Почему A300/310 в режиме LAND или GO-AROUND должен находиться на высоте не менее 400 футов над уровнем земли для ручного перемещения штурвала, чтобы отключить автопилот?

Каждый из двух автопилотов A300/310 имеет два режима работы:

• В режиме CWS ( управление штурвалом ) автопилот(ы) пытается удерживать положение, которое дрон занимал в момент включения автопилота ; если пилот (ы) меняет положение самолета с помощью ручного управления полетом, автопилот (ы) пытается удерживать положение, которое самолет имеет в момент, когда пилоты отпускают органы управления. ¹
• В режиме CMD ( Command ) автопилот управляет дроном автоматически, основываясь на командах от FMS летательного аппарата . ^{2 3}

FMS имеет несколько режимов, в которых он может работать при управлении автопилотом в режиме CMD (BASIC, ALT, LVL/CH, PROFILE, HED/SEL, NAV, VOR, LOC, TAKE OFF, LAND и GO AROUND). ³ В большинстве этих режимов приложение силы более 150 ньютонов к штурвалу автоматически отключит любой автопилот(ы), которые были задействованы в режиме CMD.

Исключения:

• Во время захвата глиссады в режиме LAND пилот(ы) могут использовать ручные входы по тангажу, чтобы помочь автопилоту в захвате глиссады, помогая уменьшить количество и серьезность дельфинирования, когда дрон захватывает сигнал глиссады.
• В режимах LAND и GO-AROUND, если высота дрона над уровнем земли (AGL) меньше 400 футов, ручной ввод тангажа отменяет автопилот, но не отключает его, а автопилот будет противодействовать вводу пилота тангажа с помощью горизонтального выравнивания. обшивка стабилизатора; если эта ситуация будет продолжаться в течение значительного промежутка времени, это может привести к тому, что самолет серьезно выйдет из дифферента на достаточно низкой высоте, что оставит очень мало места для восстановления. ⁴

Первоначально применение ручных входов по тангажу к колонке управления с одним или обоими автопилотами в режиме CMD не отключало автопилот(ы), независимо от того, какой была высота AGL самолета или в каком режиме FMS подавала команды автопилоту(ам). .

• В марте 1985 г. произошел инцидент, когда летный экипаж снижавшегося А300-600, не осознавая, что автопилот был задействован в режиме CMD, отменил его, когда самолет находился в режиме ALT, что привело к компенсационным командам автопилота на дифферент на подъем носа, в результате чего самолет покинул серьезное отклонение от дифферента, отправляющее самолет в опасное положение с поднятым носом до тех пор, пока самолет не переключится в другой режим и не начнет подавать команду на триммер опустить нос; в результате система автопилота A300 / 310 была модифицирована для отключения автопилота в ответ на ручное управление тангажем, за исключением режимов LAND и GO-AROUND. ⁵
• В январе 1989 года один из рычагов ухода на второй круг в кабине A300B4 был случайно перемещен во время захода на посадку, в результате чего самолет перешел в режим ухода на второй круг и вызвал автоматическое увеличение тангажа и увеличение тяги; капитан противодействовал этому, замедляя дроссельные заслонки и опуская руль высоты, в результате чего автопилот в ответ применял триммер по тангажу вверх, пока он не был (очевидно непреднамеренно) отключен. Когда летный экипаж отказался от захода на посадку, снова включил автопилот и увеличил тягу для ухода на второй круг, самолет резко набрал тангаж и почти заглох, прежде чем пилоты смогли восстановить управление с помощью ручной балансировки по тангажу. ⁵Позже, в феврале 1991 года, капитан A310, выполняя уход на второй круг с включенным автопилотом, попытался использовать входы руля высоты, чтобы смягчить очень высокую скорость набора высоты из-за легкого веса его самолета. В результате триммеры автопилота в сочетании с работающими на полную мощность двигателями привели к тому, что самолет резко набрал высоту и поднялся почти до вертикального, что привело к сваливанию и потере управления; самолет набрал высоту и остановился еще дважды, прежде чем пилоты восстановили управление, опустив нос с помощью переключателей электрического триммера (автопилот отключился во время первого крутого набора высоты, но к этому моменту горизонтальный стабилизатор уже переместился почти в положение полного подъема носа). точка). После этих двух инцидентов⁵
• 26 апреля 1994 года у A300-600 во время захода на посадку случайно активировался рычаг ухода на второй круг, как и в случае с инцидентом в январе 1989 года; в отличие от предыдущего инцидента, автопилот, однажды включенный, был отключен гораздо позже, и он отправил горизонтальный стабилизатор в положение полного подъема носа, что привело к крутому набору высоты, сваливанию и неуправляемому снижению, прекращенному, когда самолет разбился на территории аэропорта, в результате чего погибли все, кроме семи, из 271 находившегося на борту . Рекомендованная Airbus модификация системы автопилота самолета не была реализована на этом самолете; указанная модификация впоследствии стала обязательной. ⁵

Хотя сейчас ситуация намного лучше, чем была изначально, почему система автопилота А300/310 по-прежнему остается активной и балансирует по отношению к пилотам, если ручное управление по тангажу применяется ниже 400 футов над уровнем земли в режиме «ЗЕМЛЯ» или «Уход на второй круг» с одним или оба автопилота включены в режим CMD?

¹ : По сути, автопилот A300/310 в режиме CWS действует как SAS в космической программе Kerbal.

² : Только один из двух автопилотов может быть задействован в режиме CMD одновременно, если только FMS не находится в режиме LAND или GO-AROUND; если один автопилот задействован в режиме CMD с FMS в режиме, отличном от LAND или GO-AROUND, а другой автопилот затем задействован в режиме CMD, первый автопилот автоматически отключится.

³ : Требуемые управляющие входные данные от FMS также могут быть переданы в систему управления полетом самолета, что позволяет пилотам управлять самолетом вручную под управлением FMS.

⁴ : Что еще хуже, пилоты не могут использовать свои электрические переключатели дифферента по тангажу, установленные на штурвале, чтобы смягчить вызванную автопилотом неправильную балансировку, поскольку эти переключатели деактивируются, когда задействованы один или оба автопилота ; вместо этого они должны снять одну руку со штурвала управления (при этом сохраняя большое усилие, необходимое для противодействия триммеру автопилота), чтобы повернуть колесо ручной триммерной настройки, установленное на центральной консоли самолета (которое механически связано с стабилизатора, поворачивает его напрямую и отключает автопилот при его использовании).

⁵ : Информация обо всех четырех происшествиях взята из AAR для аварии в апреле 1994 года .