Должен ли момент подачи быть вверх или вниз?

У меня возник вопрос относительно направления момента подачи.

Чтобы убедиться, что мы находимся на одной странице, вот что я знаю на данный момент (пожалуйста, поправьте меня, если я ошибаюсь) .

  1. Подъемная сила действует через центр давления
  2. Обычно момент берется вокруг аэродинамического центра, потому что тогда момент не зависит от угла атаки.
  3. В изогнутом аэродинамическом профиле аэродинамический центр и центр давления не находятся в одном и том же месте, поэтому создаваемая подъемная сила также создает момент в аэродинамическом центре.
  4. В симметричном аэродинамическом профиле аэродинамический центр и центр давления находятся в одном месте, поэтому у вас нет момента тангажа.
  5. Положение аэродинамического центра фиксировано для профиля, оно не меняется со скоростью.

Я пытаюсь понять концепцию продольной статической устойчивости, и на всех диаграммах момент тангажа показан носом вверх.
введите описание изображения здесь

Но я бы предположил, что центр давления находится ниже по потоку на аэродинамическом профиле, чем аэродинамический центр, поэтому не должен ли момент тангажа быть направленным вниз носом? Как показано на этом рисункевведите описание изображения здесь

Спасибо за вашу помощь,

вы можете вычислить момент вокруг любой произвольной точки. Есть центр тяжести, центр давления и аэродинамический центр. 3 разные вещи, но на самом деле вращение объекта зависит от момента, вычисляемого вокруг шарнира (в данном случае центра тяжести)
@ Radu094, вы правы, за исключением того, что на летающем самолете нет «шарнира». Для нашего математического удобства мы можем рассматривать любое движение как вращение вокруг центра тяжести плюс любой перенос, но если вы попытаетесь изолировать чистое вращение, его центр может быть где угодно. Самолет с треугольным крылом может иметь центр управляемого вращения по тангажу снаружи перед кораблем (что может сбить с толку пилотов) из-за сильной силы элевонов. Изолированное нормальное крыло с его начальной подъемной силой (CP) на ¼ хорды и ЦТ на ½ начнет подниматься примерно на полпути между ними.
Диаграмма выше предназначена для самолета с центром давления (ЦД) ПЕРЕД центром тяжести (ЦТ). в этом случае момент тангажа действительно поднят носом. Но это делает самолет статически неустойчивым. Только один самолет (AFAIK) такой (F-16) и только на дозвуке. Он может справиться с нестабильностью, потому что она «летает по проводам» - компьютер постоянно генерирует входные сигналы стабилизатора для компенсации. У большинства других самолетов ЦТ находится позади ЦТ, и тогда момент тангажа действительно опущен.

Ответы (3)

Все пункты, которые вы упомянули, верны (для придирок: пункт 5 верен только ниже трансзвуковых скоростей). То, что момент тангажа крыла направлен носом вверх, вероятно, потому, что таким образом он положителен - не более того. Эскиз, который вы разместили в своем вопросе, довольно плохой, с центром тяжести, расположенным за средней хордой, когда он должен быть ближе к аэродинамическому центру.

Действительно, если у вас положительный развал, центр давления крыла находится за аэродинамическим центром, поэтому момент тангажа крыла вокруг аэродинамического центра должен быть направлен носом вниз. Однако, если вы предполагаете, что центр тяжести изолированного крыла находится на середине хорды, центр давления обычно находится между четвертью хорды и средними точками, поэтому крыло само по себе будет подниматься вверх, потому что оно наклоняется вокруг центра. сила тяжести. Момент зависит от точки отсчета.

Вы уже смотрели на этот ответ для объяснения статической стабильности? Дайте мне знать, если что-то останется неясным.

Спасибо за ответ, действительно, если вам нужна продольная устойчивость, изменение подъемной силы сзади должно быть больше, чем спереди!
@T-REX: Ага. Просто, не так ли?
@PeterKämpf « аэродинамический центр обычно находится между четвертной хордой и средними точками, поэтому крыло само по себе будет подниматься вверх, потому что оно наклоняется». Вы имели в виду центр давления здесь? Или, может быть, хотел сказать что-то другое? Потому что чистый момент сообщает одно и то же направление вращения независимо от того, где он находится относительно центра тяжести. Однако направление вращения изменяется, если это сила перемещения, приложенная в разных местах вокруг ЦТ (т. е. не чистый момент).
Или, может быть, вы имеете в виду аэродинамическую силу, действующую на аэродинамический центр? Но тогда вам нужно будет уточнить, что плечо рычага между центром тяжести и аэродинамическим центром достаточно для того, чтобы сила преодолела направление момента тангажа в аэродинамическом центре.
@DKNguyen ОМГ, ты прав. Глупая ошибка, спасибо, что указали на это!
@DKNguyen делает отличное замечание наряду с прекрасным знанием предмета Питером Кампфом. Приложенная сила сдвинет объект, если он приложен к ЦТ, или повернет его, если он смещен от центра. Нет сомнений. Но как только он движется, в игру вступает центр давления, опять же в ЦТ. Обе схемы плохие. Как правило, крутящий момент подъемной силы крыла наклоняет нос вниз, что требует противоположного крутящего момента от хвоста для горизонтального полета. Не смещает ли добавление хвоста и фюзеляжа аэродинамический центр всего самолета назад?
@RobertDiGiovanni Определен ли аэродинамический центр для всего самолета? Я не уверен, что это может быть из моего понимания определения. Я думаю, что весьма вероятно, что его можно определить только по одному аэродинамическому профилю.
Одна из радостей создания с нуля — взять новое крыло и позволить ему кувыркаться в воздухе. Регулировка веса помогает, но добавление хвоста делает его намного более устойчивым. У всех нас есть свои определения. Я бы не стал возражать, что AC относится к одному аэродинамическому профилю.

