Что такое стабильность положения рукояти и стабильность усилия рукояти?

Стабильность положения палки.

В самом широком смысле стабильность положения ручки управления означает: требуется большее отклонение ручки управления назад для поддержания более низкой постоянной воздушной скорости. Или в уравнении:$d\delta_e/dV > 0$, с$\delta_e$отклонение руля высоты, + = задняя кромка вверх

Самолетом со стабильным положением ручки управления легко и безопасно управлять. Если пилот хочет лететь с меньшей скоростью, ему нужно всего лишь отклонить ручку управления дальше назад, чтобы достичь большего угла атаки, необходимого для поддержания подъемной силы. Самолет с нестабильным положением ручки управления будет реагировать постоянно увеличивающимся отклонением носа вверх, что потребует корректирующего действия противоположной ручки управления.

Стабильность силы палки.

Самолет обладает устойчивостью к усилию на ручке, если отклонение ручки дальше от триммерного положения требует большей силы: ручка чувствует себя так, как будто она нагружена пружиной. Легко достичь с помощью необратимых средств управления полетом, которые взводятся механической пружиной. Сложнее с реверсивным управлением полетом, когда воздушные силы напрямую возвращаются обратно к ручке: при более низких скоростях полета градиент силы должен быть достаточно высоким, чтобы обеспечить четкие условия триммера ручки (здесь играет роль трение в контуре управления), при более высоких скоростях полета самолет должен оставаться управляемым.

Стабильность положения рукояти является необходимым условием стабильности усилия на рукояти, а стабильность усилия на рукояти является дополнительным требованием для безопасного и легкого управления. И именно эта стабильность усилия на ручке управления в повороте потребовала внедрения MCAS в B737MAX: стабильность усилия на ручке управления должна быть продемонстрирована во всех режимах полета, чтобы получить сертификат.