Как дельта-v со скоростью 90 м/с может быть достаточной для того, чтобы космический шаттл совершил посадку?

Википедия утверждает (хотя и без цитирования), что для того, чтобы космический шаттл приземлился, на орбите была применена начальная дельта-v со скоростью 322 км / ч, ретроградная по отношению к орбите шаттла. 322 км/ч равно 89,4 м/с. Это привело к тому, что орбита опустилась в атмосферу, что в конечном итоге привело к полной остановке шаттла на земле (или такова была общая идея; как мы знаем, это не всегда срабатывало идеально).

Organic Marble указывает на Руководство по эксплуатации экипажа шаттла , в котором говорится, что

Спуск с орбиты обычно снижает орбитальную скорость корабля где-то с 200 до 550 футов в секунду, в зависимости от орбитальной высоты.

где 200 кадров в секунду — это примерно 61 м/с, а 550 кадров в секунду — это примерно 168 м/с. Учитывая эти данные и дальность действия космического челнока, 90 м/с кажется разумным значением для использования в качестве среднего значения дельта-v при сходе с орбиты при выполнении миссии.

Чего я не понимаю, так это того, как этого относительно небольшого (около 1% изменения скорости: в случае с цифрой Википедии, 90 м/с из орбитальной скорости порядка 7 км/с на низкой околоземной орбите) может быть достаточно достаточно понизить орбиту, чтобы орбитальный аппарат совершил посадку, а не просто небольшое изменение орбиты шаттла.

Почему такая маленькая дельта-v была приложена к мощности на орбите, достаточной для того, чтобы совершить посадку орбитального аппарата?

Я ожидаю, что хорошие ответы будут опираться на орбитальную механику и плотность атмосферного газа (аэроторможение), чтобы показать, почему небольшого изменения было достаточно.

Если вы получите хороший ответ со ссылками, вам следует использовать ссылку для обновления Википедии.
Это помогает понять, что Шаттл находится на очень низкой орбите. В частности, радиус орбиты всего на несколько процентов больше, чем радиус самой Земли. И это с использованием поверхности земли, а не верхних слоев атмосферы. Шаттл не находился на геостационарной орбите с радиусом орбиты на 500% больше, чем у Земли.
На высоте 90 км воздух достаточно плотный, чтобы аэродинамическое торможение могло сбить шаттл с орбиты. Круговая орбита высотой 400 км составляет около 7,67 км/с. Орбита высотой 90 км в перигее и 400 в апогее движется со скоростью 7,58 км/с в апогее. Эти скорости можно найти с помощью уравнения vis viva.
Меня это тоже удивило, особенно когда я играл с реальным модом солнечной системы в космической программе kerbal; Скорость НОО составляет около 7,7 км/с, но ваш перицентр на самом деле не поднимается из плотной атмосферы до последних нескольких десятков м/с. Очень интересно. И пугающий.
Представьте, что вы бросаете шар для боулинга кому-то в голову и просто промахиваетесь — как будто пролетите прямо над его головой с несколькими волосками просвета. Теперь снова бросьте тот же мяч по той же траектории, на этот раз немного медленнее... то же самое. Вещи на НОО летят прямо на Землю и чуть -чуть промахиваются. Замедлите их лишь немного, и они разобьются.
Начиная с 300-километровой орбиты, ретроградного горения со скоростью 90 м/с достаточно, чтобы снизить высоту перигея до… ДВУХ километров. Вот уж действительно перестарался!

Ответы (7)

Если вы просто ищете интуитивный дескриптор, попробуйте следующее:

На круговой НОО ваш орбитальный период составляет около 90 минут.

Если вы примените изменение скорости на 90 м/с, а затем подождите половину оборота — 45 минут — вы должны ожидать смещения на 90 м/с * 45 мин * 60 с/мин = 243 000 м или 243 км. .

Искажающий эффект гравитации Земли означает, что позиционное смещение, конечно, не в том направлении, в котором вы ожидаете, но оно объясняет величину.

Другой интуитивный подход состоит в том, чтобы понять, что высота 400 км на самом деле означает радиус орбиты 6778 км — теперь разница между 90 км (6468 км) и 400 км (6778 км), очевидно, намного меньше, всего около 5%. И нам нужно только снизить перигей, а не держать круговую орбиту.
Да, это еще лучший подход к вопросу.

На странице 33 1 в Руководстве по эксплуатации шаттла , официальном документе НАСА по обучению астронавтов, подтверждается, что

Спуск с орбиты обычно снижает орбитальную скорость корабля где-то с 200 до 550 футов в секунду, в зависимости от орбитальной высоты.

