Может ли ультразвуковой датчик, установленный на дроне, уловить другой дрон достаточно сильно, чтобы обнаружить его и избежать?

Я задаю этот вопрос, чтобы посмотреть, можно ли предотвратить столкновения дронов в воздухе с помощью простых аналоговых датчиков. Может ли ультразвуковой датчик, установленный на дроне, уловить другой дрон достаточно сильно, чтобы обнаружить его и избежать?

Я знаю, что диапазон датчика ограничен, поэтому самолеты не могут лететь навстречу друг другу очень быстро, но даже если есть какой-то смысл и уклонение, может ли этот датчик работать? Или дрон не обеспечивает достаточную отдачу?

Кроме того, можно ли увеличить дальность действия датчика, если оба дрона излучают ультразвуковую энергию, которая сильнее улавливается датчиком на расстоянии?

под "ультразвуковым датчиком" вы подразумеваете ультразвуковой датчик приближения или ультразвуковой микрофон?
Разве диапазон высоких частот не намного ниже диапазона низких частот?
Летучие мыши должны быть достаточным доказательством того, что это работает, верно? Так зачем здесь спрашивать?
Я думаю, ему будет очень трудно услышать его из-за звука собственных лезвий, ударяющихся о воздух. Это плюс вихри, создаваемые движением воздуха, сделают обнаружение звука в лучшем случае очень сложным.
@PeterKämpf Летучие мыши не бьют воздух крыльями 1000 раз в секунду. Кроме того, у летучих мышей уши и рот впереди крыльев, поэтому у них есть чистый воздух, через который они могут слышать. Это больше похоже на колибри, пытающуюся использовать гидролокатор, когда его уши помещаются между крыльями.
@JayCarr, шум пропеллера/ротора по-прежнему не является ультразвуковым, поэтому его можно просто отфильтровать, и нет ничего, что говорило бы о том, что датчик установлен посередине — его все еще можно установить перед крыльями или ротором на дроне.

Ответы (2)

Дальность действия ультразвуковых датчиков заканчивается где-то 5 метрами (вот предварительно настроенный поиск ). Однако простой датчик будет измерять расстояние только по времени прохождения сигнала. Он не предоставляет угловые координаты или точное местоположение. Та же проблема, что и с простым радаром.

Возможно, имеет смысл оснастить дроны транспондерами, чтобы они могли активно транслировать свое местоположение, скорость, ориентацию и намерения другим членам стаи.

Значит, ему понадобилось бы два датчика, чтобы определить угол.
Минимум три, чтобы получить азимут и угол места. Плюс немного мозгов, чтобы рассчитать относительную скорость и решить, что с этим делать. То есть: чуть больше, чем просто датчики.
Этот вопрос на самом деле не касается проблемы шумовых помех, вызванных работой дрона с датчиком... Микрофон может улавливать звук при нормальной работе, но на скорости 50 км/ч в полете? Не знаю... По крайней мере, вам нужно заняться этим.

Есть видео беспилотника, предотвращающего столкновение с помощью ультразвука. Так что, в принципе, это должно работать. Также обратите внимание на поверхность отражателя, использованную парнем во второй половине видео — она не очень большая (но действительно примерно ортогональна направлению распространения луча искателя). Итак, давайте посчитаем это как «в принципе, это может сработать» — особенно, если вы приложите больше мощности к исходящим звуковым волнам, чтобы уловить более слабый обратный сигнал дрона.

Но поскольку потребительские дроны уже развивают скорость до 72 км/ч, маловероятно, что эта технология станет основной для предотвращения возможного лобового столкновения. В этом сценарии два дрона будут приближаться друг к другу со скоростью 2x72 км/ч, что составляет 40 м/с. Используя числа ответа @h22, мы получаем 1/8 секунды между самым ранним обнаружением и ударом. За это время вам нужно найти решение, и вам нужна достаточная тяга, чтобы отклониться от курса достаточно далеко, чтобы избежать встречного движения.

Я ожидаю, что время физической реакции дрона - время до макс. применяется отвлекающая тяга, а также величина тяги, которые являются ограничивающими факторами.

И ваше общее решение («это препятствие, просто летите вверх, чтобы избежать») может не сработать, поскольку у вашего оппонента может быть та же идея, что приведет к тому же столкновению всего в метре выше земли.

Может ли ультразвуковой датчик, установленный на дроне, уловить другой дрон достаточно сильно, чтобы обнаружить его и избежать?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v