Были ли раввинские законы, подобные мукце, даны на Синае?

По определению нет. Вот что делает эти законы раввинскими. Но...

Бывают случаи, когда Талмуд находит вывод из Торы с использованием принципов дераша, а затем говорит, что, несмотря на это, закон является раввинистическим. Происхождение объявляется asmachta, чем-то, к чему можно присоединить. Мой ребе в начальной школе сравнил это с крючком, на который можно повесить шляпу. Я думаю об асмахте как о мнемоническом инструменте — закон на самом деле не исходит из стиха, но стих может помочь вам запомнить закон.

У Раавада интересная позиция в отношении асмахтоса. (Раввин Авраам бен Давид, ок. 1125 г. - 27 ноября 1198 г., Преванс, наиболее известный своим толкованием кодекса Рамбама, где он в целом не согласен с постановлениями Рамбама. В своей жизни он много работал, сопротивляясь растущему влиянию Рамбама на 12 век Превентив.)

Согласно Рааваду в его толковании Хихос Мамрим, гл. 2, асмахтос были даны Б-гом. Б-г «подумал», что этот закон стоит издать в соответствующих обстоятельствах, и поэтому предложил его в Торе. Однако Он оставил на усмотрение раввинов решать, издавать ли это декрет или нет, в зависимости от ситуации, для которой это было бы хорошо.

Есть и промежуточный вариант — диврей соферим («мысли соферим»), где «соферим» — это термин, использовавшийся для обозначения религиозного найма в ранний период Второго Храма, т. е. членов Великого Собрания. Например, когда Эзру называют «Эзра ха-Софейр». Иногда эту категорию законов называют «диврей каббала» — слова, которые были получены; т.е. законы, принятые ранним бейс-дином, подобным Великому собранию.

Дело в том, что диврей соферим были раввинскими законами, а некоторые из раввинов были также невиим (пророками). Хотя галаха не может быть сделана пророчеством, по крайней мере, со времен Моше, галахос, созданный раввинскими средствами, когда раввины могут «слышать», что Б-г дает свое постфактум одобрение, может быть чем-то большим, чем обычные раввинские законы.

В качестве примера: те, кто считает, что это отдельная категория, будут включать Пурим как диврей соферим, а не как обычный раввинский закон. Некоторые ахронимы утверждают, что обязанность женщин слушать мегилу и другие мицвы Пурима является раввинской, а для мужчин это диврей каббала (используя фразу, которая обычно используется при обсуждении Пурима). Таким образом, их обязательства меньше.

Итак, ответ таков: раввинские законы создаются раввинами. Некоторые из них могли быть предложены Б-гом для создания раввинами, если и когда это будет уместно. (Согласно Рааваду, а не, скажем, Рамбаму.) А другие немного больше, чем раввинские, потому что после того, как они были созданы, Б-г утвердил их.

Кое-что из вышеперечисленного совпадает с моим ответом на вопрос «В чем разница между таканой и гезэрой?» Это общая таксономия раввинского права, как преподает в классе раввин Йонасан Сакс. (Не бывший главный раввин, это раввин лорд Джонатан Сакс. Это глава ешивы в колледже Ландера и раввин Агуды в Пассаик-Клифтоне.) А затем со временем приукрасили.