Расчет базиса координат

В « Общей теории относительности» Роберта М. Уолда определение «координатного базиса» (касательного пространства) многообразия дается следующим образом:

Позволять ψ : О U р н быть диаграммой с п е О . Если ф е Ф , тогда по определению ф ψ 1 : U р является С . Для мю "=" 1 , . . . , н определять Икс мю : Ф р к

Икс мю ( ф ) "=" Икс мю ( ф ψ 1 ) | ψ ( п ) .


Основа { Икс мю } из В п называется координатным базисом. Если бы мы выбрали другую карту, ψ , мы бы получили другую основу координат { Икс ν } . Мы можем, конечно, выразить Икс мю на новой базе { Икс ν } . Используя цепное правило расширенного исчисления, мы имеем

Икс мю "=" ν "=" 1 н Икс ν Икс мю | ψ ( п ) Икс ν .

Однако это определение не кажется «правильным».

Позволять О быть р 2 и разреши Ψ быть диаграммой идентичности. В этом случае мы получаем, что

Икс 1 ( ф ) "=" ф Икс
Икс 2 ( ф ) "=" ф у
что хорошо. Если мы сейчас выберем другую диаграмму, ψ , которая является «полярной системой координат», заданной ψ ( р , θ ) "=" ( р потому что θ , р грех θ ) ; ψ 1 ( Икс , у ) "=" ( Икс 2 + у 2 , арктический у / Икс ) .

Из цепного правила кажется, что мы хотим

Икс 1 "=" ф Икс "=" ф р р Икс + ф θ θ Икс "=" р Икс Икс р + θ Икс Икс θ

Или, другими словами, Икс 1 "=" Икс р "=" ф р , Икс 2 "=" Икс θ "=" ф θ . Но если мы посчитаем Икс 1 и Икс 2 из определения получаем:

Икс 1 "=" Икс ( ф ~ ψ 1 ) | ψ ( п ) .
(где ф ( Икс , у ) "=" ф ~ ( р потому что θ , р грех θ ) "=" ф ~ ( р , θ ) . )
Икс 1 "=" ф ~ р р Икс + ф ~ θ θ Икс .

Как именно мы должны применить определение, данное для карты полярных координат?

Ответы (2)

Диаграмма на странице 15 полезна. Оси вашей диаграммы не являются x и y. Ваши оси помечены θ и р . Очень важно понимать, что диаграмма — это буквально просто маркировка в р н .

ф определяется на многообразии. Не график. Но у вас есть отображение многообразия на график.

Поэтому,

ф | п "=" ф ( р , θ )   | ψ 1 ( р , θ ) .

Икс θ ( ф ) "=" Икс θ ( ф ψ 1 ( р , θ ) )

или

ф θ "=" θ ( ф ψ 1 ( р , θ ) )

Если г : ( р , θ ) ( Икс ( р , θ ) , у ( р , θ ) ) затем

ф θ "=" θ ( ф г ψ 1 ( р , θ ) )

Затем примените цепное правило, чтобы получить ф θ "=" ф Икс Икс θ + ф у у θ .

Пожалуйста, не портите свои ответы.

Хотя @ExpertNonexpert прав в том, что ф ~ является ненужным заблуждением, ошибка, которая действительно имеет значение, заключается в этой строке:

Икс 1 "=" Икс ( ф ~ ψ 1 ) | ψ ( п ) .

В частности, производная берется по неверному параметру. Должен быть

Икс 1 "=" Икс 1 ( ф ψ 1 ) | ψ ( п ) .

И с тех пор Икс 1 просто θ , все работает так, как вы ожидаете.

Да, но моя карта была написана ( р , θ ) ( Икс , у ) что означало бы, что мы берем производную по Икс и у . Если я понимаю @Expert Nonexpert, то диаграмму следует рассматривать как п е М ( р , θ ) .
"моя карта была написана ( р , θ ) ( Икс , у ) ". Это не диаграмма. Вы могли бы думать об этом как о переходной карте , но определенно не о диаграмме. О "=" р 2 , и любая диаграмма является картой ψ : О U , с U "=" р 2 также. Но это два разных р 2 с. Лучше всего подумать М и О как туманные пространства. Координаты вроде Икс , у , р , θ на самом деле никогда не находятся в этих местах; они просто соответствуют точкам в этих пространствах.
@ Jbag1212 Диаграмма - это маркировка. Это сложное понятие, потому что мы выполняем эту маркировку поверхности сферы, накладывая на нее метки. Мы не останавливаемся и не думаем, как выразить это математически. Когда мы это делаем, мы эффективно отображаем точки, которые являются решениями уравнения r ^ 2 = x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2, на метки. Это обычно не стресс. Вот почему это может сбивать с толку.
@ Jbag1212, тогда f определяется в этих точках (x, y, z) = (x (тета, фи), y (тета, фи), z (тета, фи)). Вальд относится к ψ и это тоже сложно, потому что ψ - это отображение на (тета, фи) диаграмму. но на практике мы почти никогда не работаем с этой математической функцией. мы гораздо более знакомы ψ 1 с x=rcos(тета) и y=rsin(тета)