Почему TCAS не выдает команды поворота в качестве рекомендации по разрешению проблемы?

TCAS ( система предотвращения столкновений ) способна выдавать RA (предупреждение о разрешении), когда столкновение в воздухе неизбежно, сообщая пилотам «набирать высоту», «снижаться», «увеличивать набор высоты» и т. д.

Почему система отдает команды только в вертикальном направлении, а не в горизонтальном? Кажется упущением при разработке системы не использовать все доступные варианты маневра для разрешения дорожного конфликта. Почему система не может сказать пилотам "повернуть налево", "усилить поворот направо" и т.д.?

Примечание: будущие версии, вероятно, будут

Ответы (2)

TCAS получает довольно точную информацию о высоте из того же источника, что и транспондер. Таким образом, любая экстраполяция этой информации может дать довольно точный прогноз того, могут ли два самолета столкнуться, и обеспечить большую уверенность в том, что изменение высоты предотвратит любой конфликт.

Информация о дальности получается путем измерения времени прохождения запроса и ответа туда и обратно. Это тоже будет достаточно точно.

Информация о направлении получается с помощью антенны TCAS для определения направления ответов от других самолетов.

Затем эти значения экстраполируются для определения ожидаемого пути движения других воздушных судов. Большинство авиалайнеров должны использовать TCAS II , которая обеспечивает только вертикальное наведение. Предполагалось, что TCAS III также обеспечит горизонтальное наведение, но:

Промышленность сочла это невыполнимым из-за ограничений точности направленных антенн TCAS.

Даже если TCAS может быть точным до 3 градусов по направлению, это приводит к более чем 300 футам неопределенности на расстоянии 1 морской мили.

Планировалось, что TCAS IV будет использовать более точную информацию GPS, но с более широким распространением ADS-B эта разработка была остановлена ​​в пользу какой-либо будущей системы, которая может использовать существующую технологию ADS-B.

Еще один момент заключается в том, что самолеты, как правило, больше в горизонтальной плоскости, чем в вертикальной, и, таким образом, для избежания столкновения им придется изменять курс в большей степени по горизонтали, чем по вертикали. Особенно по мере того, как самолеты становятся больше, они также имеют тенденцию быть более маневренными в тангаже, чем в поворотах.

В добавление к последнему абзацу — хотя я не уверен, было ли это одним из факторов в TCAS III — крайний уклонный крен также увеличивает вертикальную плоскость самолета, что может увеличить вероятность столкновения в воздухе .

Вертикального размера уже достаточно для разрешения коллизии. Это также значительно упрощает выполнение рекомендаций по разрешению споров (RA). Нет необходимости делать программное обеспечение, RA и выполнение RA более сложными, чем это необходимо.

Можете ли вы предоставить некоторые статистические данные / исследования / авторитетный источник о том, что «вертикальный размер уже достаточен для разрешения столкновения»?
Ну, послужной список TCAS показывает, что он работает только с вертикальным разрешением, и я уверен, что они ожидали этого, когда разрабатывали его. Но возникает вопрос: если вы будете использовать только один, зачем выбирать вертикальное, а не горизонтальное?