Я аспирант по динамике полета и управлению. На этой неделе мне дали задание изучить методы расчета летно-технических характеристик самолета. После некоторого поиска в Интернете я обнаружил, что традиционные методы зависят от табличных данных в руководстве по летной эксплуатации самолета (APM), и около десяти лет назад и Boeing, и Airbus начали выполнять расчет характеристик, используя метод «первого принципа».
Я прочитал консультативный циркуляр, в котором дается определение этого метода:
Расчет с использованием основных параметров, таких как подъемная сила, сопротивление, мощность или тяга и т. д., с использованием уравнений движения. ( № АС: 25.1581-1, изменение 1. )
И документ Airbus дает некоторые пояснения по этому методу:
Следующий шаг в процессе расчета характеристик, именуемый OCTOPUS (универсальное программное обеспечение для эксплуатационных и сертифицированных взлетов и посадок), не только предлагает те же преимущества, что и TLC, но и кардинально меняет метод расчета характеристик. Он больше не основан на предварительно вычисленных данных, а использует режим «первого принципа», который позволяет проводить расчеты в режиме реального времени, чтобы извлечь выгоду из более высокого взлетного веса. Вместо сглаженных предварительно рассчитанных результатов производительности база данных производительности OCTOPUS содержит все характеристики самолета и двигателя, что позволяет вычислять характеристики на основе уравнений физики. Кроме того, OCTOPUS представляет новый и улучшенный формат диаграммы взлета с использованием нескольких конфигураций и влияний. (« Введение в летно-технические характеристики самолета », Airbus)
Однако я не нашел ни статьи, ни отчета на эту тему. Есть ли кто-нибудь, кто мог бы помочь, предложив некоторые подробности этого метода или предоставив некоторые ссылки?
Уравнения движения — самая легкая часть. По сути, вы смотрите на все силы, воздействующие на самолет (подъемная сила, тяга, сопротивление, вес), и уравновешиваете их правильными настройками управления (руль высоты, дроссель) и ускорениями (если тяга > сопротивление, ускорение вперед равно (тяга - сопротивление)/ масса).
Это вы повторяете снова и снова, шаг за шагом. На следующем временном шаге самолет будет двигаться с новой скоростью, которую вы получите, умножив прямое ускорение на время и высоту, если скорость набора высоты отлична от нуля. Новая, измененная масса – это старая масса за вычетом топлива, израсходованного на последнем временном шаге. И так далее. Это включает в себя преобразование координат, поскольку одни силы определяются в аэродинамической, а другие в системе координат самолета. NASA Langley опубликовало программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое делает именно это ( LaRCsim ).
Для очень высокой точности вы можете даже смоделировать инерцию и рассчитать, какое отклонение элеронов необходимо для достижения желаемой скорости крена в следующем временном шаге, но даже без этого вы получите очень точные данные, если силы правильные.
Трудная часть состоит в том, чтобы прийти к правильным силам. У нас здесь было несколько вопросов с запросом аэродинамических данных современных авиалайнеров, и каждый раз ответ был: они держатся в секрете. Вам нужно сделать свой собственный анализ, и то же самое с данными двигателя. Старые методы полагались на табличные данные, но для расчета условий, выходящих за рамки действия таблицы, они должны рассчитывать силы аналитически. Чтобы получить представление о том, какие параметры нужно учитывать, посмотрите вот этот ответ про модуль Boeing SCAP .
Однако даже некоторые грубые предположения могут очень приблизить вас к реальному результату.
Это аэродинамические и инерционные данные, которые также используются в полнопилотажных симуляторах (FFS). И Airbus, и Boeing предоставляют пакет данных для FFS уровня D, где в начале полета инструктор вводит полезную нагрузку, центр тяжести, топливную загрузку и т. д., а результирующая динамика самолета используется для моделирования полета.
Вы можете посмотреть программное обеспечение симулятора полета для ПК с открытым исходным кодом, такое как FlightGear, которое имеет модели аэродинамики и динамики полета как для A320, так и для B737. Упрощенный и не сертифицированный, конечно, поэтому нет ссылки на фактическую точность, но они должны получить разумный результат, если смоделированная динамика находится на приблизительном уровне.
Единственный способ правильно выполнить расчет «первого принципа» - это (численно) оценить основные уравнения движения, найденные в учебниках по механике полета. К сожалению, для этого требуется много информации о характеристиках самолета (например, данные о лобовом сопротивлении или параметрах двигателя), которые, как правило, не публикуются для большинства самолетов из-за их важности для бизнеса. Побочное примечание: оценки могут помочь вам довольно далеко!
Программное обеспечение, предоставляемое производителем, такое как OCTOPUS (Airbus) или BPS (Boeing), содержит метод численной оценки (часто упрощенных) уравнений движения и необходимые базы данных самолетов, но, насколько мне известно, не является общедоступным.
Капитан Рейнольдс
Томас
Томас
Томас
Питер Кемпф
Томас