Я читаю книгу по вычислительной физике [1], где подробно изучается управляемый нелинейный маятник. Это уравнение, полученное в книге:
Авторы знают, при каких условиях маятник переходит в хаотический режим, вероятно, потому, что они использовали предыдущую литературу или потому, что они численно экспериментировали с этой системой.
Глядя на ОДУ, можно ли предсказать наличие хаотического поведения? Если да, то можно качественно узнать, как должны быть настроены параметры, чтобы обнаружить это хаотическое поведение?
[1] Вычислительная физика , Н. Дж. Джордано и Х. Наканиши, второе издание, Pearson Prentice Hall, 2006 г.
В общем, нет. Можно распознать (систему) дифференциальных уравнений как нелинейную только путем проверки, но существует множество нехаотических нелинейных систем. Хаос — более сильное (и, к сожалению, не вполне определенное) состояние.
Кроме того, многие (большинство?) систем, включая знаменитый аттрактор Лоренца , демонстрируют хаос только при определенных условиях. Например, аттрактор Лоренца подвергается бифуркации в точке ; за начало координат является устойчивым аттрактором . Вы не можете сказать, есть ли бифуркация или в какой области система хаотична, просто взглянув на форму уравнений, потому что одни и те же уравнения могут описывать как нехаотическое, так и хаотическое решение.
Ответ — однозначное нет. Во-первых, нелинейные ОДУ могут не иметь решения при некоторых начальных условиях или, наоборот, иметь несколько решений. Для единственности и существования необходимо, чтобы производная была непрерывной, что может быть неочевидно на первый взгляд для систем из нескольких нелинейных ОДУ.
Раз единственность и существование оправданы, в хаотических системах всегда есть параметры управления. Данная нелинейная система ОДУ будет иметь простые или сложные, но не хаотические решения для диапазона управляющих параметров и может иметь хаотические решения для другого диапазона управляющих параметров.
Логистическое уравнение, даже если оно не является ОДУ (X(n+1) = µ.Xn.(1-Xn)) будет хаотично вести себя только для некоторых значений µ. Не существует известного общего и простого правила, позволяющего узнать, существует ли для данной нелинейной системы ОДУ набор значений управляющих параметров, при которых решения хаотичны.
Однако с физической точки зрения это несколько проще. Хаотические орбиты в физике обладают двумя свойствами — экспоненциальной расходимостью (называемой чувствительностью к начальным условиям) и диссипацией, которая гарантирует, что орбиты не взорвутся до бесконечности. Топологически это выглядит как «растяжение» и «складывание» фазового пространства. Итак, если вы возьмете вынужденную систему, которая будет диссипативной, И ее уравнения движения будут нелинейными, то у вас будет хороший шанс найти хаотические режимы.
Случай гамильтонова хаоса (гравитационная проблема N тел) отличается тем, что он включает не растяжение и складывание, а орбитальную нестабильность на торе.
Помимо этих двух случаев, когда можно искать хаотические решения, есть, конечно, область УЧП, которая приводит к пространственно-временным хаотическим решениям (в отличие от простого временного хаоса в случае ОДУ).
Даже если вопрос не касался PDE, очевидно, что и для них ответ будет отрицательным, даже если хаотическое поведение чаще встречается в пространственно-временной, чем во временной области.
Бенджамин Ходжсон
пользователь11543
Бенджамин Ходжсон