Какой самый недавний общий предок рептилий и человека?

Я думаю, что вы ищете общего предка амниот .

Амниоты — это группа организмов, у которых есть, среди прочего, амнион, специфическая оболочка вокруг яйца. Сюда входят рептилии, млекопитающие и т. д., но исключаются земноводные и рыбы, как указано в вашем дереве.

Википедия говорит:

Первые амниоты, называемые «базальными амниотами», напоминали маленьких ящериц и произошли от земноводных рептилиоморфов около 312 миллионов лет назад, [7] в геологическом периоде каменноугольного периода. Амниоты распространились по земле и стали доминирующими наземными позвоночными.[7] Вскоре они разделились на синапсиды и зауропсиды, которые существуют и сегодня. Самый старый известный ископаемый синапсид - это Protoclepsydrops, возраст которого составляет около 312 миллионов лет назад, [7], а самый старый известный зауропсид, вероятно, - это Paleothyris из отряда Captorhinida из эпохи Средней Пенсильвании (около 306–312 миллионов лет назад).

Эта цитата 7 указывает на эту статью , в которой использовались палеонтологические данные для присвоения оценок времени различным событиям диверсификации, выведенным из молекулярной филогении; это позволило им приблизительно оценить время появления амниот из клады амфибий.