Да, МКС в последнее время была оживленным местом. Как вы, наверное, помните, Cygnus пришлось ждать неделю, прежде чем приступить к сближению, чтобы позволить "Союзу" состыковаться первым. Можно считать, что пробка на орбите. :-)

Текущие планы России включают стыковку МЛМ «Наука» после вывода «Пирса» с орбиты. А чуть позже добавить сферический Узловой Модуль (т.е. Hub Module или Nodal Module). Он будет подключен к MLM из надира и будет иметь шесть портов.

Планируется доставить его на специализированном корабле «Прогресс».

См. описание модуля «Узловой » на замечательном сайте Russian Space .

Обратите внимание на изображение MLM вместе с UM. Собственный стыковочный отсек «Науки» — меньшая сфера, а УМ — большая сфера. На этом рисунке к УМ прикреплены два больших модуля и новый модуль меньшего размера (похожий на «Пирс» и «Поиск»).

Хорш ответил за русскую сторону станции очень. Но вопрос больше касался американской стороны станции.

Американская сторона станции нуждается в большем количестве портов. Похоже, что будет проведена значительная реконфигурация текущих модулей, чтобы освободить места. (Редактировать: в начале 2016 года эта реконфигурация была завершена. CRS-7 с IDA-1 был потерян при запуске. IDA-2 будет запущен CRS-9).

НАСА хочет иметь по два порта каждого типа в качестве резервных. Таким образом, они хотели бы, чтобы два порта CBM были доступны, когда прибывают грузовые рейсы, в случае проблемы с одним портом, чтобы разрешить швартовку в любом случае. То же самое верно и для стыковочных портов для пилотируемых полетов.

В отличной статье, посвященной реконфигурации , объясняется, как с этим справиться.

PMM (постоянный многоцелевой модуль), который в настоящее время находится на обращенной к земле (надир) стороне узла 1, будет перемещен к переднему порту узла 3 (что поставит его параллельно модулю лаборатории США). Интересно, что расширяемый модуль деятельности Bigelow (BEAM) будет находиться в кормовой части Node 3 (лицом к российскому сегменту). (Редактировать: это произошло).

То есть PMM, обращенный вниз на фотографии выше, переместится на узел 3 так, чтобы он был параллелен американской лаборатории (фото ниже). (Редактировать: это произошло.) Вы также можете увидеть на изображении ниже 2 PMA на узле 2 (один обращен вперед, один обращен вверх):

Это оставит доступными порты CBM надира узла 1, узла 2 (где PMA в настоящее время состыкован лицом вперед), надир (обращение к земле) и зенит (обращение в космос).

Затем PMA-3, который в настоящее время непригоден для использования на узле 3, будет перемещен в узел 2 Zenith. (Редактировать: это произошло).

Таким образом, доступные порты будут:

Стыковочные порты

Узел 2 (куда раньше пристыковывался шаттл, в передней части станции) будет иметь PMA, обращенную в сторону от Земли, и PMA, обращенную вперед. Они будут доступны для транспортных средств с экипажем, которые в текущем расписании имеют только одну машину на станции за раз. (Косвенная передача, вместо возможной одновременной стыковки обоих и отъезда одного через неделю для передачи). Эти PMA будут модернизированы с помощью нового стыковочного кольца, называемого IDA (международный стыковочный адаптер), чтобы соответствовать стандарту NDS (система стыковки НАСА), который будут использовать все планируемые в настоящее время пилотируемые транспортные средства. (Забавно, что Dragon доставит на станцию ​​два адаптера IDA и модуль BEAM).

Причальные порты

Тогда надир Узел 2 и надир Узел 1 будут доступны в качестве портов МУП для стоянки грузовых автомобилей. Это предпочтительнее использования портов надира и зенита на узле 2, так как использование верхней и нижней части одного и того же модуля потребует, чтобы CanadaArm2 пришвартовался только к надирной стороне (коробка захвата находится под станцией, а не над ней) отсоедините, измените захватить станцию, чтобы затем переместить транспортное средство из порта надира в порт зенита. Это затем потребует, чтобы транспортные средства также отправлялись по порядку, ограничивая доступ больше, чем хотелось бы НАСА.

Японский HTV использовал порт CBM Zenith Node 2. Его переместили туда, когда была запланирована миссия шаттла, и хвост шаттла подходил слишком близко к HTV для комфорта.

В настоящее время нехватка портов решается путем ограничения доступа к станции по одному транспортному средству за раз. Реконфигурация позволит одновременно использовать две грузовые машины и две экипажные машины, но не может использоваться в конфигурации экипажа.

Но ограничение доступа уже начинает вызывать проблемы, поскольку Dragon, Cygnus и HTV прямо сейчас совместно используют CBM в надире Node 2 для грузов, и, таким образом, планирование становится сложным танцем со многими зависимостями, а задержка одного рейса распространяется вниз по проявляются годами.

До потери миссии CRS-7 планировалось, что Лебедь и Дракон будут находиться на станции одновременно, используя два порта CBM в надире.