Центростремительное ускорение всегда направлено к центру окружности. В этом случае центр окружности находится под автомобилем, поэтому центростремительное ускорение направлено вниз.

Теперь вы заметите, что в данном решении член центростремительного ускорения положителен. Это означает, что писатель выбрал систему координат, в которой положительное значение направлено вниз, а отрицательное — вверх. Любая сила, действующая вниз (например, сила тяжести), будет представлена ​​положительным членом ($+mg$), и любая сила, действующая вверх (например, нормальная сила), будет представлена ​​отрицательным членом ($-N$).

В качестве альтернативы вы можете сделать противоположный выбор: выбрать положительное значение для роста и отрицательное значение для снижения. В этом случае центростремительное ускорение, поскольку оно направлено вниз, будет представлено отрицательным членом,$-\frac{mv^2}{r}$. То же самое с гравитацией ($-mg$). А нормальная сила, направленная вверх, будет представлена ​​положительным членом,$+N$.

В какую сторону указывает ось Y?

• Если ось y направлена ​​вверх (с положительным направлением вверх), то вы правы, нормальная сила должна быть положительной (она также направлена ​​вверх), а вес отрицательным.
• Если он направлен вниз, то нормальная сила отрицательна (указывает в отрицательном направлении вдоль оси), а вес положителен.

Помните, что ускорение также будет иметь соответствующий знак.

Дело в том, что системы координат можно размещать как угодно - если не мешает, то разумно расположить так, чтобы было меньше символов и параметров; fx вниз, поэтому не слишком много свойств имеют отрицательный знак.