Я понимаю из документации , что по нормальному закону нажатие педали не обязательно для поддержания скоординированного полета. Просто сказано, что использовать педали не обязательно. Далее в документации сказано, что закон для оси рыскания либо нормальный, либо попеременный, либо прямой (в зависимости от условия). Для нормального закона реализованы автоматические функции (демпфирование рыскания, согласованный полет). Что происходит, когда пилот дает ненейтральную команду на педали? Такая информация хорошо задокументирована для управления тангажем и креном (управление коэффициентом нагрузки и скоростью крена), но не для рыскания.
В документации к A380 говорится, что «отклонение педали приводит к пропорциональному боковому скольжению и углу крена». Я не нашел такой точности для A320, но кажется разумным предположить, что педали управляют углом бокового скольжения.
В обычном и альтернативном законе на A320 педали вызывают боковое скольжение? Если нет, то что они приказывают?
Ты прав. На всех самолетах Airbus FBW педали руля направления обычно контролируют угол бокового скольжения, бета. Источник см. в этой презентации , слайды 3, 5-6.
Следует отметить, что на моделях до A345/A346 педали руля направления механически связаны с рулем направления. Однако система FBW добавляет дополнительный вход через сервоприводы демпфера рыскания, чтобы привести руль направления в положение, требуемое контурами управления FBW.
Дополнительную информацию можно найти в Advances In Aircraft Flight Control , MB Tischer, стр. 90:
Наконец, было решено, что педали руля направления будут управлять комбинацией бокового скольжения и угла крена, чтобы восстановить некоторые черты обычного поведения самолета.
На рисунке 5 показано, что команда руля направления представляет собой пропорциональное управление с запланированным усилением, основанное на боковом скольжении, скорости рыскания, скорости крена и угле крена. Планирование усиления основано на воздушной скорости и конфигурации большой подъемной силы.
Отклонение руля является результатом суммы двух воздействий: педалей и демпфера рыскания.
Координация поворота контролируется приводом демпфера рыскания и не имеет возврата к педалям. Поэтому во время поворота педали не двигаются.
Что происходит, когда пилот дает ненейтральную команду на педали?
Если пилот воздействует на педали во время поворота, действие демпфера рыскания будет автоматически уменьшено для поддержания правильной координации до тех пор, пока действие демпфера рыскания не будет отменено. Кроме того, во время разворота демпфер рыскания не будет делать обратную коррекцию, т. е. если действие пилота выходит за пределы требуемой величины для правильной координации.
В горизонтальном полете действие на педали аналогично действию на триммер руля направления.
Капитан Рейнольдс
пользователь71659
Капитан Рейнольдс
пользователь71659