Вопрос в основном говорит сам за себя, но я попытаюсь немного уточнить:
Существуют ли различия в понятиях, используемых в каждой из этих ветвей?
Есть ли различия в практиках каждой из ветвей?
Или различия между каждой из ветвей просто объясняются историческими или географическими факторами?
На этот вопрос действительно требуется целая книга, чтобы дать исчерпывающий ответ. Позвольте мне обратиться здесь только к Тхераваде и Махаяне.
В двух словах:
Конечно, есть и большие различия в текстах, обрядах, этикете и так далее.
Это сравнительное исследование двух традиций содержит более подробную информацию.
Как сказал @bytebuster, эксперту может потребоваться книга, чтобы ответить. Но в духе конструктивного сотрудничества позвольте добавить свои пять копеек:
В Тхераваде основное внимание уделяется бегству из сансары в нирвану, в основном за счет достижения совершенного контроля над своим умом, что в повседневной жизни проявляется как практика минимализма.
В Махаяне основное внимание уделяется преодолению дихотомии Нирвана/Сансара и реализации Природы Будды, в основном посредством деконструкции эго; в повседневной жизни это проявляется как практика альтруизма и непривязанности.
В Ваджраяне основное внимание уделяется освобождению ума от ментальных и эмоциональных омрачений, чтобы он мог в полной мере насладиться Естественным Совершенством, которого не нужно достигать.
Готфрид Хелмс
JNat
Патрик Себастьян
Юттадхаммо