В этом примере 7.6 из книги "Классическая динамика частиц и систем, 5-е издание, Торнтон и Мэрион"
«Найти частоту малых колебаний простого маятника, помещенного в вагон, имеющий постоянное ускорение в -направление."
Затем он пишет уравнения:
Но я не понял, почему гравитация не считается по оси Y. Это будет похоже на ось x.
Чтобы найти уравнение x, я начал со второго закона:
интегрируя и ставя начальные условия, я нашел пример уравнения.
Для координат я так же начинал
что привело к
Гравитация рассматривается в функциях тета (синуса и косинуса), учитывая, что угол тета является углом равновесия, обусловленным ускорением автомобиля и ускорением свободного падения.
Гравитация также будет учитываться в составе потенциальной энергии системы. При нахождении частоты малых колебаний маятника ключевым компонентом является решение лагранжиана, который, в свою очередь, состоит как из кинетической, так и из потенциальной энергии. Потенциальная энергия будет равна величине массы, умноженной на ускорение свободного падения (силу гравитации), а затем умноженной на длину маятника и его косинус тета. Не забывайте, однако, что эта потенциальная энергия отрицательна.
В задачах, подобных этой, мы предполагаем , что какая-то внешняя сила движет вагон поезда; другими словами, существует некоторая внешняя сила, заставляющая вагон двигаться с постоянным ускорением. в -направление. Также, по-видимому, существует какая-то нормальная сила от путей, которая гарантирует, что вагон поезда не будет ускоряться в прямом направлении. -направление. Интегрируя дважды, -координата вагона тогда , и -координата является константой (которую мы можем принять равной нулю).
Тогда возникает вопрос, каким будет движение маятника, закрепленного в определенной точке внутри вагона поезда. Боб будет испытывать силу тяжести и силу натяжения нити, последняя из которых будет изменять направление и величину по мере раскачивания маятника. Кроме того, струна предполагается нерастяжимой, поэтому расстояние между грузом и точкой подвеса должно быть постоянным. Это определяет, какой должна быть сила натяжения, но только как неявная функция угла маятника и его скорости. Таким образом, второй закон Ньютона для маятника становится гораздо труднее записать в явном виде.
Вот здесь и приходит на помощь лагранжев формализм. Записав положение боба относительно автомобиля, мы можем довольно легко найти его кинетическую и потенциальную энергию. Тогда уравнения Эйлера-Лагранжа дают нам набор ОДУ для угла , которые мы можем затем исследовать дальше, чтобы найти свойства движения.
ZeroTheHero
Сэмми Песчанка
Qмеханик
Майкл Зайферт
Сэмми Песчанка