Есть ли разница между Airbus и Boeing в технологии демпфера рыскания?

В современных самолетах установлены системы демпфирования рыскания. Есть ли разница между двумя крупными производителями систем демпфера рыскания, например, в расположении и т. д.?

Я должен провести некоторое исследование по этой теме и пока не нашел ответов.

Интересно, что ранее системы автопилота, такие как система Sperry C1, используемая на бомбардировщике B-17, были трехосными, а руль направления управлялся A/P для координации поворотов. Двухканальные автопилоты с отдельной системой демпфирования рыскания появились позже из-за необходимости постоянного активного демпфирования рыскания на стреловидных крыльевых реактивных двигателях, когда на первый план вышли проблемы с голландским креном. Системе все равно, что делает AP, она просто делает все, что нужно, чтобы противостоять отклонениям от курса и удерживать мяч в центре, независимо от того, включен AP или нет.

Ответы (1)

Разница больше между обычным управлением полетом и дистанционным управлением, чем между Airbus и Boeing.

И Airbus, и Boeing использовали отдельные амортизаторы рыскания в своих самолетах без электронного управления, которые передавали свои команды с помощью отдельных приводов на сервоприводы управления рулем направления без обратной связи с механически связанными педалями руля направления в кабине экипажа. Точные детали, конечно, будут отличаться для каждого самолета, но общий дизайн очень похож. Рассмотрим, например, Airbus A310 и Boeing 747:

Аэробус А310:

Руль направления управляется тремя исполнительными механизмами, которые управляются одним кабелем, идущим от педалей руля направления. Искусственное ощущение руля направления обеспечивается подпружиненной тягой.

Дополнительные входы на руль направления поступают от:

  • отделка руля и
  • 2 амортизатора рыскания.

[...]

Демпфер рыскания обеспечивает следующие функции:

  • демпфирование голландского рулона
  • координация поворота, которая становится активной при достаточном отклонении штурвала [...]
  • компенсация рыскания в случае отказа двигателя при условии, что AP включен в CMD с режимом SRS (взлет) или режимом GO AROUND, объявленным на FMA.

Команда демпфера рыскания передается на руль направления, но на педали руля направления не посылается обратная связь об отклонении.

Логика руля A310

( Airbus A310 FCOM — Управление полетом — Управление рулем направления)

Боинг 747-400:

Амортизаторы рыскания

Две независимые системы демпфера рыскания постоянно работают в полете, чтобы улучшить курсовую устойчивость самолета и обеспечить координацию поворотов. Приводы верхнего и нижнего демпфера рыскания приводятся в действие гидравлическими системами 3 и 2 соответственно. Ввод демпфера рыскания не приводит к движению педали руля направления.

747-400 Логика руля

(Boeing 747-400 FCOMv2 9.20.9 - Управление полетом - Описание системы)


С другой стороны, самолеты с дистанционным управлением обычно интегрируют логику демпфера рыскания в команды дистанционного управления, отправляемые на приводы. Рассмотрим, например, Airbus A320 и Boeing 777:

Аэробус А320:

Электрический руль направления

Функции демпфирования рыскания и координации поворота выполняются автоматически. ELAC вычисляют команды рыскания для координации поворотов и демпфирования колебаний рыскания и передают их в FAC.

Активация руля направления

Три независимых гидравлических домкрата, работающие параллельно, приводят в действие руль направления. В автоматическом режиме (демпфирование рысканья, координация поворотов) зеленый сервопривод приводит в действие все три серводомкрата. Желтый сервопривод остается синхронизированным и берет на себя управление в случае отказа.

Отсутствует обратная связь с педалями руля направления от функций демпфирования рыскания и координации поворотов.

Логика руля A320

( Airbus A320 FCOM - Управление полетом - Описание)

Боинг 777:

Закон управления рысканием содержит обычные функции, используемые на других реактивных лайнерах Boeing, такие как демпфер рыскания и регулятор передаточного отношения руля направления (который компенсирует команду руля направления в зависимости от воздушной скорости). Однако система управления рулем направления 777 FBW не имеет отдельных приводов, тяг и проводки для этих функций, которые использовались в предыдущих моделях самолетов. Скорее, команды для этих функций рассчитываются в PFC и включаются как часть обычной команды управления рулем направления в основные приводы руля направления. Это снижает вес, сложность, техническое обслуживание и запасные части, которые необходимо иметь на складе.

( Boeing B-777: Электронное управление полетом 11.8.2 — Управление рысканием)