Спуск с орбиты был направлен не на снижение скорости орбитального корабля до небольшого значения, а на изменение параметров его орбиты, чтобы его орбита пересекала чувствительную атмосферу. В частности, он значительно понизил орбитальный перигей. В этом примере со старого сайта NASA Quest говорится, что на STS-82 спуск с орбиты изменил орбиту с 333x312 морских миль до 333x28.

Затем аэродинамическое сопротивление выполняло большую часть снижения скорости. Это сопротивление, преобразуя кинетическую энергию орбитального корабля в тепло, привело к высоким температурам при входе.

1 стр. 33 в pdf, а не внутренняя нумерация страниц документа.

Редактировать: поскольку ваш вопрос на самом деле может сводиться к тому, «как небольшой ожог может так сильно изменить перигей?», вот удобное руководство по корректировке орбиты и их эффекту.

введите описание изображения здесь

Я понимаю, что спуск с орбиты был лишь небольшой частью общего снижения скорости от орбитальной до полной остановки, и я не сомневаюсь, что спуск с орбиты был порядка 90 м/с. Чего я не понимаю, так это того, как такого небольшого изменения скорости может быть достаточно, чтобы орбитальный аппарат совершил посадку. Позвольте мне посмотреть, могу ли я уточнить это дальше в вопросе.
Я только что понял это и обновил свой ответ примером изменения параметров орбиты.
Недавно я усвоил эмпирическое правило: 2 кадра в секунду delta-v на НОО изменяют вашу высоту на 1 милю,
На высоте 75 миль Шаттл сталкивается с таким сопротивлением, что уход с орбиты становится неизбежным (от spaceflight.nasa.gov/shuttle/reference/shutref/events/deorbit ).
@MichaelKjörling Я добавил пояснительную диаграмму, показывающую, что 1 фут / с ретроградного горения снижает ваш перигей на 3600 футов (на типичной орбите шаттла).
"Это фрикционное сопротивление", - вы уверены насчет фрикционного? Я был уверен, что сопротивление формы играет здесь более важную роль. Не могу найти надежный источник ни для того, ни для другого.
Давненько я не брал базовый обвес. Я удалил слово «трение», хотя не уверен, что оно было неверным. Спасибо за отзыв.
@MichaelKjörling Это заставляет орбитальный аппарат приземлиться, потому что орбита теперь пересекает атмосферу, и в этот момент шаттл является планером. В этот момент у него нет тяги, чтобы вернуться на стабильную орбиту.
Это хороший ответ, и жаль, что я не могу принять два, потому что ваш и Рассел очень хорошо дополняют друг друга, но я обнаружил, что у Рассела немного легче понять концепцию. Тем не менее, по крайней мере, имейте плюс.
поразительно, что они используют футы в секунду
В программе Space Shuttle были все английские подразделения.
@JoeBlow Что-то большее, чем то, что Аполлон использовал внутренние единицы СИ для вычислений в бортовых компьютерах, а затем преобразовывал их в обычные единицы США для целей отображения ? Источник .
«... после спуска с орбиты размер орбиты изменился с 333x312 морских миль до 333x28». Означает ли это, что перигей новой орбиты находился всего в 28 морских милях над ядром планеты? Это меня удивило бы.
Приведенные числа выше номинальной Земли и могут быть хотя бы на высоте.
@AndrewThompson Не знаю, как вы будете вращаться в радиусе 333 морских миль от центра Земли...
Источник изображения?
@ManuelJ.Diaz, это страница из какого-то учебного пособия НАСА. Вероятно, учебное пособие Rendezvous.

Я думаю, что что-то визуальное может помочь

введите описание изображения здесь

Это немного больше масштаба, чем на фотографиях большинства людей, но шаттл вращается только на расстоянии 200 миль, в то время как сама Земля имеет почти 8000 миль в поперечнике, поэтому орбита больше похожа на толстую кожуру апельсина. Это.

На картинке красная точка - корабль, толстая линия - земля, тонкие линии - расширение орбитальной траектории, а стрелка - направление его горения, если бы он не продолжал гореть, то находился бы на суборбитальном траектории и столкнулся с землей, на самом деле, даже если бы траектория была очень большой (пересекая 7500 земных миль, она все равно ударилась бы о землю на другой стороне земли), только эти последние 200 миль действительно принесут ему над поверхностью земли с другой стороны.

