Как крыло/рули Airbus Beluga справляются с высоким центром тяжести?

Это Белуга :

введите описание изображения здесь

Он используется для переноса частей фюзеляжа (более крупных самолетов) из одного места в другое, чтобы их можно было соединить вместе, чтобы получился самолет.

Насколько я помню, он основан на Airbus A300 , а затем они добавили огромную выпуклую часть фюзеляжа, чтобы он мог перевозить больше груза, и немного сдвинули кабину, чтобы освободить место для огромной двери в передней части выпуклости.

Мой вопрос в том, что они сделали с точки зрения конструкции крыла/руля, чтобы самолет не стал нестабильным. Очевидно, что при полной загрузке этого самолета ЦТ намного выше, чем у обычного А300. Что, похоже, повысит вероятность того, что он каким-то образом захочет опрокинуться. Что они сделали, чтобы противодействовать этому?

добавлена ​​устойчивость к крену в защитной оболочке.
@ratchetfreak, лол, но как?
полезная нагрузка составляет всего треть от MTOW (47 т / 155 т) . Это в основном для больших, но легких грузов.
@ratchetfreak 1/3 от общего веса кажется ... большим весом. Я все еще хотел бы знать, как это учитывается.
если пустой ЦМ совмещен с полом грузового отсека, то в худшем случае (однородный груз заполняет весь трюм) ЦМ поднимется на 2,3 м. Мне пришлось бы загрузить свой KSP, чтобы узнать, как это повлияет на управляемость.
@ratchetfreak: У A300-600ST была модернизирована защита конверта? Потому что у А300 их не было (они были введены в А320).

Ответы (2)

Пока самолет летит без большого бокового скольжения, вертикальное положение центра тяжести не имеет значения.

Распространено заблуждение, что самолет может «опрокинуться» при крене из-за высокого расположения центра тяжести, или даже этот поперечный угол выпрямит самолет, потому что нижнее крыло будет создавать большую подъемную силу. Это все неправильно!

Чтобы понять почему, посмотрите, куда указывает гравитация при полете по крену. Под гравитацией я подразумеваю общее ускорение, ощущаемое пилотами и пассажирами, кажущееся вертикальное направление.

A320, вид спереди прямо и в наклоне с векторами силы

Вид спереди A320 прямо и в наклоне с векторами силы в системе отсчета самолета.

Векторы сил в полете на вирен не отличаются от векторов в горизонтальном полете, только увеличивается их величина. В обоих случаях кажущаяся вертикаль параллельна вертикальной плоскости симметрии и будет проходить прямо через центр тяжести, независимо от его вертикального положения. Следовательно, он не имеет плеча рычага и не создает импульса вокруг центра тяжести.

Другими словами, самолет кренится в скоординированном повороте, чтобы сохранить кажущуюся вертикаль в своей вертикальной плоскости симметрии, теперь, когда необходимо добавить горизонтальную силу, чтобы изменить угловой момент самолета.

Поэтому ни крыло, ни рули не нуждаются в специальной адаптации к огромному фюзеляжу. Только вертикальное оперение нужно увеличить, чтобы компенсировать увеличенную боковую площадь перед центром тяжести. В случае с Beluga были добавлены два вертикальных киля и увеличена полоса. Это очень распространенная процедура модификации существующих самолетов , потому что она проще, чем проектирование новой вертикали, и улучшает управляемость по сравнению с новым увеличенным оперением .

Вид сбоку на Airbus Beluga

Вид сбоку на Airbus Beluga ( Источник изображения )

Фюзеляж имеет свой аэродинамический центр впереди центра тяжести, поэтому увеличение его размера также увеличит его дестабилизирующий момент рыскания при боковом скольжении. Для этого требуется большая стабилизирующая площадь в задней части, которую можно оставить относительно небольшой, поскольку ее удлинение намного выше, чем у фюзеляжа, что делает ее более чувствительной к изменениям угла бокового скольжения. Оба вместе создают боковую силу при боковом скольжении, которая будет значительно больше, чем у немодифицированного A300 в тех же условиях. Эта боковая сила, вызванная боковым скольжением, и связанное с ней сопротивление сделают летные характеристики Beluga отличными от характеристик A300. Поскольку он действует немного выше центра тяжести, он добавит вращающий момент, увеличивая двугранный эффект. Я ожидаю, что на «Белуге» будет тяжелее нарастить угол скольжения,

При проектировании Beluga по более ранним самолетам (Super Guppy, 3M-T или BM-T Atlant) было ясно, что негабаритный грузовой отсек не сделает полет невозможным.

