Представьте однородную сферу. Иногда, если к сфере приложить силу, она не только движется, но и вращается. Значит есть крутящий момент.
Но можно ли рассчитать, какая часть приложенной силы отвечает за движение, какая часть работает как крутящий момент, чтобы придать ей вращение.
Я буду объяснять в отношении приведенной ниже диаграммы свободного тела.
Лукас