Почему на 737NG два переключателя IRS?

Инерциальная система отсчета представляет собой твердотельный набор из трех кольцевых гироскопов , которые перемещаются с использованием точного счисления . Система измеряет ускорение и вращение вокруг каждой из 3 осей, поэтому может рассчитать, где она находится, добавив, насколько она переместилась в исходное положение.

Простой пример: самолет неподвижен и направлен на север. За 10-минутный период он измеряет ускорения по осям X и Y и вычисляет, что он переместился на +100 км по оси X (т.е. на север) и на +100 км по оси Y (т.е. на запад). С помощью простой тригонометрии мы можем подсчитать, что самолет находится примерно в 141,4 км по азимуту 45 градусов от своего начального положения.

Гироскопы должны быть выровнены с системой отсчета самолета, когда он неподвижен. Это процесс «выравнивания», который, как правило, должен быть завершен до начала движения самолета. Он также может принимать данные о текущем местоположении с ручной клавиатуры или из какой-либо другой системы, например GPS.

Более современные приспособления IRS могут выравниваться, когда самолет движется, получая обновленное положение от GPS.

На 737 есть 2 системы, просто для резервирования.

Это слайд-шоу дает хороший обзор.

Панель IRS

Есть 2 селектора, по одному на каждую единицу. Есть 2 блока для резервирования и сертификации.

( источник )

Цель IRS

Функция IRS (инерциальной системы отсчета) заключается в предоставлении данных о местоположении/ориентации воздушного судна в полете, вычисляемых на основе положения/ориентации, полученных во время его выравнивания, и изменений вращения/ускорения, накопленных с момента выравнивания.

IRS обеспечивает ссылку на истинный север (и часто эквивалентность магнитного севера, читая в таблице).

В авиалайнерах инерциальные эталоны обычно включаются в более широкую вычислительную цепочку, ADIRU , которая также предоставляет воздушные эталоны, рассчитанные с помощью воздушных зондов (например, воздушная скорость и угол атаки).

Как это работает

IRS состоит из 3 гиролазеров (в то время как INS основаны на механических гироскопах ) для определения вращательных движений и из 3 акселерометров для обнаружения линейных ускорений.

( источник )

Выравнивание

Целью выравнивания IRS является определение начальной широты и положения путем измерения ускорения Земли. Это должно быть сделано, когда кондиционер находится в состоянии покоя. Чтобы свести к минимуму ошибку датчика, измеренные значения интегрируются за период времени (10 минут или около того).

Долгота, которую нельзя определить с помощью ускорения Земли, определяется другими средствами (такими как GPS или последняя позиция).

( источник )

Режим только отношения

Если IRS перезапустить в полете, то снова можно будет определить только положение. Привязка местоположения будет утеряна (вот что означает режим АТТ на селекторах).

Использование IRS

IRS является дополнением к GPS, но IRS имеет то преимущество, что не зависит от какого-либо наземного или космического оборудования. Именно поэтому их до сих пор можно найти в авионике современных самолетов.

Точность

Ошибки зондирования и интегрирования накапливаются со временем после выравнивания.

Точность IRS по сравнению с другими системами:

( источник )