Поэтому, как только он окажется на орбите, все, что ему нужно сделать, это уменьшить свой орбитальный круг до тех пор, пока он не окажется достаточно далеко в атмосфере на другой стороне, чтобы иметь возможность приземлиться (поскольку атмосфера еще больше замедлит его). При уходе с орбиты он сгорает в противоположном направлении, что снижает его орбиту ровно настолько, чтобы попасть в атмосферу под правильным углом (красная орбита на втором рисунке), это никогда не будет больше, чем высота орбиты (200 миль). в данном случае), что намного меньше, чем 8000 миль земли, над которыми ему пришлось сначала подняться.

Я уверен, что для объяснения этого требуется много математики, но я думаю, что практический ответ заключается в том, чтобы просто понять масштаб.

Возможно, стоит отметить, что круги «орбиты», нарисованные на первой диаграмме (и особенно части, нарисованные внутри Земли), настолько далеки от реальности, что кажутся абсурдными. Части за пределами Земли не так уж плохи — их можно было бы выдать за аппроксимации правильных ньютоновских орбитальных эллипсов, и никто, вероятно, этого не заметит — но их продолжения внутри Земли просто безумны.
@IlmariKaronen, можешь пояснить, что абсурдно на первом рисунке? Очевидно, что орбитальный объект не может буквально пройти сквозь Землю. Возможно, проблема в том, что «орбиты» не имеют фокуса в центре Земли?
«Внутренние околоземные орбиты» приведены для того, чтобы показать, что такие траектории являются расширением исходной баллистической суборбитальной траектории, которая будет касаться земной поверхности, а не создавать реальную орбиту, чтобы показать, что большая часть дельта-v тратится на то, чтобы толкать перицентр через землю на другую сторону (и для сравнения, как мало его на самом деле нужно, чтобы поднять / опустить перицентр через эти 200 км атмосферы).
@Deolater: Точно. Центр любой круговой орбиты двух тел должен быть центром масс системы. Минимальная суборбитальная траектория (например, траектория брошенного камня) будет иметь номинальный перицентр примерно в центре Земли. Конечно, перицентр никогда не может быть ближе к апоапсису, чем центр Земли.
@ Илмари Каронен: Обновлена ​​первая фигура. это больше соответствует действительности? (ни одна из орбит не ближе центра)

После прожига орбитальный аппарат выходит на эллиптическую орбиту. Чтобы выполнить математические расчеты для такой орбиты, мы можем использовать уравнение живой природы , которое связывает большую полуось со скоростью орбитального аппарата:

в 2 знак равно грамм М ( 2 р 1 а )

Где G = гравитационная постоянная, М = масса земли, р мгновенное расстояние и а является большой полуосью.

Мы можем использовать это, чтобы вычислить изменение в а когда мы изменим скорость: так как р практически постоянна во время мгновенного горения, и а знак равно р на данный момент запись сделана, так что в 2 знак равно грамм М р , мы получаем

2 в г в знак равно грамм М а 2 г а Δ а знак равно 2 в а 2 грамм М Δ в знак равно 2 в р в 2 Δ в знак равно 2 р Δ в в

Другими словами, на каждый % изменения скорости вы получаете 2%-ное изменение большой полуоси. И поскольку ваш апогей не изменился, это изменение должно быть полностью применено к перигею. Это, в свою очередь, означает, что расстояние до центра Земли будет изменяться на 4% при каждом изменении скорости на 1% .

Подставляя числа, которые вы использовали в своем вопросе (7 км / с для орбиты, 90 м / с замедление, 7000 км большой полуоси), мы получаем изменение высоты

Δ час знак равно 4 Δ в в р знак равно 4 90 7000 7000 к м знак равно 360 к м

Поскольку орбита шаттла варьируется от 300 до 500 км в зависимости от миссии, это действительно хорошая доля высоты. Согласно этой ссылке НАСА , шаттл испытывает силу атмосферного сопротивления на высоте около 129 км (80 миль) — так что для большей части диапазона орбит действительно достаточно сброса на 360 км.

Да; как указано в руководстве НАСА, цитируемом в ответе Organic Marble, фактическая применяемая дельта-v «обычно» составляет где-то между 200 и 550 футами в секунду (и, таким образом, может выходить за пределы этого диапазона), что соответствует диапазону 61 до 168 м/с.
Хм, я собирался сказать, что вы только что забили, но похоже, что вы написали сразу после того, как я начал работать над своим ответом. Вы имели в виду силу атмосферы, а не гравитацию для высоты 129 км?

Ретроградное сжигание удаляет энергию с орбиты. Энергия орбит остается постоянной, когда они не горят, и может быть описана как:

Е м знак равно 1 2 В 2 грамм М р

Угловой момент также остается постоянным:

л м р В
(Это только приблизительно, потому что игнорирует скорость по направлению к фокусу орбиты или от него, но в афелии и перигелии это точно, и это единственные места, где мы собираемся его использовать.)