3М-Т в полете

Модификация 3М-Т/БМ-Т для десантирования ракетных ступеней. Источник изображения .

Питер, хороший ответ, но есть одна вещь, которая меня полностью смущает: вектор центростремительной (?) Силы обращен к внешней стороне, противоположной повороту. Разве он не должен указывать направление поворота, как показано здесь ?
@SteliosAdamantidis: Показанный вектор — это вектор центробежной силы , которая представляет собой кажущуюся силу в ускоряющей (вращающейся) системе отсчета, которая ведет себя аналогично гравитации.
Было бы неплохо добавить, что происходит, если есть боковое скольжение, поскольку это объясняет, почему ему нужны дополнительные вертикальные стабилизаторы (вопрос касается поверхностей управления, а не конкретно элеронов).
@JanHudec Центробежная сила не является реальной силой и поэтому не подходит для расчетов кругового движения. Даже если это так, согласно рисунку ΣF равно 0, и без приложения сил вы не можете изменить свое состояние движения (т.е. ускорить или замедлить) и, следовательно, вы не можете повернуться.
@SteliosAdamantidis: во вращающейся системе отсчета (относительно самолета) существует инерционная (центробежная) сила, которая должна быть включена в расчет, и в результате силы находятся в равновесии, и самолет не ускоряется, что относительно сам по себе нет . В инерциальной системе отсчета центробежная сила отсутствует , и центростремительная сила (которая является горизонтальной составляющей подъемной силы) заставляет самолет поворачиваться. На рисунке показаны силы, подходящие для вращающейся системы отсчета относительно самолета.
Я согласен с тем, что если самолет поворачивается на крене, силы не будут сильно отличаться, но будет затронута сила, необходимая от элеронов для крена самолета.
@foot: Есть много мелких отличий, например, ось крена над кабиной. Это создает ощущение смещения в сторону, когда элероны отклоняются и самолет кренится. Но то же самое верно и для 747, где пилоты сидят над осью вращения. Это не делает полет Белуги принципиально другим.

Устойчивость самолета

Как мы видим на картинке выше, центр тяжести (ЦТ) самолета всегда находится в точке пересечения трех осей. Таким образом, всякий раз, когда центр тяжести смещается вдоль одной оси, это влияет и на две другие.

Смещение ЦТ по вертикали (вдоль вертикальной оси) влияет на курсовую устойчивость. В таком случае для обеспечения курсовой устойчивости необходим руль направления.


Необычная выпуклость фюзеляжа Airbus Beluga может навести на мысль, что он может нести больший вес, чем A330, но это неверно. Взлетная масса A330 составляет от 364 000 до 378 500 фунтов , однако взлетная масса Beluga составляет 341 713 фунтов.

Поскольку ЦТ в Beluga смещается вверх, это влияет на курсовую устойчивость самолета. В нескольких местах упоминалось ( Википедия и здесь и здесь ), что хвостовое оперение Airbus Beluga было увеличено и усилено для сохранения курсовой устойчивости .

Хвост белуги
Источник изображения

Я не думаю, что ЦТ влияет на курсовую устойчивость, скорее это увеличенная площадь поверхности перед ЦТ и снижение эффективности стабилизатора за увеличенным отсеком.
Хвостовое оперение явно увеличено в размерах, см. этот снимок нескольких самолетов Airbus allaboutguppys.com/beluga/ai-fama.jpg с A320, A321, A310, A300-600, A330-200, A340-300 и A300-600ST. Белуга». Более подробная информация здесь, в том числе «Плавник также был изменен для обеспечения устойчивости в полете». allaboutguppys.com/beluga/600stf.htm
@CrossRoads: Согласно Википедии , вертикальное оперение Beluga представляет собой растянутую модель A340, а не используемую на стандартном A300.