Вычисление работы, совершаемой частицей, испытывающей силу, в полярных координатах.

введите описание изображения здесь

Выше приведен источник моей неуверенности в понимании движения этой конкретной частицы. Я рассматриваю (а) здесь, и вот что я думаю:

  • Движение частицы мне трудно понять. В радиальном направлении он кажется рывком, так как сила увеличивается с увеличением радиуса. Перпендикулярно р ^ , кажется, что на него действует сила в зависимости от его положения. В θ "=" π / 2 , например, не будет θ ^ на него направлена ​​сила, но как же тогда он ощущает силу в направлении θ ^ после? Доходит ли до π / 2 и оставаться там?

  • Независимо от того, как он движется, вычисление проделанной работы может быть выполнено путем рассмотрения скалярного произведения силы и некоторого произвольного вектора положения. д р . Теперь, поскольку в полярных р необходимо выразить только с помощью р ^ в уравнении р "=" р   р ^ , моим инстинктом было бы представить д р как д р "=" д р р ^ . Однако моя другая идея состоит в том, чтобы использовать д р "=" д р р ^ + д θ θ ^ . Это также сделало бы точечный продукт более простым, так как я могу решить работу в θ ^ но я чувствую, что это будет означать р "=" р р ^ + θ θ ^ что не имеет для меня смысла, так как я никогда не видел, чтобы вектор положения в полярном описании описывался таким образом.

Чтобы вычислить работу, совершенную при движении из ( 0 , 0 ) к ( 1 , π / 4 ) , будут трудовые вклады в р ^ и θ ^ . Так:

Вт "=" 0 1 а   р   д р + 0 π / 4 а потому что θ   д θ

Независимо от пути, двигаясь от ( 0 , 0 к ( 1 , π / 4 ) должен включать в себя этот трудовой вклад. Для (а) я интерпретирую «путь θ "=" π / 4 " как р простирающийся от 0 к под углом π / 4 от происхождения, как р неограничен с θ "=" π / 4 . В связи с этим, θ фиксирована на этом пути, поэтому нас интересует только этот интеграл. Это заставляет нас иметь наш ответ как а / 2 . Однако, если это действительно так, вопросы, выделенные в моих пунктах списка, по-прежнему не имеют хорошего ответа от меня, поэтому их рассмотрение было бы полезно.

Ответы (1)

Рассмотрим здесь случай (а). В этом случае угол остается равным π 4 , так как при ( 0 , 0 ) , угол не определен. Сейчас,

  • Сила, зависящая от радиуса, естественна. Он дергается радиально, но это нормально, так как это происходит постоянно. Такого рода, например, является сила пружины.
  • Вектор положения действительно р "=" р р ^ , но р ^ не фиксируется в полярных координатах, а зависит от того, где вы находитесь, т.е. р ^ "=" р ^ ( р , θ ) . Действительно, то, что вы получаете,
    д р "=" р ^ д р + θ ^ ( р д θ )
    По сути, вы можете заглянуть в любую книгу, посвященную криволинейным системам координат, и они дадут вам выражение для бесконечно малого вектора смещения. д р .
Ах да, это уравнение скорости только без д т условия.
Абсолютно. Кроме того, вы можете понять это, посмотрев на небольшое смещение и на то, как изменяется р и θ способствовать этому.
Я определенно это вижу, но меня немного смущает то, как р "=" р р ^ достаточно для уравнения вектора положения, но не для изменения положения. Типа, я знаю р ^ варьируется в зависимости от θ а как тогда описать все что нам нужно для позиции, а нам сейчас нужно р ^ И θ ^ для д р ? Сами уравнения кажутся мне интуитивными, но я не могу хорошо ответить на этот вопрос, несмотря ни на что.
Когда вы пишете р "=" р р ^ , вы в основном выражаете вектор положения относительно начала координат, и р ^ заботится об угле, а для д р , вы должны указать изменения в обоих.