В книге описывается, что существуют два условия равновесия твердого тела:
Если мы хотим выразить эти внешние силы и пару моментов в декартовой системе координат, мы получим 6 уравнений равновесия,
То, что в книге имелось в виду под «двумя измерениями», на самом деле является системой, на которую действуют силы, лежащие в плоскости, т. е. копланарные силы. Поскольку крутящий момент,
Если сила лежит на плоскости в каком-то месте (тоже на той же плоскости) тогда равносильный момент имеет только внеплоскостную составляющую
Происходит нечто подобное, но наоборот, с движением. Скорость точки из-за поворота вокруг происхождения целиком лежит на плоскости
Пиркс
Кнчжоу