Всегда ли момент импульса сохраняется в отсутствие внешнего крутящего момента?

Рассмотрим либо угловой момент Земли вокруг Солнца, либо эквивалентное горизонтальное раскачивание мяча на веревке.

Я знаю, что относительно точки вращения качающегося мяча угловой момент постоянен. Рассмотрим теперь начало вне «орбиты». Мне кажется, что угловой момент меняется по мере движения по орбите, но внешнего момента нет (физический сценарий не меняется!). Самый простой способ увидеть это - рассмотреть, когда мяч находится на противоположных концах круга - радиус меняется, но скорость только меняет знак.

В дополнение к этому, как насчет того, чтобы мы рассмотрели событие, когда мы обрезаем строку. Теперь поместите нашу точку отсчета на линию движения, когда мяч улетает по прямой. По определению мяч будет иметь нулевой угловой момент относительно любой точки на этой линии ( м | р | | в | с я н θ "=" 0 ), но, безусловно, перед событием у него был некоторый угловой момент.

Главный вопрос в заголовке, но по сути, что я упускаю концептуально в этой проблеме?

Ответы (1)

Да. Для любой системы частиц верно следующее утверждение:

Если суммарный крутящий момент системы частиц равен нулю и если взаимодействия между частицами системы направлены вдоль соединяющих их линий, то полный угловой момент системы сохраняется.

Доказательство в контексте классической механики приведено ниже.

Для примера с мячом на струне, если вы рассматриваете только мяч, то на шаре есть внешний крутящий момент: момент струны. Одна тонкость заключается в том, что если вы выберете начало координат в качестве центра окружности, вокруг которой он вращается, то в этом случае крутящий момент отсутствует, а угловой момент мяча фактически сохраняется. Однако, если вы выберете другую точку в качестве исходной точки, то вектор положения не всегда совпадает с линией вектора натяжения, и, следовательно, крутящий момент будет ненулевым. Помните, что когда вы вычисляете угловой момент и крутящий момент, вам нужно использовать одно и то же начало координат, чтобы оба они были согласованы.

Для орбитального примера нужно рассматривать систему, состоящую из обеих планет, тогда на эту систему нет внешнего крутящего момента и сохраняется полный угловой момент.


доказательство.

Позволять м я обозначают массу частицы я и разреши Икс я обозначают положение частицы я , то полный угловой момент системы определяется как

л "=" я Икс я × ( м я Икс ˙ я )
Взятие производной по времени дает
л ˙ "=" я ( м я Икс ˙ я × Икс я ˙ + Икс я × ( м я Икс ¨ я ) ) "=" я Икс я × Ф я
где Ф я - результирующая сила, действующая на каждую частицу. Теперь разделите силу, действующую на каждую частицу, на чистую внешнюю силу. Ф я е и чистая сила из-за всех других частиц в системе
Ф я "=" Ф я е + Дж ф я Дж
где ф я Дж обозначает силу, действующую на частицу я из-за частицы Дж . Тогда у нас есть
л ˙ "=" я Икс я × Ф я е + я Дж Икс я × ф я Дж
по третьему закону Ньютона имеем ф я Дж "=" ф Дж я что приводит к тому, что последняя сумма обращается в нуль при условии, что взаимодействия между частицами указывают вдоль линий, соединяющих их, мы остаемся с
л ˙ "=" я Икс я × Ф я е
где выражение справа представляет собой чистый внешний крутящий момент системы.

Примечание. Необходимое допущение о том, что взаимодействия между частицами должны быть направлены вдоль соединяющих их линий, часто разумно, потому что в классических механических системах в реальном мире эти силы часто представляют собой кулоновские или гравитационные взаимодействия, обладающие этим свойством.

Но натяжение струны действует в том же направлении, что и радиус-вектор, поэтому векторное произведение равно нулю. В идеале это система без крутящего момента, не так ли? (изменить: я согласен с доказательством - жирный вопрос/заголовок должен был проиллюстрировать смысл моих примеров)
Что ж, если вы выберете начало координат в качестве центра окружности, вокруг которой он вращается, то в этом случае крутящий момент отсутствует, а угловой момент мяча фактически сохраняется. Однако, если вы выберете другую точку в качестве исходной точки, то вектор положения не всегда совпадает с линией вектора натяжения, и, следовательно, крутящий момент будет ненулевым. Помните, что когда вы вычисляете угловой момент и крутящий момент, вам нужно использовать одно и то же начало координат, чтобы оба они были согласованы.
Вскоре после того, как я набрал свой комментарий, я понял свою фатальную ошибку - крутящий момент тоже зависит от вектора положения!
Дасссссс. Очень хорошо сделано! Я знаю это чувство. Обычно это происходит, когда я говорю что-то вслух другу и осознаю «фатальную ошибку», как вы это называете. Я собираюсь отредактировать сообщение, включив в него содержание комментария, чтобы внести ясность.
Следует также отметить, что угловой момент сохраняется только тогда, когда лагранжиан системы инвариантен относительно вращений.