Почему скорость маневрирования зависит от веса?

Самолеты, сертифицированные FAA в соответствии с 14 CFR Part 23, имеют много скоростей V, одна из которых производители должны определять и публиковать в POH, - это скорость маневрирования или Va.

В авиации маневренная скорость (Va) самолета представляет собой ограничение воздушной скорости, выбранное конструктором самолета. На скоростях, близких к скорости маневрирования и превышающих ее, не следует пытаться полностью отклонить любую поверхность управления полетом из-за риска повреждения конструкции самолета.

Эта скорость зависит от веса самолета. Почему эта скорость зависит от веса? Кроме того, поскольку производители часто предоставляют это значение только при максимальном общем весе, как можно выяснить, какова скорость полета Va, когда он не соответствует максимальному полному весу?

Ответы (4)

Рассчитайте скорость маневрирования ниже максимальной брутто по формуле В А Вт 2 Вт 1 , куда В А - скорость маневрирования при максимальной брутто, Вт 2 фактический вес и Вт 1 максимальный брутто.

Мы можем вывести это соотношение — или для любой другой V-скорости, такой как скорость сваливания или посадочная скорость, которая зависит от веса — из уравнения подъемной силы. В стационарном полете вес равен подъемной силе, поэтому

Вт 1 знак равно 1 2 С л р в 1 2 С

и аналогично для Вт 2 и в 2 . Деление первого на второе отменяет коэффициенты и оставляет

Вт 1 Вт 2 знак равно в 1 2 в 2 2

Извлеките квадратный корень из обеих частей и найдите в 2 прийти к общей формуле

в 2 знак равно в 1 Вт 2 Вт 1

Джон Денкер дает интуитивное представление о том, почему отношения работают именно так.

в отличие В Н О , скорость маневрирования изменяется пропорционально корню квадратному из массы самолета. Причина этого немного сложна. Хитрость в том, что В А это не предел силы, а скорее предел ускорения. Когда производители определяют стоимость В А , они не боятся сломать крыло, но беспокоятся о поломке других важных частей самолета, таких как крепления двигателя. Эти элементы не имеют прямого отношения к силе, создаваемой крылом; они просто заботятся об ускорении, которое они испытывают.

Увеличивая массу самолета, вы уменьшаете общее ускорение, возникающее в результате действия любой общей силы. (Конечно, если вы увеличиваете массу груза, это увеличивает нагрузку на пол грузового отсека, но снижает нагрузку на несвязанные компоненты, такие как опоры двигателя, потому что ускорение меньше.)

Позже в том же разделе Денкер поясняет.

Наконец, следует отметить, что есть два разных понятия, которые, условно говоря, называются маневренными скоростями.

  • Расчетная скорость маневрирования , которую можно обозначить В А ( Д ) , в первую очередь интересует авиаконструкторов, а не пилотов. Дизайнер должен выбрать значение для В А ( Д ) а затем построить самолет, достаточно прочный, чтобы выдерживать определенные стрессовые маневры на такой скорости. Более высокие значения В А ( Д ) способствовать безопасности, заставляя конструкцию быть прочнее.
  • Ограничение скорости маневрирования , которое можно обозначить В А ( л ) , представляет интерес для пилотов. Это эксплуатационное ограничение. Он появляется на табличке в кабине. Более низкие значения В А ( л ) способствовать безопасности, ограничивая некоторые операции более низкими и менее напряженными скоростями полета.

Денкер, Джон С., Посмотрите, как это летает , §2.14.2 « Скорость маневрирования », по состоянию на 16 августа 2015 г.

Вышеприведенное обсуждение относится к ограничению скорости маневрирования, т . е . к значениям, которые пилот мог бы найти в POH или на табличках. Например, скромная Cessna 152 POH показывает В А уменьшается с уменьшением веса: 104 KIAS при максимальной полной массе 1670 фунтов, 98 KIAS при 1500 фунтах и ​​93 KIAS при 1350 фунтах. Читатель также заметит, что эти значения соответствуют общему соотношению, указанному в начале этого ответа.

