что здесь есть какой-то системный недостаток, и вы следует соответствующим образом обновить справочный центр .
Я согласен, что на этот вопрос лучше ответить на сайте, более посвященном RC. Но расстояние между полноразмерными реквизитами было бы здесь актуально, и это всего лишь вопрос масштаба.
Я думаю, что это правильный вопрос для этого сайта. Тот факт, что другой лучший форум может существовать сам по себе, не кажется достаточной причиной, чтобы закрыть его здесь.
IANAAE: Лопасти QC вращаются так быстро, что я просто не могу понять ни проблемы с вихрем на конце, ни значительного, если вообще есть, взаимодействия между дисками ротора.
Отправляйтесь в местный магазин хобби/радиоуправления, Best Buy, Walmart и т. д. и взгляните на коммерческие модели. Мне кажется, что есть довольно маленькие. Возьмите рулетку и сделайте несколько измерений (если они есть из коробки) — это должно дать вам некоторое представление о том, с чего начать.
@FreeMan, если бы все, что я хотел, это измерения, я мог бы просто получить их из онлайн-схем - так или иначе, как «новая» область, я не вижу, чтобы местные магазины имели очень «хорошо спроектированный» дизайн, а просто «легко добраться». работа» или что-то более ориентированное на розничную торговлю (избегайте возвратов), чем разумные дизайнерские решения. Они также ужасны с точки зрения того, что быстрее, гибче, эффективнее и т. д., поскольку все они будут претендовать на все это по маркетинговым причинам и не будут сопоставимы между моделями.
what else is there to avoid in terms of airflow.... По теме.

Ответы (1)

Ну, вы должны иметь в виду, что воздушный поток в основном направлен вниз, но всегда будет небольшой поток из стороны в сторону (таким образом, рамы также используются для более безопасных столкновений), поэтому вы должны разместить их примерно на 1/3 диаметра роторы друг от друга. Это обеспечивает достаточно места для уменьшения помех, поскольку помехи распространяются примерно на 1/4 радиуса ротора. Я не видел, чтобы количество лезвий имело большое значение, если вы следуете правилу 1/3 диаметра. Вы хотите избежать встречного воздушного потока, который может сделать вашу машину менее эффективной или поднять лопасти. Учтите также, что поднятие двух лопастей вызовет серьезные проблемы с вашей эффективностью, потому что два ротора, дующие вниз по конусу, если не будут очень эффективно контролироваться, убьют вас.стабильность, создавая ненужную нагрузку или, в тяжелых случаях, крутящий момент рамы. Два верхних будут создавать помехи для нижних. Однако этого можно было бы избежать, если бы верхние два находились на расстоянии примерно 3/4 диаметра ротора и не превышали 1/4 диаметра ротора. Но тогда вы будете летать на очень странном и несколько несбалансированном вертолете.

Не могли бы вы поделиться своими расчетами (откуда берутся все эти 1/3 и 1/4), и если бы вы могли расширить немного о «встречном воздушном потоке» - вы имеете в виду направление вращения лопастей? (Зеленые отмечены как ClockWise, тогда как два других отмечены CounterClockWise на моей диаграмме) - в любом случае, точки разной высоты были в случае, если пропеллеры в противном случае перекрывались (или были очень близки к перекрытию и попаданию друг в друга, если они были в одной плоскости) - не вижу особой пользы, если они уже разнесены.
Будет ли вообще иметь значение, если они будут закрыты кожухом, т.е. между пропеллерами будет стена, чтобы воздух не мог двигаться по диагонали от одного к другому?
Какое расстояние мне нужно между пропеллерами квадрокоптера, чтобы избежать проблем?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v