Так что я ничего не знаю об авиации. Я студент, изучаю математику и вычислительную технику, и мне хочется построить высотный планер, управляемый Raspberry Pi и Arduino, в качестве личного проекта.
Прежде всего, я буду запускать с помощью метеозонда или чего-то еще, чтобы достичь заданной высоты (ссылки на любую информацию о глиссаде, когда вы поднимаетесь на большую высоту, будут очень признательны). Как только он будет достаточно высоким, воздушный шар будет спущен и выпущен, планер будет сброшен и начнет спуск.
Предположим, я контролирую планер в виде путевых точек, которые я могу нанести на карту и заранее ввести в бортовой компьютер (или по сигналам, отправленным с компьютера). Насколько сложным должен быть автопилот, чтобы следовать набору координат (предварительно рассчитанных, чтобы они соответствовали схеме спуска), а затем выпустить парашют для безопасной посадки?
Я думал о покупке базовой конструкции планера, чтобы получить маневренность от профессионально построенных крыльев и прочего, так что строительство не должно быть проблемой. Основная проблема заключается в том, насколько вероятным будет такой проект, учитывая, что я буду собирать бортовой компьютер самостоятельно, а я практически ничего не знаю об управлении полетом.
Любые другие материалы, которые у вас есть по управлению полетом, бортовым компьютерам, личным проектам, подобным этому, также будут высоко оценены.
Эта идея вполне правдоподобна и уже пробовалась раньше , и даже успешно . Но я думаю, вы уже прочитали все страницы, которые вы можете найти через Google.
Следует учитывать несколько вещей:
Поскольку более низкая температура означает более низкое число Рейнольдса , вязкостные эффекты будут выше на высоте, чем на земле. Это означает, что сопротивление вашего дельтаплана для данной подъемной силы будет выше на высоте. Насколько сильно зависит от выбора аэродинамического профиля крыла . Если вы выбираете существующую модель, выберите ту, которая хорошо летает в широком диапазоне скоростей. Разумное качество планирования для модели на высоте будет от 10 до 15, поэтому она будет планировать от 10 до 15 км на каждый км высоты.
Максимальная высота, на которой возможен дозвуковой полет, зависит от нагрузки на крыло ( среди прочего ), поэтому постарайтесь снизить массы.
В части 101 правил FAA есть правило, которое было истолковано как означающее, что вы не можете запускать что-либо с высотного аэростата... "(b) Ни один человек, управляющий каким-либо пришвартованным аэростатом, воздушным змеем, беспилотной ракетой или беспилотным свободным аэростатом, не может позволять сбрасывать оттуда какой-либо предмет, если это действие создает опасность для других лиц или их имущества».
Похоже, это делается для безопасности, чтобы люди с плохими намерениями не запускали бомбы на ракеты и т. д. То же самое с большинством устройств GPS, ограниченным до 20 000 футов. Однако, если вы получите разрешение на это, пожалуйста, опубликуйте видео! Удачи.
слебетман