В контексте теоремы Нётер гамильтониан - это постоянная движения, связанная с трансляционной инвариантностью лагранжиана во времени. Трансляционная инвариантность во времени эквивалентна тому, что лагранжиан не зависит явно от времени, т.е.
Причина, по которой они эквивалентны, заключается в том, что для бесконечно малого смещения во времени мы можем аппроксимировать лагранжиан как разложение первого порядка его ряда Тейлора, то есть
Но не следует вызывать и ? и если это так, то
Таким образом, лагранжиан транснационально инвариантен во времени тогда и только тогда, когда он не зависит явно от , и что не имеет смысла. Так как же возможно изменять время, не затрагивая координаты или их производные, которые сами являются функциями времени?
Позволять быть явным изменением временной переменной, которая, в свою очередь, отражается на и , соответственно (как вы указали).
Позволять — функция Лагранжа, подвергающаяся изменению
На решении уравнения движения (и только там) имеем
Ошибка в ваших вычислениях заключалась в том, что вы считали быть обоими , но это не так.
Qмеханик