В случае диагональной метрики
Однако это становится менее простым для метрики с недиагональными членами. Дополнительные перекрестные члены в линейном элементе приведут к появлению в уравнении Эйлера-Лагранжа не одного, а двух производных членов второго порядка, что сделает прямое сравнение с геодезическим уравнением менее информативным.
Рассмотрим для иллюстративных целей двумерную метрику
В этом случае и компоненты дают для уравнений Эйлера-Лагранжа соответственно
Теперь дополнительные в первом и во втором уравнении запрещают прямое сравнение с геодезическим уравнением и последующее нахождение символов Кристоффеля.
Как мы вообще находим символы Кристоффеля для метрики с недиагональными членами таким образом? Так же просто, как заменить одно уравнение Эйлера-Лагранжа другим, чтобы исключить любой из производных членов второго порядка?
Если предположить отсутствие кручения и совместимость метрики со связью ( ) есть формула:
Вы можете альтернативно ввести символы Кристоффеля через параллельный перенос и ковариантную производную.
Геодезическая характеризуется нормированной скоростью
будучи параллельно переносимым (т. е. постоянным по величине и направлению в метрике), это означает, что его ковариантная производная обращается в нуль.
Из этого можно составить геодезические дифференциальные уравнения, и через ковариантную производную появятся символы Кристоффеля.
Если вы ДЕЙСТВИТЕЛЬНО хотите найти символы Кристоффеля таким образом, вы в основном всегда будете получать кучу вторых производных терминов и кучу продуктов первых производных терминов. Вы всегда можете просто разбить их на матрицу 4x4. так что ваши четыре уравнения вариации выглядят как
Затем просто инвертируйте матрицу А, и вы получите четыре геодезических уравнения.
Однако будет меньше работы, если просто использовать общую формулу для символов Кристоффеля, за исключением, может быть, некоторых очень специальных случаев.
Qмеханик
Майк Стоун