В настоящее время все новые самолеты имеют GPS на борту, поэтому использование IRS может потерять значение, тем не менее, они должны быть установлены. Сколько их обычно на коммерческом самолете? Регулирование устанавливает номер?
Ответ минимум два. Хотя в зависимости от того, как вы смотрите на систему, правильным ответом может быть один, два или три.
Раньше каждая ИСО (инерциальная система отсчета) сама по себе была единицей, и производители помещали в кабину несколько единиц этой единицы. Например, у Boeing 737 есть IRS L и IRS R. Пилоты могут включать и выключать каждый блок по отдельности; они также могут выбрать, какое устройство будет отображаться на каком дисплее (сторона капитана или сторона второго пилота). Так что в Боинге 737 ответ на ваш вопрос будет два.
Перенесемся в Боинг 777: у пилотов есть только один такой блок: ADIRU, или инерциальный эталонный блок данных. ADIRU сам по себе является отказоустойчивым устройством — внутри этого устройства есть несколько гироскопов и акселерометров. В прошлом, когда пилотам предоставлялось несколько резервных блоков, были случаи, когда у пилотов возникали проблемы с определением неисправного блока или они переключались на неправильный блок , и самолет разбивался. Теперь есть только одна единица, и механизм резервирования управляется автоматически. Таким образом, чтобы ответить на ваш вопрос о Боинге 777, ответ может быть либо один, либо три.
Следует отметить, что даже у GPS есть избыточность: обычно есть два приемника: GPS L и GPS R. На более новых авиалайнерах все данные - GPS L, GPS R, ADIRU, VOR/DME и т. д. объединяются в навигационную систему. . Поэтому можно сказать: « В прошлом на авиалайнерах было 2 ИИИ, которые состояли из гироскопов. В настоящее время у нас все еще есть гироскопы, но мы не называем их ИИИ, потому что они образуют интегрированную систему с другими элементами» .
Один
теперь эти единицы объединены в инерциальные эталонные блоки воздушных данных (ADIRU) Boeing или инерциальные эталонные системы воздушных данных (ADIRS) Airbus.
Каждый блок имеет резервные входы 3x Air Data, 2x или 3x Inertial Reference. Компьютер управления полетом принимает информацию ADIRU/ADIRS и сравнивает ее с GPS (или данными радионавигации) для динамической калибровки данных INS.
Вы должны помнить, что GPS можно заглушить и подделать, поэтому важно, чтобы INS была полностью автономной.
GPS обеспечивает положение (а затем отслеживание и скорость относительно земли). Но он не дает информацию об отношении, скорости ориентации или курсе, для которой необходимо несколько источников для обеспечения избыточности и проверки ошибок.
Так что есть 2 или 3 IRS или эквивалент. Обычно бывает несколько (2 или 3) GPS, которые могут или не могут передаваться в IRS, в зависимости от архитектуры системы.
Дэйв
ГдД
Рон Бейер
пользователь