Я просматриваю требования к автопилоту, в которых упоминается, что всякий раз, когда высота полета самолета изменяется в результате возмущения воздуха или нарушения дифферента, инерциальные датчики обнаруживают это изменение, и вырабатывается сигнал ошибки, который подается на соответствующий канал управления, усиливается и применяется к сервоприводу, чтобы можно было перемещать поверхность управления полетом. У меня вопрос, что такое нестандартное состояние? Это как-то связано с установкой триммера на постоянную скорость?
Система дифферентовки на самолете сбрасывает управляющее давление, так что самолет сохраняет положение без давления на систему управления.
При ручном полете это очень заметно, поскольку вам постоянно приходится толкать, тянуть или поворачивать (в случае, если у вас есть триммер элеронов), чтобы сохранять положение. Обратите внимание, что я не говорю «прямо и горизонтально», вы можете триммировать самолет, чтобы поддерживать набор высоты/снижение или другое положение, пока триммеры имеют достаточно полномочий.
Автопилоты обнаруживают состояние выхода из строя так же, как и вы. Они чувствуют, что на органы управления оказывается давление, чтобы поддерживать желаемое положение, и если оно превышает некоторый порог, они отображают предупредительный световой сигнал для состояния вне балансировки. У некоторых автопилотов есть индикатор триммера вверх или вниз, который помогает пилоту определить, в какую сторону нужно балансировать самолет.
Вот схема автопилота S-Tec System 50, который используется во многих самолетах общего назначения:
Два желтых индикатора состояния «вне триммера» расположены справа от прибора автопилота.
Почему это важно? В первую очередь для долговечности оборудования. Автопилот работает, либо физически перемещая тросы, либо приводя в действие гидравлическую систему. Он использует энергию для запуска двигателей, которые заставляют двигатели нагреваться и потреблять электроэнергию. Уравновешивая самолет, вы можете уменьшить эти силы, требуемые автопилотом, чтобы он не так усердно работал, чтобы управлять самолетом.
Еще одна веская причина заключается в том, что вы не хотите, чтобы дрон делал что-то неожиданное, когда вы нажимаете выключатели автопилота «выключить» или «отключить». Это особенно опасно в IMC, когда у вас нет визуальной привязки к чему-либо. Есть также условия, которые могут привести к автоматическому отключению автопилота, и требуется несколько драгоценных секунд, чтобы понять, что происходит, прежде чем пилот получит положительный контроль.
слебетман
пользователь 2927392
слебетман