@RyanBurnette: Нет, у тебя наоборот. в А определяется скоростью сваливания и максимальной перегрузкой, а затем все детали нужно сделать достаточно прочными, чтобы они не ломались при маневрировании на этой скорости. в А - это только расчетная скорость - необходимо определить некоторую скорость, и это определение для одного загружения по вертикали. Что не рассматривается, так это создание бокового скольжения с несколькими входами руля, а затем добавление нагрузки бокового скольжения и полного отклонения, однако хороший дизайн также покроет этот случай (в любом случае его будет легче вычислить).
«Значит, вы говорите, что Ва поднимается вверх, когда увеличивается масса самолета? Это, конечно, неправда». Цитата из Cessna 152 1980 POH: Va: 1350 фунтов -> 93 KIAS, 1500 фунтов -> 98 KIAS, 1670 фунтов -> 104 KIAS.
Я часто задавался вопросом, не подходит ли для некоторых летательных аппаратов, таких как планеры, концепция увеличения Va по мере увеличения веса самолета. Я понимаю, почему это имеет смысл в некоторых самолетах, где Va является пределом ускорения, но если лишний вес добавляется исключительно к фюзеляжу в виде пилотов, сидящих в прочных сиденьях, и не так много вещей, прикрепленных болтами, как двигателями и батареями, кажется, что в некоторых самолетах, возможно, Va должна уменьшаться по мере увеличения веса, потому что масса крыльев поглощает пропорционально меньшую общую подъемную силу, поэтому на болты крыла оказывается больше нагрузки.
@PeterKämpf Я полагаю, что вы думаете о дизайне и гораздо более квалифицированы, чтобы обсуждать этот аспект. Этот ответ показывает, как определить по большей или меньшей расчетной стоимости различные значения ограничений при различных весах.
@GregBacon: Я понимаю, что говорит Джон Денкер, но чтобы ограничить ускорения, вы ограничиваете ускорения (максимальные и минимальные gs), а не скорость. Опять же, это получает его в обратном направлении. Он имеет в виду скорость для максимальных отклонений органов управления, и - при достаточно высоком v А во время проектирования - это будет ниже, чтобы ограничить ускорения. Но лучшая процедура — ограничить эти ускорения напрямую.

При нормальных скоростях сваливания, заданных В с , нагрузка на самолет 1 г, а подъемная сила равна весу. то есть л знак равно Вт .

В случае маневрирования перегрузка больше единицы, и мы имеем л знак равно н Вт , с н является коэффициентом нагрузки.

У нас есть, л знак равно н Вт знак равно 1 2 С л р В 2 С .

Это дает маневренную скорость, В а знак равно В с н

Это также может быть записано как В с знак равно 2 н Вт р С л м а Икс С

При максимальном весе это дает, В А знак равно 2 н Вт м а Икс р С л м а Икс С

Для других весов имеем В а знак равно 2 н Вт а р С л м а Икс С

Тогда для того же коэффициента нагрузки имеем В а знак равно В А Вт а Вт м а Икс , куда В а это маневренная скорость при весе Вт а и В А скорость маневрирования при максимальном весе Вт м а Икс

Поскольку скорость маневрирования зависит от перегрузки и скорости сваливания, она зависит от веса самолета (который определяет скорость сваливания). По сути, это структурный предел.

Еще одна вещь, которую следует отметить, это то, что самолет может выдержать разрушение конструкции даже ниже скорости маневрирования, когда подается несколько сильных управляющих воздействий.

В целом это правильно, но учтите, что В А можно определить как что угодно из В С н к В С - крейсерская скорость.

Скорость маневрирования в А гарантирует, что максимальная нагрузка на конструкцию не будет превышена даже при максимальном отклонении руля. Википедия говорит, что это справедливо только тогда, когда одна управляющая поверхность максимально отклонена, но на самом деле правила стараются обеспечить безопасность любой комбинации одиночных управляющих входов. Для определения нагрузки на конструкцию необходимо знать массу всех частей, не создающих подъемную силу. Топливо в крыльевых баках не в счет, так как его несет создаваемая непосредственно вокруг него подъемная сила и не увеличивает изгибающий момент корня крыла.

Дано: Максимальный изгибающий момент корня крыла. М б м а Икс , максимальный коэффициент нагрузки н г м а Икс , максимальный коэффициент подъемной силы с л м а Икс и полную массу всех частей, поддерживаемых крылом (фюзеляж, полезная нагрузка, двигатель, установленный на фюзеляже, …) м н л с . Далее предположим, что центр подъемной силы одного крыла площадью ½ С находится на крыле у л (для точности используйте центр подъемной силы с максимальным отклонением элеронов вниз, измеренный от точки крепления крыла к фюзеляжу), а масса крыльев (плюс топливо в крыльевых баках и двигатели на крыле) составляет м т о т а л м н л с . Подъемная сила одного крыла

л знак равно ½ С р ½ в 2 с л м а Икс
а изгибающий момент корня
М б знак равно ( л ½ ( м т о т а л м н л с ) н г ) у л
Обратите внимание, что изгибающий момент состоит не только из подъема, умноженного на плечо рычага, но и уменьшен на часть массы самолета, которая содержится в частях, создающих подъемную силу, и все это рассчитано для одной стороны! Максимально допустимая скорость, при которой этот изгибающий момент достигает максимально допустимого значения, равна
в А знак равно 4 М б м а Икс у л + 2 ( м т о т а л м н л с ) н г м а Икс С р с л м а Икс
Теперь нужно только знать, как полная полетная масса м т о т а л вашего самолета делится на то, что находится в корне крыла, и на то, что является крылом и прикреплено к нему. Увеличение полезной нагрузки, перевозимой в фюзеляже, или добавление модного оборудования в кабину уменьшит в А , а увеличение топлива в крыльевых баках не даст никакого эффекта. Если вы добавляете массу вне у л (как и в случае с наконечниками), нагрузка на изгиб уменьшается и в А Продолжается.

