Есть ли какое-либо явное предупреждение при отключении автопилота или изменении режима?

Вы спрашивали о коммерческих самолетах в целом, поэтому я отвечу с этой точки зрения.

Есть ли какое-либо очевидное предупреждение, когда автопилот отключен ?

Да, и визуально в виде мигалок, и на слух. Кроме того, огни и звуковой сигнал не исчезают до тех пор, пока не будет получено второе подтверждение от пилота. Например, однократное нажатие кнопки на штурвале/джойстике отключит автопилот, но вызовет предупреждение. Второй щелчок необходим, чтобы заставить его замолчать.

Есть ли какое-либо очевидное предупреждение при изменении режима ?

Это не предупреждение, так как изменение режима явно производится пилотом. Я бы по-прежнему считал это «очевидным», потому что активный режим отображается прямо поверх основного дисплея полета (инструмент, на котором вы должны проводить большую часть времени).

Изображение: кнопка отключения A/P на штурвале, сигнальная лампа отключения A/P и индикатор режима A/P, обведенный красным.

_{Источник изображения https://www.team-bhp.com/forum/attachments/commercial-vehicles/1506426d1463061690-boeing-777-pilots-review-boeing777cockpit.jpg}

Так что же произошло на рейсе 6560 компании First Air? Однако в данном конкретном случае есть несколько факторов (на мой взгляд), которые способствовали тому, что экипаж не замечал состояние автопилота:

1. Боинг 737-200 — довольно старый дизайн. По сравнению с современной кабиной, где все видно «с первого взгляда», для полета требуется больше концентрации.
2. В самолетах серии 737 есть довольно непопулярная функция под названием Control Wheel Steering (CWS). Это позволяет пилоту частично отключать одну ось (тангаж / крен) автопилота, перемещая штурвал только по этой оси. В более новых моделях эта функция удалена, поскольку на самом деле ею пользуются очень немногие пилоты. Например, на Boeing 777 такое движение штурвала приведет к отключению A/P и срабатыванию предупреждений, которые я описал.

Обратите внимание, что этот инцидент очень похож на крушение рейса 401 авиакомпании Eastern Air Lines , когда капитан случайно задел штурвал, в результате чего автопилот переключился с режима удержания высоты на режим CWS по тангажу. Пилоты не смогли вовремя заметить изменение, чтобы избежать крушения.

Боинг 737 позволяет использовать режим, называемый рулевым управлением (CWS). А320 нет. Что такое CWS, см.: Можно ли отключить только одну ось двухосного автопилота?

Формулировка в Википедии не подчеркивает этот момент; тем не менее, окончательный отчет делает.

Пилоты также могут вручную управлять самолетом обычным образом с помощью штурвала и колонки (рулевое управление штурвалом [CWS]), не отключая оси тангажа или крена системы автопилота. Затем пилоты могут помочь системе автопилота в полете по выбранному направлению или курсу. Использование CWS не отключает ни один из каналов системы автопилота. Система автопилота была изменена по сравнению с первоначальной конструкцией, чтобы позволить использовать GPS-наведение для сигналов курса для автопилота (раздел 1.6.10).

Обратите внимание, что Википедия говорит: «(...) выйти из режима VOR/LOC (...)».

• Поэтому для рейса 6560 First Air автопилот не отключался.
• Переключение на CWS не оповещается на слух. См. также: Почему не автоматизированы выноски об изменениях в Сигнализаторе режима полета?
• Отключение автопилота сопровождается звуковыми и визуальными предупреждениями. См.: Зачем нужна звуковая сигнализация при отключении автопилота?

(Все жирным шрифтом выделено мной.)

Большинство автопилотов оснащены как звуковой предупреждающей сиреной или аналогичным звуковым сигналом, так и визуальными сигналами на обоих устройствах автопилота, а также на дисплеях в кабине, поэтому есть средства, чтобы предупредить летный экипаж об отключении автопилота.

Что касается изменения режимов автопилота, для этого есть визуальные подсказки на устройствах автопилота, дисплеях полета и отдельных дисплеях режима автопилота, чтобы летный экипаж мог визуально проверить, когда автопилот включен.