Что касается момента тангажа, необходимо рассмотреть два различных случая: аэродинамический профиль и весь самолет, оба в диапазоне углов атаки (AoA). Вопросы сосредоточены только вокруг основного крыла, в ОП изображен весь самолет, что создает некоторую путаницу.

  1. Аэродинамический профиль . Как упоминал @quietflyer, аэродинамический профиль с положительным изгибом действительно способствует моменту тангажа. Величина момента тангажа зависит от угла атаки, как показано на графике ниже.Из старой бумажной универской книги по стабильности и контролю

    • Обратите внимание, что график построен С м как функция α (AoA), а момент M = С М α .
    • Константа С М означает, что момент тангажа зависит от угла атаки линейно.
    • Для этого крыла и для многих других С М постоянна, когда точка оси момента выбрана на средней аэродинамической хорде крыла. Знак С М отрицательно: нос вниз. Точка оси момента может быть выбрана в любом месте крыла, но точка, где С М постоянна, оказывается очень удобной точкой определения и называется аэродинамическим центром.
  2. Весь самолет. Самолет должен быть устойчивым в продольном направлении, что означает, что самолет возвращается в исходное положение после столкновения с аэродинамическим возмущением. Момент равновесия всего самолета считается вокруг центра тяжести (ЦТ), потому что именно здесь вращается ответное движение. Есть еще много частей самолета, способствующих равновесию момента тангажа, как показано на рисунке ниже из этого ответа - для ясности исходная точка оси X выбрана перед самолетом.введите описание изображения здесь

    • MAC изображен вдали от CoG. MAC также является воображаемой центральной точкой подъемной силы крыла. Н Вт , которая увеличивается с AoA. Для всего самолета это соответствует вкладу момента основного крыла в полете от момента поднятия носа, где Н Вт не равен нулю.
    • Горизонтальное оперение с силой способствует тангажному моменту Н ЧАС . На рисунке эта сила направлена ​​вверх, создавая момент качки носом вниз. Этот ответ описывает ситуацию, когда горизонтальное оперение приводит к продольно устойчивому самолету.
    • Для самолета в балансировочном положении полный момент тангажа равен нулю. Если он сталкивается с аэродинамическим возмущением, его угол атаки изменяется, и возвращение в уравновешенное положение означает, что С М как функция AoA должна быть отрицательной.
    • Продольную устойчивость следует учитывать во всем диапазоне угла атаки и бокового скольжения, включая сваливание. В срыве и вокруг него моменты и силы нельзя считать линейными. Крайне важно, чтобы в случае частичного срыва горизонтального хвостового оперения, например, при сильном боковом скольжении, носовая часть наклонялась вниз, поэтому на малой скорости самолет балансируется вокруг ЦТ так, что хвостовое оперение создает направленную вниз силу.

Но я бы предположил, что центр давления находится ниже по потоку на аэродинамическом профиле, чем аэродинамический центр ...

Введение центра давления запутывает всю картину, так как он меняется в зависимости от угла атаки, и мы не можем построить ситуацию с моментом тангажа, которая действительна для широкого диапазона угла атаки. Лучше забыть об использовании аэродинамического центра вместо этого в общих соображениях стабильности и контроля.

момент тангажа показан носом вверх

Петр упомянул об этом в своем ответе, но давайте объясним это:

В тех случаях, с которыми я сталкивался, круговая стрелка, нарисованная по часовой стрелке (носом вверх), просто указывает направление положительного М .

Однако реальный момент отрицательный на типичных режимах полета, так что, как вы говорите, носом вниз.

Так же, как гидроборт л т нарисовано стрелкой вверх, что указывает на то, что положительный л т соответствует поднятой вверх хвостовой подъемной силе, хотя у многих самолетов хвостовая подъемная сила на типичных режимах полета направлена ​​вниз, т. е. отрицательна.