Обратите внимание, что существуют условия, при которых максимальные допустимые нагрузки на конструкцию могут быть превышены даже при в А : Если пилот неоднократно перемещает одну управляющую поверхность с собственной частотой собственной моды конструкции или твердого тела, самолет может наращивать углы атаки, превышающие достижимые с одним входом. Следовательно, напряжения могут вырасти выше тех, которые используются для определения размеров конструкции.

«Увеличение полезной нагрузки в фюзеляже или добавление модного оборудования в кабину уменьшит Va». А, вот ответ, который искали среди нас математически неграмотные.
Это неправда, что Va обеспечивает максимальную нагрузку на конструкцию независимо от того, какой маневр выполняется. Это обеспечивает такую ​​уверенность только в том случае, если одна управляющая поверхность полностью отклонена в одном направлении. См. ссылку на другой ответ American Airlines 587 и результирующий выпуск CFR.
@RyanBurnette: технически нужно два в А с, один для продольных и один для боковых маневров. Кроме того, важна скорость изменения угла потока, а также возбуждение собственных частот последовательностью управляющих воздействий. Эта тема намного сложнее, чем показывает мой ответ, но я хотел показать основные мысли, лежащие в основе определения в А .
@PeterKämpf Я думаю, вам следует отредактировать первое предложение. Распространение этого мифа может создать опасные условия для пилотов, которые действуют в соответствии с этим заблуждением.
@RyanBurnette: Википедия называет это мифом, и Airbus сошла с рук эта интерпретация, которая в А только для одиночных отклонений руля. Но на самом деле идея в том, что вы можете поставить самолет в любом положении со всеми управляющими поверхностями, и все равно детали не отломятся. Совершите ускоренное сваливание: вы выполняете скоординированный поворот и тягу, пока не будет достигнута максимальная подъемная сила. Вы используете все рули и при этом самолет не должен развалиться. Можно даже добавить боковое скольжение, но при этом конструкция должна оставаться неповрежденной. Википедия создает здесь собственный миф!
Из AC 23-19A : «Va не следует интерпретировать как скорость, которая позволяет пилоту осуществлять неограниченное управление полетом без превышения конструктивных ограничений самолета».
Что еще более важно, следует из краткого изложения окончательного правила CFR : «Федеральное авиационное управление вносит поправки в стандарты летной годности, применимые к самолетам транспортной категории, чтобы уточнить, что полет на расчетной скорости маневрирования или ниже нее не позволяет пилоту выполнять несколько больших управляющих воздействий за один раз. оси самолета или одиночные входы полного управления более чем по одной оси самолета одновременно, не подвергая опасности конструкцию самолета».
Учитывая, что последнее правило применяется к самолетам, сертифицированным в соответствии с 14 CFR 25, а не 23, я все еще думаю, что Ва нуждается в переписывании многих учебных материалов.

... Итак, я пошел и посмотрел учебник. Оказывается, Ва — это тот случай, когда ОСТАНОВКА является встроенной функцией БЕЗОПАСНОСТИ. Va - это предел скорости, выше которого самолет превысит предельную перегрузку G, прежде чем он свалится при резком маневрировании.

Как влияет вес? Более тяжелый самолет летит с более высоким УА, чтобы создать достаточную подъемную силу на заданной скорости, или с тем же УА на более высокой скорости.

Универсальная формула AOA для самолета будет следующей: AOA сваливания/Va AOA меньше или равно пределу нагрузки G (с учетом линейности кривой подъемной силы по отношению к кривой AOA).

Более тяжелому самолету потребуется более высокая скорость, чем более легкому самолету, чтобы достичь предела Va AOA в прямолинейном и горизонтальном полете. Слишком малый угол атаки настраивает вас на превышение пределов перегрузки в таких случаях, как сильная турбулентность.

Правильно работающие датчики AOA являются ценными инструментами для этого приложения, а также индикатор воздушной скорости.

@Peter Kampf С вашей инженерной точки зрения, давайте спроектируем Vstab / руль направления. Должен ли ИТ останавливаться до того, как «сдуется»? Да, здесь играет роль большая масса, так как полный вылет руля будет сильнее нагружать более тяжелый груз (его ускорение будет меньше) - он ломается, а не "отдает" или "катится с ударом". Графически вы увидите более высокую пиковую нагрузку в течение более длительного периода времени. Что касается таблички Va, похоже, они больше относятся к выходу из крейсерского AOA.
Таким образом, для Vstab / руля направления приложение быстрого управления поместит пиковую нагрузку на нуль или около него, более легкое «дает» быстрее, чтобы достичь состояния нулевой нагрузки «нулевого подъема» (перебалансировка противоположных сил).