Что такое состояние вне триммера и как его обнаружить?

Я просматриваю требования к автопилоту, в которых упоминается, что всякий раз, когда высота полета самолета изменяется в результате возмущения воздуха или нарушения дифферента, инерциальные датчики обнаруживают это изменение, и вырабатывается сигнал ошибки, который подается на соответствующий канал управления, усиливается и применяется к сервоприводу, чтобы можно было перемещать поверхность управления полетом. У меня вопрос, что такое нестандартное состояние? Это как-то связано с установкой триммера на постоянную скорость?

Вы знаете, что означает "триммер" применительно к самолетам?
Я предполагаю, что требование говорит о балансировке по тангажу/крену или рысканию. Мне не ясно, что имеется в виду, когда речь идет о «не в ладах». Мое понимание триммера заключается в том, что пилот использует триммеры, чтобы уменьшить давление на органы управления полетом в кабине. пилот может настроить руль высоты (или стабилизатор) таким образом, чтобы нос оставался поднятым, не оттягивая штурвал назад.
Да, в принципе правильно. Иными словами, когда самолет находится «в дифференте», это означает, что самолет имеет тенденцию лететь прямо, когда нет пилота (это означает то же самое, что вы говорите, но с точки зрения непрофессионала). Таким образом, выход из дифферента очевиден из этого понимания: это просто означает, что самолет не может поддерживать прямолинейный полет без пилота.

Ответы (1)

Система дифферентовки на самолете сбрасывает управляющее давление, так что самолет сохраняет положение без давления на систему управления.

При ручном полете это очень заметно, поскольку вам постоянно приходится толкать, тянуть или поворачивать (в случае, если у вас есть триммер элеронов), чтобы сохранять положение. Обратите внимание, что я не говорю «прямо и горизонтально», вы можете триммировать самолет, чтобы поддерживать набор высоты/снижение или другое положение, пока триммеры имеют достаточно полномочий.

Автопилоты обнаруживают состояние выхода из строя так же, как и вы. Они чувствуют, что на органы управления оказывается давление, чтобы поддерживать желаемое положение, и если оно превышает некоторый порог, они отображают предупредительный световой сигнал для состояния вне балансировки. У некоторых автопилотов есть индикатор триммера вверх или вниз, который помогает пилоту определить, в какую сторону нужно балансировать самолет.

Вот схема автопилота S-Tec System 50, который используется во многих самолетах общего назначения:Система 50 Автопилот

Два желтых индикатора состояния «вне триммера» расположены справа от прибора автопилота.

Почему это важно? В первую очередь для долговечности оборудования. Автопилот работает, либо физически перемещая тросы, либо приводя в действие гидравлическую систему. Он использует энергию для запуска двигателей, которые заставляют двигатели нагреваться и потреблять электроэнергию. Уравновешивая самолет, вы можете уменьшить эти силы, требуемые автопилотом, чтобы он не так усердно работал, чтобы управлять самолетом.

Еще одна веская причина заключается в том, что вы не хотите, чтобы дрон делал что-то неожиданное, когда вы нажимаете выключатели автопилота «выключить» или «отключить». Это особенно опасно в IMC, когда у вас нет визуальной привязки к чему-либо. Есть также условия, которые могут привести к автоматическому отключению автопилота, и требуется несколько драгоценных секунд, чтобы понять, что происходит, прежде чем пилот получит положительный контроль.

Таким образом, когда настройки двигателя меняются, что снижает скорость полета, автопилот опускает самолет, чтобы поддерживать постоянную скорость. , правильный? Откуда автопилоту знать, что самолет настроен на постоянную скорость. Это из-за настроек в панели управления полетом?
В зависимости от автопилота это не так, он только пытается поддерживать высоту или курс в ущерб скорости. Когда вы триммируете вниз, чтобы поддерживать скорость, вы устанавливаете скорость снижения, которую необходимо запрограммировать в автопилоте для поддержания, в противном случае автопилот отрегулирует органы управления, чтобы оставаться на ранее установленной высоте. Некоторые автопилоты имеют систему автоматической тяги, но обычно не на самолетах общего назначения.
Влияет ли выход из дифферента на лобовое сопротивление?
@TomMcW Думаю, это хорошая тема для нового вопроса!
Почему автопилот не может сам двигать триммер?
@ ThrowawayAccount3Million Обычно потому, что триммер представляет собой отдельную тросовую систему и требует дополнительного сервопривода, что увеличивает стоимость / вес системы. Умножьте это на три, если у вас есть триммеры руля направления, высоты и элеронов.
Так устроены A/P авиалайнеров, или это происходит только на самолетах GA?