Начиная с кругового радиуса р 0 у нас есть:

р 0 знак равно грамм М В 0 2

Е 0 м знак равно 1 2 В 0 2 В 0 2 знак равно 1 2 В 0 2

Итак, теперь давайте применим 90 / 7 000 знак равно 1,3 % знак равно ϵ снижение скорости:

В 1 знак равно ( 1 ϵ ) В 0
л 1 м знак равно р 0 В 1 знак равно ( 1 ϵ ) р 0 В 0
Е 1 м знак равно 1 2 В 1 2 грамм М р 0 знак равно 1 2 В 1 2 В 0 2 знак равно ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) В 0 2
Теперь угловой момент и энергия будут постоянными от афелия до перигелия.

р В знак равно ( 1 ϵ ) р 0 В 0

1 2 В 2 грамм М р знак равно ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) В 0 2

1 2 В 2 В В 0 ( 1 ϵ ) знак равно ( ( 1 ϵ ) 2 2 1 ) В 0 2

Теперь это квадратное уравнение с двумя решениями для скорости. Они соответствуют афелию и перигелию:

В знак равно В 1 ( 2 ( 1 ϵ ) 2 1 ) В 1

Это означает, что радиус в перигелии будет:

р знак равно ( 2 2 ϵ ϵ 2 + 1 1 ) р 0

Делаем расширение Тейлора на ϵ знак равно 0 дает:

р знак равно ( 1 4 ϵ + . . . ) р 0

Это эквивалентно ответу Флориса.

Спасибо TildalWave за исследование последнего раздела: ϵ знак равно 1,3 % это соответствует 5 % уменьшение радиуса орбиты. Таким образом, для начальной высоты орбиты 400   к м это соответствует орбитальному радиусу 6 760   к м что соответствует падению 338   к м . Это поместит перигелий в 62   к м что значительно ниже того места, где атмосферное сопротивление может сбить что-либо с орбиты.

Для маленьких ϵ ваш результат может быть значительно упрощен простым расширением. Это заставит вас р 1 2 ϵ 1 + 2 ϵ р 0 ( 1 4 ϵ ) р 0 какой результат я получил. Возможно, стоит сделать это, чтобы показать эквивалентность более простым отношениям, которые я вывел.
@TildalWave вау, я взял радиус Земли и округлил его до диаметра орбиты, упс. Спасибо.
@Rick Все в порядке, поэтому мы рецензируем сообщения. Мне потребовалось несколько правок, чтобы получить правильный номер . :) В любом случае, ваши предыдущие значения перигея были довольно близки к пропуску высоты входа в атмосферу для орбитальных скоростей НОО. Но хотя это был один из режимов входа в атмосферу для «Шаттла», они никогда им не пользовались. ;)

Формула, связывающая скорость с радиусом орбиты:

в с знак равно грамм М р

Или, переставляя это, мы получаем:

в с 2 р знак равно С

для некоторой постоянной C. Если скорость вашего шаттла уменьшится на 90/7000 м/с = примерно 1,3%, требуемый радиус орбиты должен увеличиться примерно на 2,6% ( знак равно 1,013 2 1 ). Если текущий радиус орбиты составляет 4000 миль, это означает, что шаттл теперь на 2,6% x 4000 = примерно на 100 миль ниже , чем он должен находиться для поддержания круговой орбиты.

Теперь я понимаю, что не совсем точно объяснил, что произойдет с шаттлом дальше, но вы можете видеть, что это примерно правильный порядок изменения скорости, чтобы он опустился в атмосферу.

То, что вы описываете, - это ожог при сходе с орбиты. Короткий ответ заключается в том, что изменение скорости позволяет Шаттлу стать достаточно медленным, чтобы действовать как планер (упрощенно). Во время спуска Shuttle тормозит, регулируя угол для дальнейшего замедления. Шаттл также использовал парашют.

http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/launch/landing101.html

У НАСА есть много информации по этому вопросу. Не стесняйтесь Google это.

Тормозной парашют Шаттла использовался только для окончательного торможения после того, как приземление было практически завершено, и оставалось только торможение на земле. См., например , это фото посадки STS-132 , фото НАСА KSC-2010-3517, на котором видно, что тормозной парашют разворачивается примерно в то время, когда задние колеса ударяются о взлетно-посадочную полосу.
Дополнительным важным преимуществом его добавления было его положительное влияние на курсовую устойчивость во время развертывания.